西門子1FL6034-2AF21-1MA1 西門子SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS S-1FL6 電機是永磁式同步電機，運轉時不進行外部冷卻。熱量是通過電機表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機。1FL6系列伺服電機具有300 % 過載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結合使用以形成一個功能強大的伺服系統(tǒng)。根據具體應用，可選用增量式編碼器或絕對值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機動態(tài)性能高，轉速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
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西門子1FL6034-2AF21-1MA1 西門子SIMOTICS S-1FL6伺服電機 產品簡介：
典型應用：
操作機器，如貼片機；
包裝機械，如貼標機、枕式包裝機；
自動裝配機；
金屬成型加工機；
印刷機械，如絲網印刷機；
卷繞機和退繞機。
產品功能：
3個軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
額定轉速為 2000 rpm/3000 rpm；
最高轉速高達 4000 rpm；
300 % 過載能力；
集成式 20 位絕對值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過 V90 驅動器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防護等級 IP65，自然冷卻；
可選抱閘；
帶光軸或導向鍵。
驅動電源濾波器，控制柜電源濾波器：
屬于變頻器系統(tǒng)的驅動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負載設備必須在主開關和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設備進行供電。
為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應按照章節(jié)驅動電源濾波器、電源電抗器、驅動連接的排列布線。
濾波器應盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應盡量靠近驅動連接的特殊驅動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設備內的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。
通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應分開布線。
已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
PROFINET IO 是一種基于以太網的實時通信協議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（實時）和PROFINET IO IRT（等時實時）兩種實時通信方式。
西門子PLC可以通過PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當使用IRT時最短通信循環(huán)周期為2 ms。本文簡要介紹了V90 PN通信控制常用報文1、3、5、102、105、111的基本應用及不同報文與GSD, HSP之間的關系。
2 V90PN支持的報文
2.1 V90工作在速度控制模式
V90 PN出廠默認的控制模式為“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT調試軟件中選擇控制報文1、2、3、5、102、105，如圖2-1所示。
圖2-1選擇報文
對應報文結構如圖2-2所示：
圖2-2 報文結構
2.2 V90工作在Epos基本定位模式
首先通過V-ASSISTANT調試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報文7、9、110、111，如圖2-3所示。
注意：從V90 PN 固件版本V1.00.02開始，固件當中集成Epos功能，建議擇報文111。
圖2-3 V-ASSISTANT下選擇報文
對應報文結構如圖2-4所示：
圖2-4報文結構
3 控制報文與GSD,HSP以及TO和EPOS
3.1 GSD文件
PLC通過安裝V90 GSD方式控制V90時，可選報文1、2、3、7、9、102、110、111，但無法選擇5號及105報文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無法使用5號和105報文通過DSC控制驅動器實現高動態(tài)性能控制。
圖2-5 GSD文件可選擇的報文
對于S7-1200 PLC控制V90 PN實現位置控制有下面兩種方式:
(1) 通過工藝對象TO
PLC通過TO控制V90實現定位時，可通過GSD文件選擇報文3或102創(chuàng)建TO_Positioning Axis。
(2) 通過V90 內部的基本定位控制器(Epos)
PLC可通過報文111，使用FB284功能塊控制V90 PN實現基本定位功能。
(3) 可通過報文102中的MOMRED（轉矩降低）來調節(jié)工作在速度控制模式下V90 PN的轉矩限幅。
注意：由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式實現定位時控制性能偏差。
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3.2 HSP(Hardware Support Package)
通過在博途中安裝HSP, PLC控制V90 PN可以選擇的報文有1、2、3、5、102、105，如圖2-6所示。
圖2-6 安裝HSP可選擇的報文
注意：HSP僅可應用于S7-1500/1500T PLC:
(1) 僅在 V90 PN 連接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本為 V14 及以上時， 報文 5 和報文 105 才可用，并且在配置過程當中需要激活等時同步模式,實現高動態(tài)性能控制。
(2) 可以通過報文5、105配置速度軸(TO_SpeedAxis)或位置軸(TO_PositioningAxis)。
SINAMICS V90驅動需要24 V直流電源來供電。電源的選型請參見下表。建議不要將V70/V90 與繼電器和電磁閥等感性負載共用同一個24V電源，否則可能導致驅動器無法正常工作。
1 問題
當SINAMICS V70/V90伺服驅動器的24V供電電源與繼電器和電磁閥等感性負載共用同一個24V電源時，會導致驅動器無法正常工作。
2 回答
SINAMICS V70/V90驅動需要24V直流電源來供電。電源的選型請參見表2-1。建議不要將SINAMICS 70/V90 與繼電器和電磁閥等感性負載共用同一個24V電源，否則可能導致驅動器無法正常工作。
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不帶抱閘時
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帶抱閘時
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額定電壓（V）
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最大電流（A）
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額定電壓（V）
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最大電流（A）
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24(-15%至+20%)
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1.6
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24(-10%至+10%)
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