上海勵(lì)輝自動(dòng)化科技有限公司 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成。
Siemens S7與上位監(jiān)控軟件通訊
1.CP5611與S7的MPI通訊:
A.WinCC,這個(gè)不用講了,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.
B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有MPI驅(qū)動(dòng),可以安裝S7A for iFix驅(qū)動(dòng).
雖然不是GE-Intellution公司出品的,但是不收費(fèi),而且很好用.
C.Intouch,Intouch的IO Server中沒(méi)有MPI驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.
用西門子SimaticNet.需要Profibus SoftNet-S7授權(quán).
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5CW63中的63代表版本號(hào)V6.3,現(xiàn)在最新的該是5CW64了,因?yàn)楹枚嗳藢?duì)訂貨號(hào)
很暈點(diǎn),所以提一下.以下相同,不再贅述了.
其他廠家的沒(méi)有內(nèi)置MPI驅(qū)動(dòng)的監(jiān)控軟件也類似.比如AB RSView等.
D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.
其實(shí)這些軟件很多都是用Prodave寫的底層庫(kù)驅(qū)動(dòng).
Tips:
A.CP5512和CP5611一樣,區(qū)別僅僅在于CP5512用于筆記本做現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,一般很少
實(shí)際長(zhǎng)時(shí)間用于工程現(xiàn)場(chǎng)而已.
B.MPI方式組網(wǎng),站點(diǎn)數(shù)理論值最大只能是32,但是CP5611最多只能支持8個(gè)
MPI連接.每臺(tái)電腦僅支持1塊CP5611卡.
C.如果電腦要通過(guò)MPI連接的PLC數(shù)量多于8,而小于31,可以換用CP5613卡.
D.CP5611最常用的速率是187.5K.在跟某些機(jī)型連接時(shí),可以達(dá)到12M.
某些機(jī)型是那些呢?是那些MPI/DP口,如400全系列的X1口,31X-2PN的X1口,
318-2DP的X1口,319-3PN的X1口.
當(dāng)然了,19.2K的速度也是支持的,但是買了CP5611而用19.2K的話,人家會(huì)認(rèn)
為我們腦子有問(wèn)題,這樣還不如買跟PC Adtaper,還能省些銀子.
E.用CP5611時(shí),電腦可以有多臺(tái),每個(gè)CPU能跟多少臺(tái)電腦進(jìn)行通訊,取決于該
機(jī)型的具體型號(hào),S7-300參數(shù)可以在Step7中的硬件\CPU\通訊中有連接資源
的設(shè)置.S7-400的應(yīng)該在硬件\CPU\存儲(chǔ)器中有通訊資源的設(shè)置.
2.CP5611與S7的Profibus DP通訊:
A.WinCC,一般是在DP鏈路上走S7協(xié)議,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.可連接8個(gè)PLC
B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有DP驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.
西門子SimaticNet.需要Profibus SoftNet-DP授權(quán).
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這個(gè)目前看來(lái)僅可以使用SimaticNet.
注意,當(dāng)這樣做時(shí),計(jì)算機(jī)算個(gè)2類DP主站,CP5611可以支持多于8個(gè)的PLC.
走DP協(xié)議最多可以支持60個(gè)PLC做DP從站.
即使是WinCC,要用CP5611連接超過(guò)8個(gè)以上的PLC時(shí),也需要SimaticNet.
不建議計(jì)算機(jī)和做DP主站的PLC來(lái)連接,即使要連接,數(shù)量最好不要超過(guò)1個(gè)PLC
C.Intouch,同iFix。
D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同iFix.
備注:
A.原來(lái)以為CP5611跟DP口通訊(比如315-2DP的X2口),只能做DP主站,
其實(shí)不是,也是可以做DP從站的,可以被1個(gè)DP主站來(lái)掛接,
這個(gè)主站可以是PLC,也可以是計(jì)算機(jī),
但是在計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件和PLC通訊的方案中這樣做沒(méi)有任何意義.
B.因?yàn)镈P鏈路上可以走S7協(xié)議.
所以理論上Profibus SoftNet-S7 可以替代Profibus SoftNet-DP.
3.CP5613與S7的Profibus DP通訊:
A.WinCC,DP鏈路上走S7協(xié)議,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,直接支持.可連接50個(gè)PLC
B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有DP驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝OPC Server.
需要西門子SimaticNet.跟CP5611的差異在于不用Profibus SoftNet-DP授權(quán).
而需要Profibus DP-5613授權(quán).
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這樣做2類DP主站,最多可以連接122個(gè)DP從站.
即使是WinCC,要用CP5613連接超過(guò)50個(gè)以上的PLC時(shí),也需要SimaticNet.
不建議計(jì)算機(jī)和做DP主站的PLC來(lái)連接,即使要連接,數(shù)量最好不要超過(guò)1個(gè)PLC
C.Intouch,同iFix。
D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同iFix.
備注:
A.CP5613跟CP5611一樣,都是可以做主,也可以做從的.做從的意義不大.
B.因?yàn)镈P鏈路上可以走S7協(xié)議.
所以理論上Profibus S7-5613可以替代Profibus DP-5613.
C.每臺(tái)電腦最多支持4塊CP5613.
4.CP5613與S7的Profibus FMS通訊:
老實(shí)說(shuō),我都不知道FMS主要還在那里應(yīng)用了.
A.WinCC,沒(méi)記錯(cuò)的話,好像沒(méi)有FMS驅(qū)動(dòng),應(yīng)該是需要SimaticNet的.
B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有FMS驅(qū)動(dòng),應(yīng)該安裝SimaticNet.
C.Intouch,有FMS的IO Server,確實(shí)也見(jiàn)別人用過(guò)。
D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同iFix.
SimaticNet 應(yīng)該用Profibus FMS-5613授權(quán).
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這樣做FMS站,做對(duì)等連接,多個(gè)計(jì)算可以連接多個(gè)PLC.
每塊卡走FMS最多可以連接40個(gè)FMS站.
備注:
A.CP5613走FMS跟老S5還有一些第三方廠商連接還是用的FMS.
B.走FMS時(shí)每臺(tái)電腦最多支持2塊CP5613.
C.CPU上的DP口全部不支持FMS,只有CP模塊支持,還不是所有的CP都支持.
好像只有CP343-5和CP443-5擴(kuò)展型才支持FMS.具體可以咨詢下CS的資深工程師等.
5.IE Genaral(普通以太網(wǎng)卡)與S7的以太網(wǎng)通訊:
這個(gè)才是要討論的重點(diǎn)...
A.WinCC,驅(qū)動(dòng)內(nèi)置,可以走TCP/IP,也可以走ISO,最多支持8個(gè)PLC站點(diǎn).
B.iFix,iFix自己的IO Driver中沒(méi)有以太網(wǎng)TCP/IP驅(qū)動(dòng),可以安裝S7A for iFix驅(qū)動(dòng).很好用.S7A驅(qū)動(dòng)具體支持幾個(gè)PLC的連接數(shù)量不詳,但是絕對(duì)不止8個(gè).
如果走ISO協(xié)議,可以使用V6版本的SIX驅(qū)動(dòng).也還行.
不建議使用iFix的SI7驅(qū)動(dòng),那個(gè)驅(qū)動(dòng)還是要SimaticNet的.與其那樣還不如
用OPC呢.不過(guò)在使用軟冗余時(shí),SI7驅(qū)動(dòng)支持以太網(wǎng)地址的冗余.
SL4驅(qū)動(dòng)可以不需要SimaticNet,但是還是不建議使用,呵呵.因?yàn)槭莻(gè)L4層的
驅(qū)動(dòng),連接S7以太網(wǎng)會(huì)麻煩一些,連接S5以太網(wǎng)時(shí)可以考慮.
C.Intouch,請(qǐng)使用最新的DA Server類驅(qū)動(dòng),西門子以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的叫SI Direct.
D.Citect,力控,紫金橋等,有S7以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng),具體支持的PLC聯(lián)接數(shù)量不祥.
組態(tài)王,RSView等沒(méi)有內(nèi)置S7以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的則需要OPC Server.
方案甲:西門子SimaticNet.
IE SOFTNET-S7 LEAN,最多支持8個(gè)PLC以太網(wǎng)連接,
6GK17041LW633AA0 RMB5774.00 (V6.3)
IE SOFTNET-S7,最多支持64個(gè)PLC以太網(wǎng)連接,
6GK17041CW633AA0 RMB13081.00 (V6.3)
注意,每臺(tái)電腦僅支持1塊IE Genaral!
方案乙:使用全球最有名的OPC Server－－KEPWare.
有西門子以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng).主要是TCP/IP協(xié)議的.
理論上支持16個(gè)普通網(wǎng)卡(不知道電腦有那么多PCI槽嗎?)
每個(gè)網(wǎng)卡支持64個(gè)PLC以太網(wǎng)連接.總數(shù)支持127個(gè)連接。
不過(guò),我還沒(méi)試驗(yàn)過(guò)多網(wǎng)卡的支持呢,大家可以咨詢下KEP公司中國(guó)辦事處.
備注:
普通以太網(wǎng)卡不支持冗余操作的,西門子明確的告訴大家,每臺(tái)電腦僅支持1個(gè)
IE Genaral做訪問(wèn)點(diǎn)與PLC連接.
有一種方法可以實(shí)現(xiàn)普通以太網(wǎng)卡的冗余操作,是一種基于IT技術(shù)的方法.
目前暫得不到西門子的支持,有興趣的朋友可以和我探討.
另外,CP1612的定位好像比較怪,價(jià)格很高,但是跟普通以太網(wǎng)卡又沒(méi)有什么差異,跟CP1613又差距太大.真是搞不懂.好在已經(jīng)停產(chǎn)了，也不用去討論了，呵呵
6.CP1613與S7的以太網(wǎng)通訊:
A.WinCC,也是要裝SimaticNet才能發(fā)揮CP1613的威力的,否則只能是當(dāng)個(gè)普通以太網(wǎng)卡來(lái)用.用IE S7-1613授權(quán),可支持多于64個(gè)PLC的以太網(wǎng)連接.可達(dá)120個(gè).
6GK17161CB633AA0 RMB11549.30 (V6.3)
注意,在PCS7中超過(guò)8個(gè)以太網(wǎng)連接,則必須使用CP1613.
盡管普通以太網(wǎng)卡+IE SoftNet-S7也支持64個(gè)連接,但是在PCS7中是不可以用于8個(gè)以上以太網(wǎng)連接的.
B.iFix,同WinCC.
C.Intouch,同WinCC.
D.Citect,Wizcon,力控,組態(tài)王,紫金橋等,同WinCC.
備注:
每臺(tái)電腦支持最多2個(gè)CP1613.除了冗余著用,還可以當(dāng)成分開(kāi)的2個(gè)來(lái)用.
但是看手冊(cè)介紹,每臺(tái)電腦支持的最多連接數(shù)不是2X120=240,而是207個(gè).唉.
7.CP1613與S7400H的以太網(wǎng)冗余通訊:
不管任何監(jiān)控軟件,均需要SimaticNet,要S7-RedConnect授權(quán),
6GK17160HB633AA0 RMB22304.90 (V6.3)
S7-RedConnect有S7-1613一切功能,除此外還支持對(duì)S7400H的以太網(wǎng)冗余通訊
SimaticNet做OPC Server,監(jiān)控軟件做OPC Client是最常用的配法.
當(dāng)然了,用WinCC時(shí),通過(guò)S7 API接口協(xié)議來(lái)做在點(diǎn)數(shù)多時(shí)更快,更穩(wěn).
S7-RedConnect支持1個(gè)CP1613至2個(gè)CP443-1/2個(gè)CP1613至2個(gè)CP443-1/2個(gè)CP1613至4個(gè)CP443-1的連接.冗余連接只能使用ISO協(xié)議,目前還不可以使用TCP/IP協(xié)議.
同時(shí)冗余連接和非冗余的連接混合的環(huán)境,S7-RedConnect也是支持的.
但是必須統(tǒng)一走ISO協(xié)議.不能冗余系統(tǒng)走ISO,非冗余的走TCP/IP.
S7-200 SMART PLC可進(jìn)行三軸PLC控制
1,CPU 模塊本體最多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達(dá)100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運(yùn)動(dòng)模式，可自由設(shè)置運(yùn)動(dòng)包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實(shí)現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
2,運(yùn)動(dòng)控制基本功能
? 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出
? 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來(lái)調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機(jī)速
度、閥門開(kāi)度等
? 在PTO 方式（運(yùn)動(dòng)控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動(dòng)尋找原點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制，達(dá)到調(diào)速和定位的目的
? CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過(guò)向?qū)гO(shè)置完成上述
功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您
的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)， 生成相應(yīng)的
PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ё疃嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組 態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
SMART 200編程軟件
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開(kāi)發(fā)的編程軟件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行，支持LAD、FBD、STL 語(yǔ)言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 優(yōu)秀編程理念的同時(shí)，更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)更加高效。
S7-200 SMART PLC 三軸PLC控制,PLC編程,我購(gòu)機(jī)電自動(dòng)化商城提供PLC編程
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