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SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運轉(zhuǎn)時不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。1FL6系列伺服電機(jī)具有300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或絕對值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。

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西門子1FL6042-1AF61-0AB1  西門子SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)   銷售訂貨型號：

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西門子1FL6042-1AF61-0AB1   西門子SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)   產(chǎn)品簡介：

典型應(yīng)用：
操作機(jī)器，如貼片機(jī)；
包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；
自動裝配機(jī)；
金屬成型加工機(jī)；
印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)；
卷繞機(jī)和退繞機(jī)。

產(chǎn)品功能：
3個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm；
最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm；
300 % 過載能力；
集成式 20 位絕對值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅(qū)動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防護(hù)等級 IP65，自然冷卻；
可選抱閘；
帶光軸或?qū)蜴I。

驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器：
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。
為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。
濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。
通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。
已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。

PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實時通信協(xié)議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（實時）和PROFINET IO IRT（等時實時）兩種實時通信方式。

西門子PLC可以通過PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當(dāng)使用IRT時最短通信循環(huán)周期為2 ms。本文簡要介紹了V90 PN通信控制常用報文1、3、5、102、105、111的基本應(yīng)用及不同報文與GSD, HSP之間的關(guān)系。

2     V90PN支持的報文

2.1 V90工作在速度控制模式

V90 PN出廠默認(rèn)的控制模式為“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT調(diào)試軟件中選擇控制報文1、2、3、5、102、105，如圖2-1所示。

圖2-1選擇報文

對應(yīng)報文結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：

2.2 V90工作在Epos基本定位模式

首先通過V-ASSISTANT調(diào)試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報文7、9、110、111，如圖2-3所示。

注意：從V90 PN 固件版本V1.00.02開始，固件當(dāng)中集成Epos功能，建議擇報文111。

圖2-3 V-ASSISTANT下選擇報文

對應(yīng)報文結(jié)構(gòu)如圖2-4所示：

圖2-4報文結(jié)構(gòu)

3   控制報文與GSD,HSP以及TO和EPOS

3.1 GSD文件

PLC通過安裝V90 GSD方式控制V90時，可選報文1、2、3、7、9、102、110、111，但無法選擇5號及105報文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無法使用5號和105報文通過DSC控制驅(qū)動器實現(xiàn)高動態(tài)性能控制。

圖2-5 GSD文件可選擇的報文

對于S7-1200 PLC控制V90 PN實現(xiàn)位置控制有下面兩種方式:

(1) 通過工藝對象TO

PLC通過TO控制V90實現(xiàn)定位時，可通過GSD文件選擇報文3或102創(chuàng)建TO_Positioning Axis。

(2) 通過V90 內(nèi)部的基本定位控制器(Epos)

PLC可通過報文111，使用FB284功能塊控制V90 PN實現(xiàn)基本定位功能。

(3) 可通過報文102中的MOMRED（轉(zhuǎn)矩降低）來調(diào)節(jié)工作在速度控制模式下V90 PN的轉(zhuǎn)矩限幅。

注意：由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式實現(xiàn)定位時控制性能偏差。

相關(guān)文檔：

3.2 HSP(Hardware Support Package)

通過在博途中安裝HSP, PLC控制V90 PN可以選擇的報文有1、2、3、5、102、105，如圖2-6所示。

圖2-6 安裝HSP可選擇的報文

注意：HSP僅可應(yīng)用于S7-1500/1500T PLC:

(1) 僅在 V90 PN 連接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本為 V14 及以上時，  報文 5 和報文 105 才可用，并且在配置過程當(dāng)中需要激活等時同步模式,實現(xiàn)高動態(tài)性能控制。

(2) 可以通過報文5、105配置速度軸(TO_SpeedAxis)或位置軸(TO_PositioningAxis)。

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