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西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨
西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨 價格:78  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨


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     廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,三合與德國西門子自動化及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢,地理優(yōu)勢,企業(yè)文化優(yōu)勢,依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行,西門子自動化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%13%不等,本公司產(chǎn)品從購買日期開始,享受西門子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題(非人為損壞),免費更換維修,不收取任何費用。

     

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三合致力于推動世界智慧工廠的進(jìn)程            確保工業(yè)4.0時代的早日到來

 

 

主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

 

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S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分非周期通信讀寫變頻器參數(shù)

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1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。

> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器,并從變頻
    器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
    PZD通道(過程數(shù)據(jù)區(qū)),變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)(PZD)。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口,有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù):

  1. 周期性通信的PKW通道(參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)):通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數(shù),每次只能讀或?qū)懸粋參數(shù),PKW通道的長度固定為4個字。
  2. 非周期性通信:主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數(shù)據(jù)記錄區(qū),每次可以讀或?qū)懚鄠參數(shù)。

本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信,介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。

2 非周期通信
非周期通信工作模式:主站調(diào)用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站,從站內(nèi)部處理后,主站調(diào)用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應(yīng)答”數(shù)據(jù)記錄。“參數(shù)請求”和“參數(shù)應(yīng)答”的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)遵照PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47(非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu))!皡(shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-1。參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段的說明參考表2-2!皡(shù)應(yīng)答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應(yīng)答,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-3。參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明參考表2-4。參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1、參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制,但每個讀寫任務(wù)最大為240個字節(jié)。

表2-1 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 n值
報文頭 請求參考 請求ID 0
驅(qū)動對象ID 參數(shù)數(shù)量m 2
參數(shù)1 屬性 索引的數(shù)量 4
參數(shù)號   6
第一個索引的編號   8
參數(shù)2
參數(shù)m
參數(shù)1的值*
(*只有寫任務(wù))
數(shù)據(jù)格式 參數(shù)值數(shù)量  
參數(shù)值
參數(shù)2的值*  
 
參數(shù)m的值*  

 

表 2-2 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明

字段 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值(十六進(jìn)制) 說明
請求參考 8位無符號數(shù) 01….FF

用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號,從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。

請求ID 8位無符號數(shù) 01
02

區(qū)分請求的類型
讀任務(wù)
寫任務(wù)

驅(qū)動對象ID 8位無符號數(shù) 01

用于區(qū)分驅(qū)動對象,固定為01hex

參數(shù)數(shù)量m 8位無符號數(shù) 01….27

訪問的參數(shù)的個數(shù)

屬性 8位無符號數(shù) 10
20

訪問參數(shù)元素的類型
數(shù)值
描述(只有讀任務(wù))

索引數(shù)量 8位無符號數(shù) 00….EA

要訪問的參數(shù)中多個索引的數(shù)量
(參數(shù)無索引時00hex)

參數(shù)號 16位無符號數(shù) 0001….FFFF

訪問的參數(shù)號

索引編號 16位無符號數(shù) 0000….FFFF

要訪問的參數(shù)中多個索引的第一個索引的下標(biāo)(參數(shù)無索引時0000hex)

數(shù)據(jù)格式 8位無符號數(shù) 02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43

通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型
8位整型
16位整型
32位整型
8位無符號數(shù)
16位無符號數(shù)
32位無符號數(shù)
浮點數(shù)
8位數(shù)據(jù)串(Octet String)(長度16bit)
時間差(Time Difference)(長度32bit)
字節(jié)

雙字

參數(shù)值數(shù)量 8位無符號數(shù) 00….EA

說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)

參數(shù)值 16位無符號數(shù)  0000….FFFF

參數(shù)值

 

表2-3參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 n值
報文頭 請求參考映射 應(yīng)答ID 0
驅(qū)動對象ID映射 參數(shù)數(shù)量m 2
參數(shù)1的值*
(*只有讀任務(wù))
數(shù)據(jù)格式  參數(shù)值數(shù)量 4
參數(shù)值或錯誤值 6
參數(shù)2*
參數(shù)m*

 

表 2-4 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明

字段 數(shù)據(jù)類型 數(shù)值(十六進(jìn)制) 說明
請求參考映射 8位無符號數(shù) 01….FF 返回請求參考與請求相同
應(yīng)答ID 8位無符號數(shù) 01
81
02
82
讀任務(wù)
讀任務(wù)沒有完整執(zhí)行
寫任務(wù)
寫任務(wù)沒有完整執(zhí)行
驅(qū)動對象映射 8位無符號數(shù) 00….FF 驅(qū)動對象號與請求相同
參數(shù)數(shù)量m 8位無符號數(shù) 01….27 返回的參數(shù)的個數(shù)與請求相同
數(shù)據(jù)格式 8位無符號數(shù) 02
03
04
05
06
07
08
10
13
41
42
43
44
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型
8位整型
16位整型
32位整型
8位無符號數(shù)
16位無符號數(shù)
32位無符號數(shù)
浮點數(shù)
8位數(shù)據(jù)串(Octet String)(長度16bit)
時間差(Time Difference)(長度32bit)
字節(jié)

雙字
錯誤
參數(shù)值數(shù)量 8位無符號數(shù) 00….EA 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù)
參數(shù)值或錯誤值 16位無符號數(shù) 0000….00FF 參數(shù)值或錯誤時的錯誤號

 

表 2-5 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1

 

表 2-6 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2

3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例

3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結(jié)構(gòu)無關(guān),選擇任何一種報文格式都可以進(jìn)行非周期通信,在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據(jù)記錄時需要使用西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨報文標(biāo)識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔,在此不做詳細(xì)介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1) 將硬件目錄中“SIEMENS telegr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖的第1個插槽中,系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
2)為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”(在調(diào)用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字),將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。

圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文


? 編程:在S7-1200中調(diào)用擴(kuò)展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據(jù)記錄區(qū),調(diào)用擴(kuò)展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)。
1) 雙擊項目樹下的“Main(OB1)”打開OB1程序編輯窗口;
2) 擴(kuò)展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中;
3) 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據(jù)塊,使用系統(tǒng)自動分配即可,點擊“確認(rèn)”按鈕。


圖3-2 S7-1200編程


? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標(biāo)識:
1) 單擊塊參數(shù)“ID”;
2) 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。


圖3-3分配硬件標(biāo)識符

? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù):

1) 塊參數(shù)INDEX = 47
2) M10.0上升沿觸發(fā)寫任務(wù),M20.0上升沿觸發(fā)讀任務(wù)。
3) WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié);
4) RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié);
5) 其它參數(shù)分配請參考右圖。


注意:也可以使用DB塊作為緩沖區(qū),創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容”模式。


圖3-4分配其它參數(shù)


3.2示例1:讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值,變量表模擬程序參考圖3-5。

  1. 按照讀參數(shù)請求結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB115的16個字節(jié)中,數(shù)據(jù)格式參考表3-1 ;
  2. 設(shè)置寫數(shù)據(jù)記錄長度16個字節(jié),MW16 = 16;
  3. 設(shè)置M10.0 = 1,啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù);MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài),具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助;
  4. 寫數(shù)據(jù)記錄完成后,設(shè)置M20.0 = 1,啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù);
  5. MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度28字節(jié),MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài);
  6. 按照讀參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)分析MB200~MD227中28字節(jié)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式參考表3-2,讀取到的P2900=33.0,P2902.2=10.0,P2902.3=20.0,P2902.4=50.0,P2902.5=100.0;


圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值

 

表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 地址
報文頭 請求參考 01hex 請求ID 01 hex MW100
驅(qū)動對象ID 01 hex 參數(shù)數(shù)量m 02 hex MW102
參數(shù)1 屬性 10 hex 索引的數(shù)量 00 hex MW104
參數(shù)號 = 0B54 hex MW106
第一個索引的編號 = 0000 hex MW108
參數(shù)2 屬性 10 hex 索引的數(shù)量 04 hex MW110
參數(shù)號 = 0B56 hex MW112
第一個索引的編號 = 0002 hex MW114

 

表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 地址
報文頭 請求參考映射 01hex 應(yīng)答ID 01 hex MW200
驅(qū)動對象ID映射 01 hex 參數(shù)數(shù)量m 02 hex MW202
參數(shù)1的值 數(shù)據(jù)格式 08 hex 參數(shù)值數(shù)量 01hex MW204
參數(shù)值 = 33.0(浮點數(shù)) MW206
MW208
參數(shù)2的值 數(shù)據(jù)格式 08 hex 參數(shù)值數(shù)量 04hex MW210
參數(shù)值 = 10.0(浮點數(shù)) MW212
MW214
參數(shù)值 = 20.0(浮點數(shù)) MW216
MW217
參數(shù)值 = 50.0(浮點數(shù)) MW220
MW222
參數(shù)值 = 100.0(浮點數(shù)) MW224
MW226

3.3示例2:修改P2900、P2901參數(shù)值
通過西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨非周期通信設(shè)置P2900=11.0、P2901=22.0,變量表模擬程序參考圖3-6。

  1. 按照寫參數(shù)請求結(jié)構(gòu)將數(shù)據(jù)寫入“WRREC”數(shù)據(jù)緩沖區(qū)MB100~MB127的28個字節(jié)中,數(shù)據(jù)格式參考表3-3;
  2. 設(shè)置寫數(shù)據(jù)記錄長度28個字節(jié),MW16 = 28;
  3. 設(shè)置M10.0 = 1,啟動“WRREC”寫從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù);MD12指示“WRREC”指令執(zhí)行狀態(tài),具體狀態(tài)含義請參考TIA PORTAL在線幫助;
  4. 寫數(shù)據(jù)記錄完成后,設(shè)置M20.0 = 1,啟動“RDREC”讀從站數(shù)據(jù)記錄任務(wù);
  5. MW26中指示讀取從站數(shù)據(jù)記錄的長度4字節(jié),MD22指示“RDREC”指令執(zhí)行狀態(tài);
  6. 按照寫參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)分析MB200~MD3中4字節(jié)的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)格式參考表3-4,正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。


圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數(shù)值

 

表3-3 寫參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 地址
報文頭 請求參考 01hex 請求ID 02 hex MW100
驅(qū)動對象ID 01 hex 參數(shù)數(shù)量m 02 hex MW102
參數(shù)1 屬性 10 hex 索引的數(shù)量 01 hex MW104
參數(shù)號 = 0B54 hex MW106
第一個索引的編號 = 0000 hex MW108
參數(shù)2 屬性 10 hex 索引的數(shù)量 01 hex MW110
參數(shù)號 = 0B55 hex  MW112
第一個索引的編號 = 0000 hex MW114
參數(shù)1數(shù)值 數(shù)據(jù)格式 08hex 參數(shù)值數(shù)量 01hex MW116
參數(shù)值 = 11.0(浮點數(shù)) MW118
MW120
參數(shù)2數(shù)值 數(shù)據(jù)格式 08hex 參數(shù)值數(shù)量 01hex MW122
參數(shù)值 = 22.0(浮點數(shù)) MW124
MW126

 

表3-3 寫參數(shù) – 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答

  字節(jié)n 字節(jié)n+1 地址
報文頭 請求參考映射 01hex 應(yīng)答ID 01 hex MW200
驅(qū)動對象ID映射 01 hex 參數(shù)數(shù)量m 02 hex MW202

 

路演

活動介紹

SINUMERIK 808D和828D BASIC的宣傳車將在山東,浙江,江蘇,重慶等36個省市進(jìn)行為期1年的巡展和推廣活動。在此期間,宣傳車將會到訪機(jī)床廠,機(jī)電公司,最終客戶,技術(shù)學(xué)校以及各地機(jī)床展會,并且組織一系列的產(chǎn)品展示,技術(shù)交流活動等。 在這里,我們的合作伙伴和用戶們可以零距離體驗西門子數(shù)控新產(chǎn)品帶給您的易學(xué),易操作新感受!

金融服務(wù)

image

定制化的金融解決方案推動未來業(yè)務(wù)模式

自動化、電氣化和數(shù)字化正快速地改變我們的業(yè)務(wù)模式 —— 以及我們的生活方式。西門子支持您在相關(guān)科技領(lǐng)域的投資,并提供一系列金融解決方案,如項目融資、設(shè)備融資租賃、結(jié)構(gòu)性融資、資本借貸和金融咨詢服務(wù)。

 

我們的金融解決方案結(jié)合了先進(jìn)的科技知識,確保您的業(yè)務(wù)投資極具競爭能力,能夠獲得更

打通“工業(yè)4.0”的關(guān)節(jié)!

在將散亂的鋼板變成一匹匹疾馳的“駿馬”之前,汽車制造需要經(jīng)過沖壓、焊接、涂裝、總裝四大工藝。焊接的過程,就像給沖壓成型的車身板件接上“關(guān)節(jié)”,然后加熱、加壓接合在一起形成車身總成。

一輛車身上有數(shù)千個焊點。焊接對于速度、精度和節(jié)拍都有極高的要求。集成一條焊接生產(chǎn)線需要10萬多個零件,涉及多個學(xué)科知識的整合。

自2008年成立至今,廣州明珞汽車裝備有限公司(明珞)深耕焊接工藝十載,現(xiàn)已成為國內(nèi)汽車行業(yè)高端自動化制造裝備領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者,并為包括奔馳、寶馬、特斯拉、大眾、上汽、廣汽、北汽、吉利、長城在內(nèi)的海內(nèi)外知名汽車廠商提供生產(chǎn)線解決方案。

在現(xiàn)代社會,汽車不只是代步工具,還是身份的象征和個性的體現(xiàn):商務(wù)人士要求車身沉穩(wěn)大氣,家庭用車希望寬敞舒適,而“Z世代”青年追求車型新銳酷炫。

廣州明珞汽車裝備有限公司副總裁王斌表示:“為了滿足消費者日益多變的個性化需求,汽車制造商的生產(chǎn)方式發(fā)生了前所未有的變革,新車型上市的速度要更快、安全性要更強(qiáng)。這也就對我們提出了新的要求:生產(chǎn)線效率要更高、質(zhì)量要更好、柔性要更強(qiáng)……”

為了進(jìn)一步降低成本、提升西門子全新的611D伺服軸卡6SN1118-0DJ21-0AA2進(jìn)口現(xiàn)貨效率、保持自身核心競爭力,明珞積極探索面向未來的智造新模式,并將之總結(jié)為“數(shù)字化平臺”和“數(shù)據(jù)化平臺”兩大愿景。“數(shù)字化”意味著標(biāo)準(zhǔn)的業(yè)務(wù)流程,“數(shù)據(jù)化”象征著以數(shù)據(jù)作為新的增長引擎。這和西門子數(shù)字化企業(yè)的理念不謀而合。兩者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,西門子軟硬件一體的解決方案助力明珞構(gòu)建數(shù)字化企業(yè),完成從線體集成商到汽車智能制造解決方案提供商的華麗轉(zhuǎn)身。

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