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(1)對(duì)一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度

在實(shí)際的生產(chǎn)中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對(duì)其進(jìn)行坡口加工。對(duì)于一些直線形坡口可使用導(dǎo)軌切割機(jī)和銑邊機(jī)進(jìn)行加工，而對(duì)于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工。例如，挖掘機(jī)斗桿和動(dòng)臂的“大頭板”，產(chǎn)品形狀不規(guī)則，坡口較多并且大小不一，因此在對(duì)其坡口加工的過(guò)程中必須借助坡口切割機(jī)器人柔性化和無(wú)限回轉(zhuǎn)的功能對(duì)其進(jìn)行坡口的加工，以提高產(chǎn)品加工的效率和精度(見(jiàn)圖4)。

(2)對(duì)一些雙面或多邊坡口的工件進(jìn)行加工，以提高生產(chǎn)效率

在生產(chǎn)中有些中厚板材件需要雙面或多邊加工坡口，這些需要雙面或多邊加工坡口的工件也分為非直線形和直線形坡口。

非直線形坡口工件在制定加工工藝時(shí)直接選用機(jī)器人進(jìn)行加工;對(duì)于直線形雙面或多邊坡口工件制定加工工藝時(shí)可以選擇銑邊機(jī)、導(dǎo)軌切割機(jī)和切割機(jī)器人進(jìn)行加工。對(duì)于雙面或多邊直線形坡口的加工，使用銑邊機(jī)加工的過(guò)程中，需要對(duì)工件進(jìn)行多次翻轉(zhuǎn)或裝夾;使用導(dǎo)軌切割機(jī)進(jìn)行加工的過(guò)程中也需要對(duì)工件或者導(dǎo)軌切割機(jī)進(jìn)行多次調(diào)整，工作效率較低。

使用坡口切割機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行加工的過(guò)程中，由于機(jī)器人可以多角度進(jìn)行調(diào)整，具有高度的柔性化，所以不需要對(duì)工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或重新裝夾，只需要一次裝夾就可以完成多個(gè)坡口的加工，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。