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工業(yè)機器人在中厚板焊接生產(chǎn)中主要應(yīng)用于船舶制造、工程機械、煤炭機械、核工業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)及壓力容器制造等行業(yè)。造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)，在船體建造中，焊接工時占船體建造總工時的30%~40%，焊接成本占船體建造總成本的30%~50%。

船舶焊接質(zhì)量是評價船舶質(zhì)量的重要指標(biāo)，焊接效率直接影響到造船周期和船舶建造成本。因此焊接自動化將是船舶產(chǎn)業(yè)進(jìn)步和升級的關(guān)鍵，也是造船行業(yè)的一大趨勢，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢還將越來越明顯。

在工程機械行業(yè)，焊接機器人已經(jīng)較廣泛的應(yīng)用于各種工程機械工件的制造。例如挖掘機的動臂、斗桿、挖斗、X架、主平臺及履帶梁等各個部件，裝載機的前后車架、動臂等關(guān)鍵部件，推土機后橋箱、臺車方盒，汽車起重機車架、轉(zhuǎn)臺、支腿以及履帶起重機、泵車、平地機及攤鋪機等設(shè)備關(guān)鍵部件的焊接都有了專門的焊接機器人-變位機集成系統(tǒng)。

這些專門的機器人焊接系統(tǒng)運行穩(wěn)定可靠，本體及控制系統(tǒng)通過電弧跟蹤功能、接觸傳感功能、焊接專家數(shù)據(jù)庫等智能化功能，對中厚板焊接領(lǐng)域存在的工件尺寸、焊腳尺寸較大，焊接坡口加工、工件組對精度較差等問題進(jìn)行了解決，焊縫成形效果和焊接穩(wěn)定性均較好。圖7和圖8分別為機器人焊接挖掘機履帶梁的柔性系統(tǒng)及焊接效果。

5. 厚板焊接加工機器人智能化發(fā)展的趨勢

焊接機器人在得到越來越廣泛應(yīng)用的同時，也正向更高程度的自動化與智能化方向發(fā)展。近年來不斷涌現(xiàn)具有代表性的機器人焊接新技術(shù)，這些技術(shù)從生產(chǎn)效率、精度要求、操作性、適應(yīng)性等方面顯示了焊接機器人技術(shù)的未來發(fā)展趨勢，從研發(fā)完善逐漸走向推廣應(yīng)用。