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1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī) 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

1． 回生電阻未接或過(guò)�。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定

RLE06：過(guò)負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過(guò)負(fù)載時(shí)動(dòng)作
◆采用螺旋齒輪的減速機(jī) 靜音比 以往產(chǎn)品降低了10％的噪音由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。 平滑性 震動(dòng)更少更平滑的旋轉(zhuǎn)由于采用了斜齒輪，實(shí)現(xiàn)了平滑的無(wú)震動(dòng)的回轉(zhuǎn)。能在藥物注射、醫(yī)用泵等處發(fā)揮作用。 ※斜齒輪對(duì)應(yīng)VR系列的ABCD欄，同時(shí)對(duì)應(yīng)EV系列的全部欄目。 
◆無(wú)需維護(hù)保養(yǎng)＆自由自在的安裝 潤(rùn)滑油采用長(zhǎng)壽命的高級(jí)油脂，因此無(wú)需交換。而且采用了密封填充結(jié)構(gòu)，可以自由自在的進(jìn)行安裝。 
◆重量550g、全長(zhǎng)99.5mm的輕量?；；小型。（VR系列） 針對(duì)日趨小型化，輕量化的伺服馬達(dá)而設(shè)計(jì)的緊湊型設(shè)計(jì)。（100W用） 
◆可以安裝在各個(gè)公司的微型伺服馬達(dá)上 新寶減速機(jī)電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社 株式會(huì)社安川電機(jī) 三菱電機(jī)株式會(huì)社 歐姆龍株式會(huì)社 多摩川精機(jī)株式會(huì)社 發(fā)那科株式會(huì)社 神鋼電機(jī)株式會(huì)社 東榮電機(jī)株式會(huì)社 山洋電氣株式會(huì)社 富士電機(jī)株式會(huì)社 日機(jī)電裝株式會(huì)社 三木普利株式會(huì)社 信濃電氣株式會(huì)社 株式會(huì)社キーエンス 株式會(huì)社三明 
SHIMPO日本新寶減速機(jī)50W,100W各型號(hào)，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100。 
SHIMPO200W各型號(hào)，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、 VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200。 
SHIMPO新寶減速機(jī)400W各型號(hào)，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400。 
SHIMPO新寶減速機(jī)750W各型號(hào)VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750。 
SHIMPO新寶減速機(jī)1000W各型號(hào): VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 (2000rpm),VRSF-5D-1000~1500(3000rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5D-1000(2000rpm),VRSF-S9E-1000~1500(3000rpm),VRSF-S9E-2000~3000(3000rpm),VRSF-S9E-1000(2000rpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000