西門子1FL6024-2AF21-1MA1 西門子SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。1FL6系列伺服電機(jī)具有300 % 過(guò)載能力，可與 SINAMICS V90 變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
西門子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、詢價(jià)、銷售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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西門子1FL6024-2AF21-1MA1 西門子SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
典型應(yīng)用：
操作機(jī)器，如貼片機(jī)；
包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；
自動(dòng)裝配機(jī)；
金屬成型加工機(jī)；
印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)；
卷繞機(jī)和退繞機(jī)。
產(chǎn)品功能：
3個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm；
最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm；
300 % 過(guò)載能力；
集成式 20 位絕對(duì)值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻；
可選抱閘；
帶光軸或?qū)蜴I。
驅(qū)動(dòng)電源濾波器，控制柜電源濾波器：
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開(kāi)關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過(guò)該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。
為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。
濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。
通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開(kāi)布線。
已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。
PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)通信協(xié)議。PROFINET 提供了PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和PROFINET IO IRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）兩種實(shí)時(shí)通信方式。
西門子PLC可以通過(guò)PROFINET RT 或IRT通信控制 V90 PN，當(dāng)使用IRT時(shí)最短通信循環(huán)周期為2 ms。本文簡(jiǎn)要介紹了V90 PN通信控制常用報(bào)文1、3、5、102、105、111的基本應(yīng)用及不同報(bào)文與GSD, HSP之間的關(guān)系。
2 V90PN支持的報(bào)文
2.1 V90工作在速度控制模式
V90 PN出廠默認(rèn)的控制模式為“速度控制(S)”，可在V-ASSISTANT調(diào)試軟件中選擇控制報(bào)文1、2、3、5、102、105，如圖2-1所示。
圖2-1選擇報(bào)文
對(duì)應(yīng)報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖2-2所示：
圖2-2 報(bào)文結(jié)構(gòu)
2.2 V90工作在Epos基本定位模式
首先通過(guò)V-ASSISTANT調(diào)試軟件將V90 PN的控制模式修改為“基本定位控制(EPOS)”，之后可以選擇控制報(bào)文7、9、110、111，如圖2-3所示。
注意：從V90 PN 固件版本V1.00.02開(kāi)始，固件當(dāng)中集成Epos功能，建議擇報(bào)文111。
圖2-3 V-ASSISTANT下選擇報(bào)文
對(duì)應(yīng)報(bào)文結(jié)構(gòu)如圖2-4所示：
圖2-4報(bào)文結(jié)構(gòu)
3 控制報(bào)文與GSD,HSP以及TO和EPOS
3.1 GSD文件
PLC通過(guò)安裝V90 GSD方式控制V90時(shí)，可選報(bào)文1、2、3、7、9、102、110、111，但無(wú)法選擇5號(hào)及105報(bào)文，如圖2-5所示。因此， 在此方式下PLC無(wú)法使用5號(hào)和105報(bào)文通過(guò)DSC控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。
圖2-5 GSD文件可選擇的報(bào)文
對(duì)于S7-1200 PLC控制V90 PN實(shí)現(xiàn)位置控制有下面兩種方式:
(1) 通過(guò)工藝對(duì)象TO
PLC通過(guò)TO控制V90實(shí)現(xiàn)定位時(shí)，可通過(guò)GSD文件選擇報(bào)文3或102創(chuàng)建TO_Positioning Axis。
(2) 通過(guò)V90 內(nèi)部的基本定位控制器(Epos)
PLC可通過(guò)報(bào)文111，使用FB284功能塊控制V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位功能。
(3) 可通過(guò)報(bào)文102中的MOMRED（轉(zhuǎn)矩降低）來(lái)調(diào)節(jié)工作在速度控制模式下V90 PN的轉(zhuǎn)矩限幅。
注意：由于S7-1200 PLC只支持PROFINET RT通信，所以采用PLC TO方式實(shí)現(xiàn)定位時(shí)控制性能偏差。
相關(guān)文檔：
3.2 HSP(Hardware Support Package)
通過(guò)在博途中安裝HSP, PLC控制V90 PN可以選擇的報(bào)文有1、2、3、5、102、105，如圖2-6所示。
圖2-6 安裝HSP可選擇的報(bào)文
注意：HSP僅可應(yīng)用于S7-1500/1500T PLC:
(1) 僅在 V90 PN 連接至 SIMATIC S7-1500(T)，且 TIA Portal 版本為 V14 及以上時(shí)， 報(bào)文 5 和報(bào)文 105 才可用，并且在配置過(guò)程當(dāng)中需要激活等時(shí)同步模式,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性能控制。
(2) 可以通過(guò)報(bào)文5、105配置速度軸(TO_SpeedAxis)或位置軸(TO_PositioningAxis)。
SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)需要24 V直流電源來(lái)供電。電源的選型請(qǐng)參見(jiàn)下表。建議不要將V70/V90 與繼電器和電磁閥等感性負(fù)載共用同一個(gè)24V電源，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
1 問(wèn)題
當(dāng)SINAMICS V70/V90伺服驅(qū)動(dòng)器的24V供電電源與繼電器和電磁閥等感性負(fù)載共用同一個(gè)24V電源時(shí)，會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
2 回答
SINAMICS V70/V90驅(qū)動(dòng)需要24V直流電源來(lái)供電。電源的選型請(qǐng)參見(jiàn)表2-1。建議不要將SINAMICS 70/V90 與繼電器和電磁閥等感性負(fù)載共用同一個(gè)24V電源，否則可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器無(wú)法正常工作。
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不帶抱閘時(shí)
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帶抱閘時(shí)
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額定電壓（V）
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最大電流（A）
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額定電壓（V）
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最大電流（A）
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24(-15%至+20%)
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1.6
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24(-10%至+10%)
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