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品牌：Bently 型號：3500/42

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---------------------- 主 營 類 目 ----------------------

PLC模塊，DCS備件，可編程控制器，CPU模塊，IO模塊，

DO模塊，AI模塊，DI模塊，網(wǎng)通信模塊，以太網(wǎng)模塊，

運(yùn)動(dòng)控制模塊，模擬量輸入模塊，模擬量輸出模塊，

數(shù)字輸入模塊，數(shù)字輸出模塊，冗余模塊，電源模塊，

繼電器輸出模塊，繼電器輸入模塊，處理器模塊 等。

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  高可靠性是過程控制系統(tǒng)的第一要求。冗余技術(shù)是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)中常采用的一種技術(shù)，是提高計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可靠性的最有效方法之一。為了達(dá)到高可靠性和低失效率相統(tǒng)一的目的，我們通常會在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用中采用冗余技術(shù)。合理的冗余設(shè)計(jì)將大大提高系統(tǒng)的可靠性，但是同時(shí)也增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度和設(shè)計(jì)的難度，應(yīng)用冗余配置的系統(tǒng)還增加了用戶投資。因此，如何合理而有效的進(jìn)行控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，是值得研究的課題。

  1、冗余技術(shù)

  冗余技術(shù)概要：冗余技術(shù)就是增加多余的設(shè)備，以保證系統(tǒng)更加可靠、安全地工作。冗余的分類方法多種多樣，按照在系統(tǒng)中所處的位置，冗余可分為元件級、部件級和系統(tǒng)級；按照冗余的程度可分為1:1冗余、1:2冗余、1:n冗余等多種。在當(dāng)前元器件可靠性不斷提高的情況下，和其它形式的冗余方式相比，1:1的部件級熱冗余是一種有效而又相對簡單、配置靈活的冗余技術(shù)實(shí)現(xiàn)方式，如I/O卡件冗余、電源冗余、主控制器冗余等。因此，目前國內(nèi)外主流的過程控制系統(tǒng)中大多采用了這種方式。當(dāng)然，在某些局部設(shè)計(jì)中也有采用元件級或多種冗余方式組合的成功范例。

  控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的目的:系統(tǒng)運(yùn)行不受局部故障的影響，而且故障部件的維護(hù)對整個(gè)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)沒有影響，并可以實(shí)現(xiàn)在線維護(hù)，使故障部件得到及時(shí)的修復(fù)。冗余設(shè)計(jì)會增加系統(tǒng)設(shè)計(jì)的難度，冗余配置會增加用戶系統(tǒng)的投資，但這種投資換來了系統(tǒng)的可靠性，它提高了整個(gè)用戶系統(tǒng)的平均無故障時(shí)間（MTBF），縮短了平均故障修復(fù)時(shí)間（MTTR），因此，應(yīng)用在重要場合的控制系統(tǒng)，冗余是非常必要的。

  二個(gè)部件組成的并聯(lián)系統(tǒng)（互為冗余）與單部件相比，平均無故障時(shí)間是原來的1.5倍。系統(tǒng)的可用性指標(biāo)可以用兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行簡單的描述，一個(gè)是平均無故障時(shí)間（MTBF），另一個(gè)是平均修復(fù)時(shí)間（MTBR）。系統(tǒng)的可用性可用下式表示：

  系統(tǒng)可用性＝MTBF/(MTBF+MTBR)

  當(dāng)可用性達(dá)到99.999%時(shí)，系統(tǒng)每年停止服務(wù)的時(shí)間只有6分鐘。

  2、控制系統(tǒng)冗余的關(guān)鍵技術(shù)

  冗余是一種高級的可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)，1:1熱冗余也就是所謂的雙重化，是其中一種有效的冗余方式，但它并不是兩個(gè)部件簡單的并聯(lián)運(yùn)行，而是需要硬件、軟件、通訊等協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)。將互為冗余的兩個(gè)部件構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體，通常包括以下多個(gè)技術(shù)要點(diǎn)：

  1）信息同步技術(shù)

  它是工作、備用部件之間實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)（Bumpless）切換技術(shù)的前提，只有按控制實(shí)時(shí)性要求進(jìn)行高速有效的信息同步，保證工作、備用部件步調(diào)一致地工作，才能實(shí)現(xiàn)冗余部件之間的無擾動(dòng)切換。

  在熱備用工作方式下，其中一塊處于工作狀態(tài)（工作卡），實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算、控制輸出、網(wǎng)絡(luò)通訊等功能；而另一塊處于備用狀態(tài)（備用卡），它實(shí)時(shí)跟蹤工作卡的內(nèi)部控制狀態(tài)（即狀態(tài)同步）。工作/備用卡件之間的正/負(fù)邏輯是互斥的，即一個(gè)為工作卡，另一個(gè)必定是備用卡；而且它們之間有冗余控制電路（又稱工作/備用控制電路）和信息通訊電路，以協(xié)調(diào)兩塊卡件同時(shí)而且有序地運(yùn)行，保證對外輸入輸出特性的同一性，即對于用戶使用而言，可以認(rèn)為只有一個(gè)部件。

  一般在設(shè)計(jì)中，工作、備用部件之間通過高速的冗余通訊通道（串行或并行）實(shí)現(xiàn)運(yùn)行狀態(tài)互檢和控制狀態(tài)的同步（如組態(tài)信息、輸出閥位、控制參數(shù)等）。

  2）故障檢測技術(shù)

  為了保證系統(tǒng)在出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)將冗余部分投入工作，必須有高精確的在線故障檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)故障發(fā)現(xiàn)、故障定位、故障隔離和故障報(bào)警。故障檢測包括電源、微處理器、數(shù)據(jù)通訊鏈路、數(shù)據(jù)總線及I/O狀態(tài)等。其中故障診斷包括故障自診斷和故障互檢（工作、備用卡件之間的相互檢查）

  3）故障仲裁技術(shù)和切換技術(shù)

  精確及時(shí)地發(fā)現(xiàn)故障后，還需要及時(shí)確定故障的部位、分析故障的嚴(yán)重性，依賴前文提到的冗余控制電路，對工作、備用故障狀態(tài)進(jìn)行分析、比較和仲裁，以判定是否需要進(jìn)行工作/備用之間的狀態(tài)切換。控制權(quán)切換到冗余備用部件還必須保證快速、安全、無擾動(dòng)。當(dāng)處于工作狀態(tài)的部件出現(xiàn)故障（斷電、復(fù)位、軟件故障、硬件故障等）或者工作部件的故障較備用部件嚴(yán)重時(shí)，備用部件必須快速地?zé)o擾動(dòng)地接替工作部件的所有控制任務(wù)，對現(xiàn)場控制不造成任何影響。

  同時(shí)要求切換時(shí)間應(yīng)為毫秒級，甚至是微秒級，這樣就不會因?yàn)樵摬考墓收隙斐赏獠靠刂茖ο蟮氖Э鼗驒z測信息失效等等。另外，還需要盡快通過網(wǎng)絡(luò)通訊或就地LED顯示進(jìn)行報(bào)警，通知用戶出現(xiàn)故障的部件和故障情況，以便進(jìn)行及時(shí)維護(hù)。

  4）熱插拔技術(shù)

  為了保證容錯(cuò)系統(tǒng)具有高可靠性，必須盡量減少系統(tǒng)的平均修復(fù)時(shí)間MTBR。要做到這一點(diǎn)，在設(shè)計(jì)上應(yīng)努力提高單元的獨(dú)立性、可修復(fù)性、故障可維護(hù)性。實(shí)現(xiàn)故障部件的在線維護(hù)和更換也是冗余技術(shù)的重要組成部分，它是實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)故障部件快速修復(fù)技術(shù)的關(guān)鍵。部件的熱插拔功能可以在不中斷系統(tǒng)正�？刂乒δ艿那闆r下增加或更換組件，使系統(tǒng)平穩(wěn)地運(yùn)行。

  5）故障隔離技術(shù)

  冗余設(shè)計(jì)時(shí)，必須考慮工作、備用部件之間的故障應(yīng)該做到盡可能互不影響或影響的概率相當(dāng)�。�0.01%），即可認(rèn)為故障是隔離的。這樣可以保證：處于備用狀態(tài)的部件發(fā)生故障時(shí)，不會影響冗余工作部件或其他關(guān)聯(lián)部件的正常運(yùn)行，保證冗余的有效性。

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主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊

主營產(chǎn)品，優(yōu)勢供應(yīng)，充足庫存~

Foxboro（�？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM全系列（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

Westinghouse（西屋）：1C3系列DCS系統(tǒng)、CPU、OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

Triconex（英維思）:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

Bently（本特利）：3500/3300系統(tǒng)。

Rockwell（羅克韋爾）：ICS系統(tǒng)。

ABB：PM全系列DCS系統(tǒng)、IGCT高壓變頻器系列、工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、INFI 90等。

Bailey（貝利）：BRC系列DCS系統(tǒng)等。

Allen-Bradley：1576、1785、1771、1757全系列系統(tǒng)等。

Yokogawa（橫河）：CP系列等。

Honeywell（霍尼韋爾）：TK/TC系統(tǒng)等。

Reliance（瑞恩）：57C系列等。

Schneider（施耐德）：140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

Modicon（莫迪康）：AS系列PLC系統(tǒng)備件。

Siemens(西門子)：6ES5/6ES74系列PLC系統(tǒng)備件、Siemens MOORE，Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O、VME板和處理器等。

GE（通用電氣）：IC698/IC697全系列PLC系統(tǒng)、模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件優(yōu)勢品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等。