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590+全數(shù)字式直流控制器是美國派克公司推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎上，進行了以下改進：  新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現(xiàn)馬達的啟/停、速度控制；新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；與變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設置方式和通訊方式；電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定，不再使用校驗板；內(nèi)置風扇噪音更低。1.1   控制電路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負載具有優(yōu)越的性能和響應。590+全數(shù)字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。機內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時間。電流環(huán)具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：速比：100:1  穩(wěn)定精度：測速電機反饋優(yōu)于0.1%   光碼反饋優(yōu)于0.01%1.2輸入/輸出 模擬量輸入

共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。 模擬量輸出共3路，分辨率為10位加一符號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。 數(shù)字量輸入共9路，24V，最大電流15mA1路程序停止1路慣性停止1路跳閘1路啟動/運行5路可自由組態(tài) 數(shù)字量輸出共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。 參考電源1路——+10VDC   1路——+24VDC   1路——-10VDC1.3功能塊及編輯590+可以工業(yè)應用對復雜、先進控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現(xiàn)各種功能，標準功能塊有：輸入/輸出 報警 卷曲控制 多機拖動控制 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器 點動/爬行/繃緊控制功能 零速位置環(huán) 數(shù)字功能等等 電流環(huán)/速度環(huán) PID控制 數(shù)字斜率功能 由數(shù)字輸入端控制的速度 上升率和下降率控制 轉動慣量補償 邏輯功能

使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)。

 參數(shù)設定參數(shù)設定：用于設定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場控制方式、速度環(huán)運行方式等。

 口令保護：一些重要參數(shù)可用口令保護，以防誤操作。 報警：用于顯示當前控制器的報警狀態(tài)。 參數(shù)存儲：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。 串行口：用于設定與通訊有關的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。 系統(tǒng)組態(tài)：用于對模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進行組態(tài)。

1.6 磁場控制590+提供一個可控硅控制的調(diào)壓器作為電機的勵磁控制，勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機轉速、電機電流拐點與磁場強度對應起來。1.7反饋方式590+有多種反饋方式可供選擇，它們是： 電樞電壓反饋 編碼反饋 測速發(fā)電機反饋 塑料光纖Microtach反饋 玻璃光纖Microtach反饋1.8 保護功能

590+保護功能有： 高能MOV＇s 瞬時過流保護 反時限過流 磁場失效（失磁） 速度反饋丟失 馬達過溫

 可控硅模塊超溫 可控硅觸發(fā)失敗 內(nèi)部器件、網(wǎng)絡 零速檢測 堵能邏輯 堵轉保護