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攪拌斗裝載機(jī)早在02年以前就有這種由拖拉機(jī)改裝的小型裝載機(jī)了，由于性能太差，一直未發(fā)展。在此基礎(chǔ)上，仍用這種箱橋一體的拖拉機(jī)傳動(dòng)裝置，設(shè)計(jì)了專用底盤(車架)的小型裝載機(jī)，但其底盤(車架)仍為整體剛性式，仍為前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)。這種小型裝載機(jī)比拖拉機(jī)改裝的性能有了很大的提高，但這種微裝單橋驅(qū)動(dòng)、整體式車架牽引力小，作業(yè)效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大，機(jī)動(dòng)靈差，已逐步被鉸接式轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動(dòng)的小型裝載機(jī)所取代。

   攪拌斗裝載機(jī)開(kāi)始由于省錢，只作了一個(gè)簡(jiǎn)單駕駛棚，但由于司機(jī)的勞動(dòng)條件太差，也逐步被淘汰了。目前的微裝的全封閉駕駛室，逐步演變成與普通裝載機(jī)接軌的意義上的微型裝載機(jī)。目前大多數(shù)小型裝載機(jī)在增加不多的情況下，外觀造型都比較美觀，性能有了很大，作業(yè)效率也有很大提高，因此用戶迅速擴(kuò)大，發(fā)展非�？�。

    攪拌斗裝載機(jī)目前我國(guó)大量生產(chǎn)的小型裝載機(jī)基本為輪式，已經(jīng)沒(méi)有拖拉機(jī)的痕跡，成為意義上的裝載機(jī)。它具備了現(xiàn)代裝載機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，這些基本結(jié)構(gòu)主要包括以柴油機(jī)為動(dòng)力、四輪驅(qū)動(dòng)、液壓操縱、鉸接式全液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓制動(dòng)、先進(jìn)的單搖臂“Z”形連桿機(jī)構(gòu)的工作裝置及鉸接式前后車架等。配有電氣系統(tǒng)、駕駛室、復(fù)蓋件及帶機(jī)械離合器的機(jī)械式變速箱等。工作裝置與普通裝載機(jī)的基本相同，有的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)比較先進(jìn)。駕駛室內(nèi)部不密封，也不帶空調(diào)及內(nèi)裝飾，但駕駛室及復(fù)蓋件外觀大都像普通裝載機(jī)一樣美觀。電氣系統(tǒng)只有啟動(dòng)和照明，很簡(jiǎn)單。制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)不帶動(dòng)力的液壓泵，直接由司機(jī)腳踏制動(dòng)泵產(chǎn)生壓力油進(jìn)行制動(dòng)。

    目前我國(guó)大多數(shù)微裝的傳動(dòng)系統(tǒng)主要由機(jī)械式變速箱、帶機(jī)械式離合器的皮帶輪、前后驅(qū)動(dòng)橋、前后傳動(dòng)軸等組成。動(dòng)力傳至皮帶輪，通過(guò)離合器傳至變速箱，變速箱通過(guò)前后傳動(dòng)軸再傳至前后驅(qū)動(dòng)橋，從而驅(qū)動(dòng)車輪行駛。變速箱為機(jī)械式，每次換擋須踩離合器。驅(qū)動(dòng)橋具有帶差速器的主減速器，沒(méi)有輪邊減速器，其行車制動(dòng)器為鼓式。傳動(dòng)軸與普通裝載機(jī)傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)型式相同