跑偏控制器YM-CTR3UP機械傳動在檢測左、右行走馬達轉速（脈沖信號）一致的前提下，從機械傳動方面分析，攤鋪機向一側跑偏的原因主要有3個：一是左、右側履帶漲緊度不一致。此時可通過調整履帶漲緊度消除跑偏。二是左、右側履帶不平行。此時可通過調整履帶導向輪定位螺栓，或調整控制器跑偏參數來消除跑偏。三是履帶梁由于剛性差或應力釋放等原因產生變形。此時可通過調整或更換履帶梁來消除跑偏。
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