689697-10 LC 185 ML1040mm

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寧波思承流體技術(shù)有限公司德國、德國合資合資公司作為采購平臺(tái)冶金行業(yè)等。德國以及歐美進(jìn)口元件進(jìn)口采購 ，原裝歐美境內(nèi)采購，保證正品。

689697-10 LC 185 ML1040mm

海德漢是在49個(gè)國家都有分支機(jī)構(gòu)、公司，可以說是高質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，海德漢是記錄通過認(rèn)證，在ISO 9001品質(zhì)系統(tǒng)模型和授權(quán)作為德國校準(zhǔn)服務(wù)( dkd )檢查站為單位的長度和角度。只要產(chǎn)品的使用壽命和可循環(huán)再造的設(shè)計(jì)上，一方面謹(jǐn)慎使用資源和優(yōu)化能源消費(fèi)對其他先決條件的環(huán)境宣言，在遵守ISO 14001系列標(biāo)準(zhǔn)。

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光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測。其測量輸出的信號為數(shù)字脈沖，具有檢測范圍大，檢測精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。
光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

680983-03

533110-02

534904-04

393000-14 AE ERM 280

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。
[莫爾條紋] 莫爾條紋
W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 [1] 
莫爾條紋具有以下特征：
(1)莫爾條紋的變化規(guī)律
兩片光柵相對移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對位移的柵距數(shù)同步。
(2)放大作用
在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。
(3)均化誤差作用
莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

1131753-17 ROQ425

376837-02 ROD 436 2048

232715-03 MT 25P 02S09 04 

331667-01

594878-01

369428-01 AK LIDA 48

332433-05

810800-24 ECN 113-2048

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727222-57 ERN 1381-2048

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535046-N2

318118-07 AK LIDA 18C

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1131752-06 ROQ424 512

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533631-09

557679-11 LC 183 ML 1140mm

331589-2F AK ERA 180 18000 02S12-03

243602-06 MT 12 02S09 04

810800-24 ECN 113-2048

894602-01 DA 400

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635066-56 ERN 1381 2048 62S14-70

605379-01 LS 477 ML70mm

682434-08 LF185C 740

689697-10 LC 185 ML1040mm

光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 
光柵檢測裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

光柵尺檢測與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法
光柵測量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對位稱量進(jìn)行測量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對光柵柵距的測量轉(zhuǎn)換為對莫爾條紋個(gè)數(shù)的測量。
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測其大小，又要檢測其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對這兩路信號進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度。

533631-09  
360645-03  CABLE 3m
533631-03  PWM 20/IK 215 
533631-01  CABLE 1m
393000-15  
735117-53  
727222-56  
727222-56  
315420-04  
1065932-11  ECN 413 2048
727222-56  
749147-02  
557654-02  
341240-18  LC 181 ML2040mm

從一開始，HEIDENHAIN就將其首要目標(biāo)定為生產(chǎn)技術(shù)上始終領(lǐng)先的產(chǎn)品，這個(gè)目標(biāo)也自始至終貫串于海德漢的整個(gè)發(fā)展史中。Wilhelm Heidenhain先生，這個(gè)來自柏林的技術(shù)工程師，對精密機(jī)械產(chǎn)生了興趣 ，并成為瑞士一家最著名的科學(xué)儀器和精密刻度制造廠的一個(gè)熟練工程師。
1889年，Wilhelm HEIDENHAIN先生在柏林建立了一個(gè)金屬刻蝕公司，并從制造裝飾模版開始，后來又制作商業(yè)牌匾，以及刻度盤表面和刻度尺的分度。由于在制造工藝上不斷創(chuàng)新，W.HEIDENHAIN先生的公司逐漸成為歐洲最大和最著名的金屬刻蝕公司。
1923年，Wilhelm先生的兒子，Dr.JohannesHeidenhain博士，進(jìn)入其父親的公司工作。他為了彌補(bǔ)自己化學(xué)知識(shí)的不足，在Lise Meitner 和 Otto Hahn所屬的一間直線刻度器工廠接受訓(xùn)練。
1928年，由于Dr.Johannes Heidenhain博士擁有無硫冶金復(fù)制工藝上，所以他意識(shí)到能夠從傳統(tǒng)的刻度分劃中快速準(zhǔn)確的產(chǎn)生直線刻度。這也使得一系列的利用光學(xué)機(jī)械原理加工的刻度劃分產(chǎn)品成為可能。
1936年，這一年公司生產(chǎn)出一個(gè)直線準(zhǔn)確度為±15mm的一米直線刻度尺，這在當(dāng)時(shí)是一項(xiàng)令人震驚的成果。
1943年，為Jena的Carl Zeiss 公司生產(chǎn)的±3弧秒的圓形刻度盤 。 柏林的工廠在二戰(zhàn)中被毀壞。
1948年，Dr.Johannes Heidenhain重新開始了他的事業(yè)，他在Traunreut建立了一間僅有7個(gè)工人的DR.JOHANNES HEIDENHAIN公司。這個(gè)年輕的公司的目標(biāo)之一就是尋找一種更好的制版工藝。
1950年HEIDENHAIN公司取得了DIADUR工藝:在玻璃基板上覆蓋一層抗光材料，并用蒸氣沉淀工藝鍍上一層鉻金屬層。由于這項(xiàng)領(lǐng)先的成果的出現(xiàn)，他們能夠在一系列產(chǎn)品的復(fù)制加工過程中生產(chǎn)一極薄但很硬的能抵抗化學(xué)腐蝕的刻度。這是制造寬刻度尺的前提條件，這種寬刻度尺可能刻上成千上百的四位數(shù)，可以用在零售商店顯示價(jià)格，后來也用于在機(jī)床中的光學(xué)位置測量儀器。
1952年，開始生產(chǎn)光學(xué)位置測量儀器一首先是橫向的讀出，然后又配以直接數(shù)字顯示，其刻度為最小可到0.001mm的直線刻度或1弧秒的角度分度。
1961年，開始開發(fā)光電掃描直線光柵尺和角度編碼器:在光電掃描過程中，刻度上的結(jié)構(gòu)和掃描中間掩模都是用來調(diào)整光束的強(qiáng)度，并將其轉(zhuǎn)換為電平信號。
1968年，一種雙向計(jì)數(shù)器和一種簡易的步距控制器的出現(xiàn)開始了HEIDENHIAN向"電子時(shí)代"的進(jìn)軍。接下來他們又為兩軸或三軸的機(jī)床設(shè)計(jì)了數(shù)字顯示器，還有用來測量和檢驗(yàn)用的HEIDENHAIN-METRO長度計(jì)。
1976年，HEIDENHAIN公司開始為機(jī)床制作數(shù)字控制器，最初的產(chǎn)品是直線切削控制器。
1981年，生產(chǎn)出用于銑床、鉆床、鏜床以及加工中心的輪廓控制器。
1987年，提出了一種新的干涉測量原理，利用此原理最小測量步距可達(dá)到1毫微米，同時(shí)允許較大的安裝公差。
1993年，即使是對于復(fù)雜的機(jī)械，也實(shí)現(xiàn)了其毫不動(dòng)搖的承諾-對話式編程，從而使TNC控制器成為歐洲的工廠現(xiàn)場編程的標(biāo)準(zhǔn)。在用于直線和角度編碼器的掃描方法這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，公司不斷地發(fā)展也增大了公司產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。
1997年，出現(xiàn)了第一個(gè)完整的程序，能夠?yàn)橹本�、角度和旋轉(zhuǎn)編碼器提供了能通過快速連續(xù)的接口傳輸絕對位置信號的功能。
1999年，在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)大約有300萬臺(tái)旋轉(zhuǎn)和角度編碼器，250萬臺(tái)直線光柵尺，36萬臺(tái)數(shù)字顯示器和13萬臺(tái)TNC控制器。
2001年，HEIDENHAIN公司在Traunreut的主要工廠就有超過2200名工人，另外還有450名職員在所有的重要工業(yè)國家和全世界的服務(wù)點(diǎn)提供技術(shù)支持。

533631-03  PWM 20/IK 215 
607720-01  
760907-09  LC 195F ML 940mm 
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727222-56  
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376846-KA  ROD426400002S12-03

689697-10 LC 185 ML1040mm

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。
一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí)，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）。
1、光柵尺線位移傳感器安裝基面
安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。
基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí)，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。
2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝
將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí)，把M2螺釘徹底上緊。
在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：
(1) 在裝主尺時(shí)，如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí)，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后，用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí)，用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。
3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝
在安裝讀數(shù)頭時(shí)，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。最后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。
4、光柵尺線位移傳感器限位裝置
光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

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97-10 LC 185 ML1040mm

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