TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試 |
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TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測(cè)試:一、曲繞測(cè)試,這項(xiàng)測(cè)試考核電纜在徑向承受拉力,線芯施加電壓電流負(fù)荷的情況下,整體的柔韌性表現(xiàn)。二、彎折及旋轉(zhuǎn),這項(xiàng)測(cè)試中電纜兩端固定,中間部分做離心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。三、彎折,這是模擬多關(guān)節(jié)機(jī)器人可能會(huì)用到的懸臂,有一端固定在右下角,另一端是旋轉(zhuǎn),本身彎曲的速度是200flexings/min,至少3萬次。四、拖鏈測(cè)試,這項(xiàng)測(cè)試是拖鏈電纜必做的項(xiàng)目,彎曲半徑為6D。五、90度彎折,測(cè)試時(shí),電纜自由鍛在180度范圍內(nèi)左右搖擺,每分鐘40次的旋轉(zhuǎn)率,總次數(shù)要求是100萬次。因?yàn)槊看螐澱鄣狞c(diǎn)是在兩個(gè)固定件間的位置,并且反復(fù)在一個(gè)點(diǎn)上進(jìn)行操作,所以這項(xiàng)測(cè)試要求比較苛刻。六、2D扭轉(zhuǎn),2D旋轉(zhuǎn)有兩個(gè)測(cè)試可二選一。一個(gè)是水平式的,左端有一個(gè)自旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的次數(shù)根據(jù)客戶的需求確定一個(gè)角度。第二種是曲線旋轉(zhuǎn),左端也是固定的,右端在軸上旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)都是至少500萬次。七、垂直扭轉(zhuǎn),進(jìn)行垂直扭轉(zhuǎn)測(cè)試時(shí),下面有一個(gè)固定端,該測(cè)試時(shí)旋轉(zhuǎn)的角度比較大,每分鐘是12次的旋轉(zhuǎn)速度。八、3D旋轉(zhuǎn),3D旋轉(zhuǎn)測(cè)試比較復(fù)雜,與90度彎折測(cè)試有點(diǎn)像,不過下面的盤子還要進(jìn)行一個(gè)自旋轉(zhuǎn),類似3D環(huán)境下的考核,一個(gè)周期需要旋轉(zhuǎn)360度,旋轉(zhuǎn)的速度是30次每分鐘,至少是500萬次。
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