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ABB機器人電機 3HAC17484-6 電機6400 456軸

【公司名稱】廣州市長科自動化設備有限公司

【地址】廣州市天河區(qū)凌塘村12號大院7區(qū)5號

【聯(lián)系人】李慶勇

【聯(lián)系方式】1 3 5 4 3 4 5 5 8 0 4 / 0 2 0 - 2 9 1 3 1 6 7 1

服務為本，誠信為基的發(fā)展方向！

 ABB機器人電機 3HAC17484-6 電機6400 456軸 機器人配套零部

【主營產(chǎn)品】

主營品牌：ABB機器人、KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機器人、YASKAWA安川機器人、Kawasaki川崎機器人

【服務項目】

工程改造：可以改造一下機器人：ABB機器人、KUKA庫卡機器人、FANUC發(fā)那科機器人、YASKAWA安川機器人、Kawasaki川崎機器人

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改造內(nèi)容：機器人縮短工時、機器人機種追加、機器人新組裝、機器人示教修正、機器人示教再現(xiàn)、機器人示教移至、機器人研討

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當風力發(fā)電機處于亞同步速運行時，即n < n1（同步轉(zhuǎn)速），f2取正號，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器從電網(wǎng)吸取功率Pr（轉(zhuǎn)子功率），為發(fā)電機轉(zhuǎn)子提供頻率為f2的正向勵磁電流，保證定子繞組產(chǎn)生與電網(wǎng)同頻同幅的電壓矢量，從而將風力機捕獲的機械能Pmec轉(zhuǎn)化為電能，此時定子輸出的功率為Ps=Pmec - Pr。

當風力發(fā)電機處于超同步速運行時，即n > n1（同步轉(zhuǎn)速），f2取負號，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器將吸收的機械能反饋回電網(wǎng)Pr，為發(fā)電機轉(zhuǎn)子提供頻率為f2的負向勵磁電流，保證定子繞組產(chǎn)生與電網(wǎng)同頻同幅的電壓矢量，同時將風力機捕獲的機械能Pmec轉(zhuǎn)化為電能，此時定子輸出的電能為Ps=Pmec＋Pr。因此，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器應具有以下特點：

1）具有四象限工作能力，實現(xiàn)能量的雙向流動，而且變頻器功率僅為發(fā)電機的轉(zhuǎn)差功率，這有利于減少變頻器體積，降低系統(tǒng)成本和投資；

2）利用轉(zhuǎn)子側(cè)勵磁電流控制定子側(cè)的無功功率，利用轉(zhuǎn)子側(cè)電磁轉(zhuǎn)矩電流控制定子側(cè)的有功功率，實現(xiàn)定子側(cè)有功功率和無功功率的獨立調(diào)節(jié)；

3）網(wǎng)側(cè)變流器能夠?qū)崿F(xiàn)單位功率因數(shù)的正弦波控制。

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