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FM 351 positioning module
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English
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● max. 60 °C Ambient temperature during storage/transportation ● min. -40 °C ● max. 70 °C Connection method required front connector 1x 20-pin Dimensions Width 80 mm Height 125 mm Depth 120 mm Weights Weight, approx..." permissible range for 0 to 60 °C, max. 600 mA; with UPmax ● for signal "0" residual current, max. 0.5 mA Encoder Connectable encoders ● Incremental encoder (symmetrical) Yes ● Incremental encoder (asymmetrical) Yes ● Absolute encoder (SSI
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FM 351 定位模塊
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中文
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數(shù)字輸出電位隔離 ● 數(shù)字輸出電位隔離 是 防護等級和防護類別 防護等級符合 EN 60529 ● IP20 是 環(huán)境要求 運行中的環(huán)境溫度 ● 最小值 0 °C ● 最大值 60 °C 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 ● 最小值 -40 °C ● 最大值 70 °C 連接技術(shù) 需要的前置插頭 1x 20 針 尺寸 寬度 80 mm 高度 125 mm 深度 120 mm 重量 重量，約 550... “1”，最小值 UP - 0.8 V 輸出電流 ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值 5 mA; Up 最大值 時 ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值 600 mA; Up 最大值 時 ● 針對信號“0”的剩余電流，最大值 0.5 mA 傳感器 可連接傳感器 ● 增量編碼器（對稱） 是 ● 增量編碼器（非對稱） 是 ● 絕對編碼器 (SSI) 是 ● 雙線傳感器 是 — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最
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BANYnet 總線分析與診斷
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English
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● max. 60 °C Ambient temperature during storage/transportation ● min. -40 °C ● max. 70 °C Connection method required front connector 1x 20-pin Dimensions Width 80 mm Height 125 mm Depth 120 mm Weights Weight, approx..." permissible range for 0 to 60 °C, max. 600 mA; with UPmax ● for signal "0" residual current, max. 0.5 mA Encoder Connectable encoders ● Incremental encoder (symmetrical) Yes ● Incremental encoder (asymmetrical) Yes ● Absolute encoder (SSI
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BANYnet 總線分析與診斷
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中文
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數(shù)字輸出電位隔離 ● 數(shù)字輸出電位隔離 是 防護等級和防護類別 防護等級符合 EN 60529 ● IP20 是 環(huán)境要求 運行中的環(huán)境溫度 ● 最小值 0 °C ● 最大值 60 °C 運輸/儲存時的環(huán)境溫度 ● 最小值 -40 °C ● 最大值 70 °C 連接技術(shù) 需要的前置插頭 1x 20 針 尺寸 寬度 80 mm 高度 125 mm 深度 120 mm 重量 重量，約 550... “1”，最小值 UP - 0.8 V 輸出電流 ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最小值 5 mA; Up 最大值 時 ● 針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，最大值 600 mA; Up 最大值 時 ● 針對信號“0”的剩余電流，最大值 0.5 mA 傳感器 可連接傳感器 ● 增量編碼器（對稱） 是 ● 增量編碼器（非對稱） 是 ● 絕對編碼器 (SSI) 是 ● 雙線傳感器 是 — 允許的閉路電流（雙線傳感器） 最
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標(biāo)準(zhǔn)功能塊
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CNT_CTRL (FC 0)
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用于控制 FM 350-1 的計數(shù)器
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DIAG_INF (FC 1)
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用于提供 FM 350-1 的診斷信息
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運行模式
在直接可連接的門控信號控制下，F(xiàn)M 350-1 計數(shù)器能夠按照最高 500 kHz 的頻率檢測增量編碼器所發(fā)的脈沖。
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它估算脈沖方向，并將實際值與兩個可選擇的參考值進行比較。輸出給過程的響應(yīng)有兩種可能性：
-
2 個數(shù)字量輸出;
它們可以由可選擇的最小脈沖或由電平切換進行組態(tài)。
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背板總線;
FM 350-1 可以通過集成的底板總線向 CPU 發(fā)出中斷。
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工作模式
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連續(xù)計數(shù)
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門開啟后，從起始值起，在上下兩個極限值之間不停地計數(shù)。
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單次計數(shù)
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門開啟后，根據(jù)主計數(shù)方向，系統(tǒng)從起始值起就一直進行增計數(shù)或減計數(shù)。
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主計數(shù)方向為增計數(shù)：從 0 計到可以編程的極限值
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主計數(shù)方向為減計數(shù)：從可以編程的起始值計到 0
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周期計數(shù)
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門開啟后，從起始值開始，根據(jù)主計數(shù)方向，在編程好的范圍內(nèi)循環(huán)計數(shù)。
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主計數(shù)方向為增計數(shù)：循環(huán)性地從 0 計到可編程的上限值減1
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主計數(shù)方向為減計數(shù)：循環(huán)地從編程好的起始值計到 1
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參數(shù)
在參數(shù)化屏幕格式的幫助下，用STEP 7進行參數(shù)賦值。為此，需要一個組態(tài)包。
技術(shù)規(guī)范
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商品編號
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6ES7350-1AH03-0AE0
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電源電壓
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輔助電壓 1L+，負(fù)載電壓 2L+
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24 V
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20.4 V; 動態(tài) 18.5 V
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28.8 V; 動態(tài) 30.2 V
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非周期性跳過
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500 ms
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50 s
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35 V
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輸入電流
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來自負(fù)載電壓 1L+（空載），最大值
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40 mA
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來自背板總線 DC 5 V，最大值
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160 mA
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5 V 傳感器供電
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是; 5.2 V ±2 %
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300 mA
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24 V 傳感器供電
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是; 1L+ (-3 V)
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400 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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4.5 W
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數(shù)字輸入
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數(shù)字輸入端數(shù)量
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3
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功能
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1 個用于門開啟，1 個用于門關(guān)閉，1 個用于計數(shù)器記錄
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輸入電壓
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-28.8 ... +5V
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+11 至 +28.8V
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輸入電流
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9 mA
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數(shù)字輸出
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數(shù)字輸出端數(shù)量
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2
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短路保護
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是; 電子脈沖
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
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2L+ (-39 V)
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輸出電壓
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3 V
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2L+ (-1,5 V)
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輸出電流
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0.5 A
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5 mA
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0.6 A
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電阻負(fù)載時的輸出延遲
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300 ?s
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傳感器
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可連接傳感器
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是; 附帶 2 個 90°轉(zhuǎn)置的脈沖序列
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是
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是
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是; 1 個脈沖序列，1 個方向電平
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計數(shù)器
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計數(shù)器輸入端數(shù)量
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1
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計數(shù)范圍，說明
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32 位或 ±31 位
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最小脈沖寬度，可調(diào)整
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是; 2.5 μs 或 25 μs
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計數(shù)器輸入 5 V
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RS 422
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220 ?
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1,3 V
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500 kHz
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計數(shù)器輸入 24 V
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-28.8 ... +5V
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+11 至 +28.8V
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9 mA
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200 kHz
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2.5 ?s
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電位隔離
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數(shù)字輸入電位隔離
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是; 光電耦合器
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數(shù)字輸出電位隔離
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是; 光電耦合器
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計數(shù)器電位隔離
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是; 光電耦合器
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絕緣
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絕緣測試，使用
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500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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1x 20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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250 g
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