帶有不同接口模塊的 ET 200M 系統(tǒng)可用于 S7-300 I/O 模塊的分布式應(yīng)用。取決于應(yīng)用目標(biāo)，您可選擇成本和功能最為適合的IM:
IM153-1 標(biāo)準(zhǔn)
IM153-1 是一款價(jià)格合理的版本，最適合于制造環(huán)境中的大多數(shù)應(yīng)用。它允許使用多達(dá) 8 個(gè)的 S7-300 I/O 模塊。
IM153-2 高性能型
IM153-2 高性能型可滿足制造業(yè)的更高要求，如 F 技術(shù)或與時(shí)鐘同步相關(guān)的最高性能。此接口模塊也可用于過(guò)程領(lǐng)域中的 PCS 7。該 IM 可冗余使用，支持那些在控制現(xiàn)場(chǎng)所需的典型功能。例如，這樣的功能包括時(shí)鐘同步以及精度達(dá)到1ms的時(shí)間戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設(shè)備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線。
這些首部模塊可應(yīng)用于許多場(chǎng)合。
PCS 7的特殊功能和模塊
IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時(shí)鐘同步、時(shí)間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過(guò)程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數(shù)字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測(cè)器，通過(guò)“0”和“1”信號(hào)，并具有整平監(jiān)控和脈沖展寬功能。為獲得一個(gè)合理的通道價(jià)格，可能會(huì)采用8-通道 HART 模塊。
容錯(cuò)系統(tǒng)
高可用性系統(tǒng)可用于系統(tǒng)不允許出現(xiàn)停止或因意外停機(jī)后系統(tǒng)重啟等會(huì)造成高昂損失的應(yīng)用場(chǎng)合。例如，典型的應(yīng)用場(chǎng)合包括發(fā)電、配電、隧道系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)、石油平臺(tái)、煉油廠、特種玻璃制造商、半導(dǎo)體行業(yè)等。
通過(guò)與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結(jié)合，ET 200M 能夠以單通道模式（標(biāo)準(zhǔn)可用性）或開(kāi)關(guān)模式（增強(qiáng)可用性）進(jìn)行連接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應(yīng)用以及PNO標(biāo)準(zhǔn)化冗余應(yīng)用。
面臨爆炸危險(xiǎn)的范圍
在爆炸危險(xiǎn)范圍內(nèi)，不同信號(hào)和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價(jià)比地安裝在Zone 2區(qū)域，但其傳感器和執(zhí)行器可安裝在Zone1區(qū)。例如，可用于化工和制藥行業(yè)、石油鉆探平臺(tái)、或普通制造工廠（如印刷工業(yè)或汽車工業(yè)的噴漆車間）？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區(qū)信號(hào)。對(duì)于非防爆區(qū)域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。
安全型系統(tǒng)
產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，故障安全型控制器進(jìn)入安全狀態(tài)，并確保操作人員、機(jī)器和環(huán)境的安全，例如出現(xiàn)擠壓時(shí)的自動(dòng)化系統(tǒng)或乘客運(yùn)輸。不同的信號(hào)模板可用于連接故障安全信號(hào)和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根據(jù)連接類型提供SIL 2 或 SIL 3。
對(duì)于面向安全的 I/O 模塊的應(yīng)用場(chǎng)合，必須使用 IM 153-2 HF 接口模塊。
高動(dòng)態(tài)生產(chǎn)過(guò)程
在高精度生產(chǎn)和加工過(guò)程中，用于控制高速機(jī)械的分布式解決方案日益重要，例如用于驅(qū)動(dòng)控制。在這種情況下，分布式 I/O 設(shè)備捕獲信號(hào)與執(zhí)行器作出相應(yīng)反應(yīng)之間的時(shí)間必須盡量縮短，并可精確復(fù)制。SIMATIC 自動(dòng)化解決方案通過(guò)這種方式與同步PROFIBUS 的同步連接被稱作“時(shí)鐘同步”，并由不同的 ET 200M 信號(hào)模板提供支持。
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特點(diǎn)
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IM 153-1（標(biāo)準(zhǔn)型）
6ES7 153-1AA03-0XB0
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IM153-2 高性能型
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BA70-0XB0
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機(jī)械數(shù)據(jù)
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外形尺寸 (W x H x D)
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40 x 125 x 117 mm
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40 x 125 x 117 mm
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PROFIBUS-DP 接口
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接口
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RS 485（銅口）
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RS 485（銅口）
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PROFIBUS 地址
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1 ... 125（通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)）
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1 ... 125（通過(guò) DIP 開(kāi)關(guān)）
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波特率
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9.6 kBd ... 12 MBd
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9.6 kBd ... 12 MBd
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自動(dòng)波特率搜索
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√
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√
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SYNC / FREEZE 能力
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√
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√
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規(guī)范
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可插入的模塊數(shù)
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8
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12
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E / A 字節(jié)數(shù)（用戶數(shù)據(jù)規(guī)范）
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128 / 128
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244 / 244
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參數(shù)化數(shù)據(jù)
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244
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244
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診斷數(shù)據(jù)
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64
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96
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模塊系列
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數(shù)字量 IO
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不限
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不限
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模擬量 IO
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不限
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不限
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FM
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受限
(無(wú) K-總線 模塊)
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不限
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CP
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受限
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受限
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F 模塊
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-
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不限
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HART 模塊
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-
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不限
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IQ Sense
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-
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不限
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功能
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FW 更新
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-
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√ (PROFIBUS)
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I&M 數(shù)據(jù)1)
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-
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√
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時(shí)鐘同步
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-
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√
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運(yùn)行過(guò)程中更換模塊
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√，帶有源背板總線
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√，帶有源背板總線
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時(shí)鐘同步
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-
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√
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√
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精度等級(jí)
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-
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10 ms / 1 ms
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信號(hào)/站的數(shù)量
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-
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244
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冗余配置
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-
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√
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-
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√
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-
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√
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符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余 3)
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-
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√
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與 F 模塊的直接數(shù)據(jù)交換
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-
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√
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轉(zhuǎn)發(fā)來(lái)自 PG/PC（"C2 通道"）的參數(shù)化數(shù)據(jù)
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-
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√
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擴(kuò)展環(huán)境條件范圍
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-
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√（僅 -2BA82-）
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在運(yùn)行中的組態(tài)更改 4)
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-
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√
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-
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√
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1) I&M 數(shù)據(jù)：設(shè)置和數(shù)據(jù)訪問(wèn)符合 PROFIBUS 準(zhǔn)則（訂購(gòu)號(hào) 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的條款。
2) 數(shù)字輸入的改變實(shí)際上是局部加蓋一個(gè)時(shí)間戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通過(guò)一個(gè)過(guò)程中斷傳送到 CPU。如果用戶希望在 IM153-2BAx2 獲得 1ms 的高精度時(shí)間戳，則每個(gè) IM 需要插入最多 8 個(gè)模塊。請(qǐng)遵守 ET 200M 和 PCS7 手冊(cè)中的安裝和組態(tài)指南。
3) 符合 PNO 的標(biāo)準(zhǔn)冗余：符合 PROFIBUS 國(guó)際從站冗余技術(shù)規(guī)范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；訂貨號(hào)：2.212
4）運(yùn)行中的組態(tài)改變是指硬件組態(tài)的改變，如重新參數(shù)化或者增加模塊，可以在操作時(shí)進(jìn)行而不會(huì)產(chǎn)生負(fù)面影響。
運(yùn)行模式
IM 153 接口模塊完全接管模塊化的 ET 200M I/O 站和連接到 PROFIBUS DP 的更高一級(jí)的主站之間的通訊。
在組態(tài)期間輸入輸出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模塊能夠裝配冗余的 PROFIBUS DP 系統(tǒng)。如果主動(dòng)分支發(fā)生故障，被動(dòng) IM 153-2 采取相關(guān)功能的無(wú)沖突控制。
參數(shù)設(shè)置
TIA 博途
PROFINET 模塊集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中進(jìn)行組態(tài)；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
組態(tài)是使用 HW Config 進(jìn)行的，需在相應(yīng)硬件表中選擇相關(guān)首站。也可以從對(duì)應(yīng)的 HW 目錄進(jìn)行模塊組態(tài)。
第三方工具
使用 GSD 文件來(lái)連接第三方主站和使用第三方工具組態(tài)。
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