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6ES7 461-3AAOO-7AAO模塊

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SIMATIC S7-400,終端連接器 用于接收 IM 461-3

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S7-300 集成PN口作客戶端與S7-300/400/1200/1500的 S7 單邊通信（TIA）

S7單邊通信，僅需在客戶端側(cè)進行組態(tài)編程；服務(wù)器側(cè)CPU無需組態(tài)編程。

所以在編程組態(tài)和建立連接方面，S7-300PN口做客戶端，只需要在 S7-300CPU 側(cè)建立單邊連接，使用單邊編程方式 PUT，GET 指令進行通信。

 S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程

 服務(wù)器側(cè)：S7-1200/1500CPU注意事項

所完成的通信任務(wù)：
 S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端讀取 對方S7 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
 S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 對方 S7 CPU中 DB2 中。

項目創(chuàng)建環(huán)境：TIA V13 SP1

S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程

 新建項目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)

圖1. 組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)

 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

打開 “Network View（網(wǎng)絡(luò)視圖）” 配置網(wǎng)絡(luò)，首先點中左上角的“Connections（網(wǎng)絡(luò)）”圖標，選擇“S7 Connection（S7連接）”，然后選中300 CPU，右鍵選擇“Add new connection（添加新連接）”如圖所示。

圖2. 添加連接

然后在“Create new connection（連接）”窗口中，選擇“Unspecified”，然后點擊“Add”建立 S7 連接，如圖2.所示。

圖3.建立 S7 連接

“S7_Connection_1（S7_連接_1）”為建立的連接，選中連接，在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對方設(shè)備的IP地址，如下圖4.所示。

圖4. 定義連接對方的 IP 地址

圖5. 定義通訊雙方的 TSAP 號

注意：

通信的對方設(shè)備為

• S7-300集成PN口或CP卡 ，TSAP地址：03.02
• S7-400集成PN口或CP卡 ，TSAP地址：03.XX； XX為400CPU設(shè)計插槽號
• S7-1200集成PN口 ，TSAP地址：03.00，或03.01
• S7-1500集成PN口或CP卡，TSAP地址：03.01

圖6. 連接 ID 號

注意：此處的ID號，將在編程的PUt，GET塊中填寫（16進制）

配置完網(wǎng)絡(luò)連接，編譯保存并下載。

圖7. 通訊連接狀態(tài)

 指令塊編程

在 OB1 中，從“Instruction（指令）” >“Communication（通信）” >“S7 Communication（S7通信）”下，調(diào)用Get、Put通信指令，創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4，定義成 101 個字節(jié)的數(shù)組，程序調(diào)用如下圖8.所示。

圖8. 程序調(diào)用功能

功能塊管腳說明：

 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-300 側(cè)編程進行 S7 通訊，實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換，以S7-1200為例，結(jié)果如下圖。

圖9. 監(jiān)控結(jié)果

服務(wù)器側(cè)：S7-1200/1500CPU注意事項

當通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時，有如下步驟必須設(shè)置。

1. S7-1200，S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊，必須設(shè)置為“非優(yōu)化”（即默認的勾選取消掉）如圖10所示:

圖10. S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置

2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU，在CPU屬性--->保護--->連接機制中，

勾選“允許從遠程伙伴...”，如圖11所示，