由于功能十分豐富,可擴展的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)的接口模塊(即使是基本型號)可在廣泛的應用中使用。這些接口模塊的基本功能包括:
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數(shù)據(jù)更新時間短通常為 1 ms
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單次熱插拔(在運行過程中拔出和插入 I/O 模塊而不會影響其余模塊的通信)
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提供有操作間隙(空的基本單元)
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全面的診斷支持,擴展至逐通道診斷
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組態(tài)控制 / 選項處理(通過軟件修改實際組態(tài))
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無需編程器即可更換設備
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I&M 數(shù)據(jù) 0 到 3 (電子銘牌,非易失性存儲裝置數(shù)據(jù))
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固件更新
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可插拔 24 V DC 電源連接
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網(wǎng)絡 / 電源故障的緩沖時間為 5 ms
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通過可選的標簽條和設備標簽牌提供設備標簽
使用 PROFINET 接口模塊時,還包括以下基本功能:
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介質冗余 (MRP)
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集成 2 端口交換機
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通過 SIMATIC 總線適配器,可任意選擇連接系統(tǒng)(標準功能等級及以上等級)和物理連接(高性能功能等級及以上等級),也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質轉換器
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使用復位按鈕,可方便地恢復出廠設置,無需使用編程設備
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甚至對于后續(xù)自動啟動的非拓撲組態(tài),也可不適用編程設備進行設備更換
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將背板總線與 PROFINET 周期自動同步,以最大限度減少響應時間波動(抖動)
下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡略概覽,顯示了它們之間的基本差別。通過 TIA Selection Tool,可更加清晰和精確地比較不同接口模塊的功能。
SIMATIC IM155-6DP 高性能型,帶 PROFIBUS 連接
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最多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個模塊的擴展選項,使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 244 字節(jié)
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時間更新時間:典型值5 ms
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通過 9 針 SUB-D 陰型連接器實現(xiàn) PROFIBUS 連接
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產(chǎn)品套件中包括服務器模塊和帶編程設備接口的 PROFIBUS 連接器
SIMATIC IM155-6PN 基本型,帶 PROFINET 接口
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最多 12 個 I/O 模塊,無 PROFIsafe 模塊,具有全面診斷支持功能
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對于每個模塊和每個站的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 32 字節(jié)
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時間更新時間:典型值 1 ms
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通過 2 個集成式 RJ45 接口進行 PROFINET 連接(集成式 2 端口交換機)
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包括服務模塊的套件
SIMATIC IM155-6PN 標準型,帶 PROFINET 接口
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最多 32 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個模塊的擴展選項,使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 256 字節(jié);對于每個站,最多 512 字節(jié)(取決于配置)
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時間更新時間:典型值 1 ms
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型(僅限于銅纜總線適配器)
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兩種交付形式:
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作為帶有預組裝總線適配器 BA 2xRJ45 的 IM155-6PN ST 套件,包括服務模塊
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作為帶有總線適配器的 IM155-6PN ST 套件,包括服務模塊
SIMATIC IM155-6PN 高性能型,帶 PROFINET 接口
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最多 64 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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包含 ET 200AL 系列中最多 16 個模塊的擴展選項,使用“BU-Send”基本單元和“BA-Send”總線適配器
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 288 字節(jié);對于每個站,最多 1440 字節(jié)(取決于配置)
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快速數(shù)據(jù)刷新時間:250 µs 等時同步模式
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S2 系統(tǒng)冗余
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用;總線適配器需單獨訂購
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套件包括服務模塊
SIMATIC IM155-6PN 高轉速型,帶 PROFINET 接口
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最多 30 個 I/O 模塊,還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊
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對于每個模塊的輸入和輸出數(shù)據(jù),每種情況下最多為 32 字節(jié);對于每個站,最多 968 字節(jié)(取決于配置)
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快速數(shù)據(jù)刷新時間:125 µs 等時同步模式
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PROFINET 的性能升級
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通過 SIMATIC 總線適配器選擇 PROFINET 的連接類型和物理連接。帶有銅纜和/或光纖電纜接口的所有總線適配器都可以使用;總線適配器需單獨訂購
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包括服務模塊的套件
PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模塊
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最多 12 個模塊;可以使用所有 I/O 模塊(故障安全模塊除外)。
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最大數(shù)據(jù)量為 32 字節(jié),用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時間 1 ms
IM 155-6PN 標準型接口模塊 (PROFINET)
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最多 32 個模塊;可以使用所有 I/O 模塊,包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 256 個字節(jié),分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時間 1 ms
IM 155-6PN 高性能型接口模塊 (PROFINET)
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最多 64 個模塊;可以使用所有 I/O 模塊,包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 1440 個字節(jié),分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時間 250 µs
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等時同步模式
IM 155-6DP 高性能型接口模塊 (PROFIBUS)
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最多 32 個模塊;可以使用所有 I/O 模塊,包括故障安全模塊。
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最大數(shù)據(jù)量為 244 個字節(jié),分別用于輸入和輸出數(shù)據(jù)
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數(shù)據(jù)更新時間 1 ms