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西門子規(guī)格6ES7253-1AA22-0XA0

6ES7253-1AA22-0XA0 SIMATIC S7-200，EM253 定位擴(kuò)展模塊， 200 kHz，用來控制 步進(jìn)電機(jī)或者伺服 驅(qū)動(dòng)，開環(huán)控制， 編程，通過 Micro/WIN

S7-200 CP243-1 和S7-200 SMART CPU以太網(wǎng)口之間的S7通訊

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)S7-200 通過CP243-1與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的，但是需要S7-200側(cè)作為客戶端組態(tài)以太網(wǎng)向?qū)А?

注意：
1.S7-200 CP243-1 與S7-200 SMART 之間的S7通信未經(jīng)西門子官方測(cè)試，本文檔僅供客戶測(cè)試使用，使用該種通信方式所產(chǎn)生的任何危險(xiǎn)需要有客戶自己承擔(dān)！
2.經(jīng)測(cè)試S7-200 SMART PLC V2.1 版本以及以上才支持與S7-200 之間的S7通訊。CPU固件需升級(jí)到V2.1以及以上。
3.經(jīng)測(cè)試S7-200 CP243-1側(cè)組態(tài)客戶端，S7-200 SMART作為服務(wù)器才能進(jìn)行通訊。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)

本文采用一個(gè)S7-200 加上CP243-1，一個(gè)S7-200 SMART PLC為例，介紹他們之間的S7通訊。

硬件： 
① S7-200 CPU 
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3)
④ PC (帶以太網(wǎng)卡)
⑤ TP以太網(wǎng)電纜

軟件：
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.3

所完成的通信任務(wù)：
① S7-200(192.168.0.102) VB4000的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4000 。 
② S7-200 (192.168.0.102) VB4001獲取S7-200 SMART(192.168.0.15) 的VB4001的數(shù)據(jù) 。 

S7-200側(cè)CP243-1的組態(tài)

首先，通過編程電纜使PC機(jī)與S7-200的通信，然后選擇工具中的以太網(wǎng)向?qū)渲媒缑�，如圖1所示：

圖 1 以太網(wǎng)向?qū)渲?

進(jìn)入到向?qū)渲媒缑嬷校瑢?huì)看到如圖2所示的界面。點(diǎn)擊“讀取模塊”即可讀出CP243-1的模塊信息，然后雙擊模塊信息，將模塊位置添加成功。

圖2 模塊位置讀取

選擇模塊相匹配的版本，本例中的CP243-1模塊型號(hào)為6GK7243-1EX01-0XE0，如下圖3所示：

圖3 模塊版本選擇

每個(gè)CP243-1模塊都需要配置一個(gè)IP地址，如圖3的界面所示。IP地址的設(shè)置需要在指定的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置。

圖4 IP地址分配界面

點(diǎn)擊圖3中標(biāo)注的選項(xiàng)，進(jìn)入圖4界面。在該界面中的IP地址欄內(nèi)填入IP地址:192.168.0.102，然后點(diǎn)擊保存，并退出該界面。

圖5 IP地址設(shè)定

模塊命令字節(jié)：CP243-1模塊需要占用一個(gè)QB字節(jié)，該字節(jié)的地址不能任意填寫，需要進(jìn)行計(jì)算（如果通過自動(dòng)讀取模塊位置的方式則會(huì)自動(dòng)計(jì)算）。計(jì)算的規(guī)則就是從CPU本體的輸出字節(jié)開始計(jì)算，依次排列到CP243-1的模塊位置即可；

對(duì)等鏈接：組態(tài)CP243-1進(jìn)行S7連接的連接數(shù)量的設(shè)置，通過S7連接可以與通信伙伴進(jìn)行讀寫數(shù)據(jù)操作。

圖6 設(shè)定QB字節(jié)地址及連接數(shù)目

選擇此為客戶機(jī)連接，TSAP是Transport Service Access Point的縮寫，表示的是連接資源的地址,與S7-200 SMART通訊可設(shè)置為：

1、02.00
2、02.01
3、03.00
4、03.01

本例中設(shè)置的為02.00。輸入S7-200 SMART 側(cè)的IP地址:192.168.0.15。點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖7 連接設(shè)置

選擇"數(shù)據(jù)傳輸"標(biāo)記，并單擊"新傳輸"按鈕進(jìn)行配置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)，填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址。
本例中為將S7-200的VB4000傳送到S7-200 SMART CPU的VB4000；
S7-200 VB4001獲取S7-200 SMART的VB4001的數(shù)據(jù) 。

圖8 定義數(shù)據(jù)傳輸

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖9 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。注意不要和程序中的其他地址沖突。

圖10 配置存儲(chǔ)區(qū)

S7-200側(cè)編程

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETHx_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到S7-200 CPU。
對(duì)于S7-200的同一個(gè)連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸，不能同時(shí)激活，必須分時(shí)調(diào)用。下面的程序就是用前一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瓿晌蝗ゼせ钕乱粋�(gè)數(shù)據(jù)傳輸，如圖11.圖12.圖13. 所示

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