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 冒黑煙是燃油在缸內(nèi)燃燒不充分的外在表現(xiàn)。應從三個方面入手：

  1、進氣不夠：檢查進氣門間隙是否在合理范圍內(nèi)，氣門間隙不對等會造成進氣壓力和量不夠;空氣濾芯是否有堵塞。增壓器損壞，造成進氣壓力不足;

  2、柴油質(zhì)量不佳，柴油泵和噴油嘴磨損了;

  3、噴射器磨損：噴油過多，導致燃燒不充分。需進行發(fā)動機斷缸實驗，檢查是否是由于噴油嘴磨損所致。

  怠速熄火是明顯的憋車，造成的原因主要有：

  1、發(fā)動機的輸出功率過低，需結(jié)合DX數(shù)據(jù)分析發(fā)動機的輸出情況，所有氣缸是否能夠同時工作;

  2、液壓油路堵塞，請檢查在怠速時的系統(tǒng)壓力，以及回油濾芯有無堵塞現(xiàn)象。

  發(fā)動機怠速抖動多數(shù)原因是由于發(fā)動機曲軸發(fā)力不均衡照成的，發(fā)動機汽缸內(nèi)氣體作用力發(fā)生變化的故障都有可能導致發(fā)動機怠速抖動。可能是有一缸不工作，需斷缸檢查;柴油泵柱塞彈簧斷了也會引起抖動。

  顯示屏報發(fā)動機機油壓力不足

  首先確保使用的機油是純正品，然后排查機油壓力傳感器是否松動異常。此外以下三方面都有可能造成壓力低：

  1、機油泵的集濾器有問題導致機油壓力不正常;

  2、限壓閥設定壓力過低，如測試過低，需要限壓閥壓力;

  3、機油濾清器是否堵塞。

發(fā)動機的常見故障大致就是上述這些。平時應注意保養(yǎng)，及時檢查，按要求操作。不按要求操作有可能會對發(fā)動機造成損害。當發(fā)動機出現(xiàn)故障時應沉著冷靜，按上述方法有針對性地進行排除，盡快解決，將損失降到最低。

混凝土泵車因為具備顯著的社會經(jīng)濟效應，作為主要的混凝土機械，已經(jīng)成為現(xiàn)代化建筑施工的重要裝備。隨著電子信息技術(shù)的進步，混凝土泵車將變得更加智能化和人性化。這些機器將具備更多的自我意識。

它們能夠進行自我行為和效率管理，自我健康管理和自我安全防護，同時能夠與人溝通，相互協(xié)作。能夠感知周圍的人與環(huán)境，能夠自動規(guī)劃、獨立施工�；炷帘密囍悄芑l(fā)展將體現(xiàn)在以下幾個方面：

  1、臂架

  臂架末端定位技術(shù)

傳統(tǒng)泵車的每節(jié)臂架都需要單獨進行控制，臂架末端的平穩(wěn)移動和精準定位難度很大。操作手的勞動強度大，易疲勞。臂架末端定位技術(shù)是給定末端位置，機器自動規(guī)劃每節(jié)臂架的姿態(tài)。

操作手只需要將注意力集中在末端位置的控制上，臂架的姿態(tài)由機器自動管理。臂架末端定位技術(shù)包含如下技術(shù)細節(jié)：給定末端位置下，臂架姿態(tài)可以手動調(diào)節(jié)，以優(yōu)化姿態(tài)形式；臂架姿態(tài)自適應調(diào)節(jié)能夠有效避開障礙物。

  臂架振動控制技術(shù)

臂架由于受到周期性泵送沖擊作用而產(chǎn)生受迫振動，機器能夠主動對振動進行有效抑制，避免臂架大幅振蕩，影響末端定位和混凝土布料施工，同時避免安全事故的發(fā)生。