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L0119SH-FOXBORO提供技術(shù) 誠(chéng)信是金===融洽===價(jià)格優(yōu)勢(shì)===產(chǎn)品齊全=== 合作共贏==再造輝煌 控制單元是實(shí)現(xiàn)一種或多種控制規(guī)律的控制儀表或控制部件,是CPU部件之一,有時(shí)也安裝與CPU外部。其基本功能是從內(nèi)存取指令、分析指令和執(zhí)行指令。
為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來(lái)看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算。這種可以基本正弦的高倍,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成
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