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西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)、推廣及應(yīng)用,在過去的 160 多年里,為廣大的工業(yè)客戶帶來了可靠高效的自動(dòng)化產(chǎn)品,完善的自動(dòng)化解決方案,提高了客戶的生產(chǎn)效率,增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
設(shè)計(jì)
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標(biāo)準(zhǔn)型
繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
晶體管輸出型(ST40 / ST60)
經(jīng)濟(jì)型
標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊,可滿足對(duì)I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對(duì)簡(jiǎn)單的控制需求。具有:
以太網(wǎng)接口
RS485 串口
支持 Micro SD 卡
高速計(jì)數(shù)
I/O 模塊擴(kuò)展 1)
信號(hào)板擴(kuò)展 1)
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 1)
高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持 2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持
型號(hào)
CR40
SR20
SR40
SR60
ST40
ST60
高速計(jì)數(shù)
4 路 30 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
4 路 60 kHz
高速脈沖輸出
-
-
-
-
3 路 100 kHz
3 路 100 kHz
通信端口
2
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
2 ~ 3
開關(guān)量 I/O 3)
40
148
168
188
168
188
模擬量 I/O 3)
-
24
24
24
24
24
對(duì)于少量的 I/O 點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計(jì)的信號(hào)板能夠提供更加經(jīng)濟(jì)、靈活的解決方案。
信號(hào)板基本信息:
型號(hào)
規(guī)格
描述
SB DT04
2DI/2DO 晶體管輸出
提供額外的數(shù)字量I/O 擴(kuò)展,支持2 路
SB AQ01
1AO
提供額外的模擬量I/O 擴(kuò)展,支持1 路
SB CM01
RS232/RS485
提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
信號(hào)板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,SB選項(xiàng)里會(huì)出現(xiàn)上述三種信號(hào)板:
選擇SB DT04 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
選擇SB AQ01 時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
選定SB CM01 時(shí),在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口,通過擴(kuò)展CM01 信號(hào)板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個(gè)?蓾M足小型自動(dòng)化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
以太網(wǎng)通信
可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
通過交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
多支持4 個(gè)設(shè)備通信
串口通信
Modbus-RTU
PPI
USS
自由口通信
與上位機(jī)的通信
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,完美實(shí)現(xiàn)精確定位.
運(yùn)動(dòng)控制基本功能
標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機(jī)速度、閥門開度等
在PTO 方式(運(yùn)動(dòng)控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動(dòng)尋找原點(diǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
支持連續(xù)操作
提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式,每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置
STEP 7- Micro/WIN SMART 是專門為S7-200 SMART 開發(fā)的編程軟件,能在Windows XP SP3/Windows 7 上運(yùn)行,支持LAD、FBD、STL語言。安裝文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 編程理念的同時(shí),更多的人性化設(shè)計(jì)使編程更容易上手,項(xiàng)目開發(fā)更加高效。
全新菜單設(shè)計(jì)
全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)
變量定義與程序注釋
強(qiáng)大的密碼保護(hù)
新穎的設(shè)置向?qū)?br />
STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了簡(jiǎn)易快捷的向?qū)гO(shè)置功能,只需按照向?qū)崾驹O(shè)置每一步的參數(shù)即可完成復(fù)雜功能的設(shè)定。新的向?qū)Чδ茉试S用戶直接對(duì)其中某一步的功能進(jìn)行設(shè)置,修改已設(shè)置的向?qū)П銦o需重新設(shè)置每一步。
狀態(tài)監(jiān)控
便利的指令庫
電磁兼容性 — 抗擾度符合 EN61000-6-2
EN 61000-4-2
8 kV,對(duì)所有表面的空中放電
EN 61000-4-3
80 ~ 1000 MHz,10 V/m,1 kHz 時(shí) 80% AM
EN 61000-4-4
2 kV,5 kHz,— AC 和 DC 系統(tǒng)電源的耦合網(wǎng)絡(luò)
EN 61000-4-5
AC 系統(tǒng) — 2 kV 共模,1 kV 差模
EN61000-4-6
150 kHz ~ 80 MHz,10 V RMS,1 kHz 時(shí) 80% AM
EN61000-4-11
AC 系統(tǒng)
電磁兼容性 — 傳導(dǎo)和輻射發(fā)射符合 EN 61000-6-4
傳導(dǎo)發(fā)射 EN55001、A 類,組 1
< 79 dB(?V)準(zhǔn)峰值;< 66 dB(?V)平均值
輻射 EN55001、A 類,組 1
< 40 dB(?V/m)準(zhǔn)峰值;在 10 m 處測(cè)得
環(huán)境條件 — 運(yùn)輸和存儲(chǔ)
EN60068-2-2,測(cè)試 Bb,干熱和 EN60068-2-1,測(cè)試 Ab,寒冷
-40°C ~ 70°C
EN60068-2-30,測(cè)試 Db,濕熱
25°C ~ 55°C / 濕度 95%
EN60068-2-14 測(cè)試 Na,溫度驟變
-40°C ~ 70°C,停留時(shí)間 3 小時(shí),5 個(gè)周期
EN60068-2-32,自由落體
0.3 m,5 次,產(chǎn)品包裝
大氣壓
1080 ~ 660 hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ 3500 m)
環(huán)境條件 — 工作
環(huán)境溫度范圍(設(shè)備下部 25 mm 進(jìn)風(fēng)距離)
0°C ~ 55°C,水平安裝
大氣壓
1080 ~ 795hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ 2000m)
污染物濃度
SO2:< 0.5 ppm;H2S:< 0.1ppm;RH < 60%,不結(jié)露
EN 60068-2-14,測(cè)試 Nb,溫度變化
5°C ~ 55°C,3°C/分鐘
EN 60068-2-27 機(jī)械沖擊
15 G,11 ms 脈沖,3 個(gè)軸向上 6 次沖擊
EN 60068-2-6 正弦振動(dòng)
DIN導(dǎo)軌安裝:5 ~ 9 Hz 時(shí) 3.5 mm,9 ~ 150 Hz 時(shí) 1 G
高電位絕緣測(cè)試
24 V/5 V 標(biāo)稱電路間
520 V DC(光隔離邊界的型式測(cè)試)
115/230 V 電路對(duì)地
1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/1950 V DC 型式測(cè)試
115/230 V 電路對(duì) 115/230 V 電路
1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/1950 V DC 型式測(cè)試
115/230 V 電路對(duì) 24 V/5 V 電
1500 V AC 常規(guī)測(cè)試/3250 V DC 型式測(cè)試
以太網(wǎng)端口對(duì) 24 V/5 V 電路和接
1500 V AC(僅限型式測(cè)試)
西門子S7-200 SMART CPU訂貨型號(hào)及說明:
6ES7288-1SR20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR20, 上,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 12 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;8 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB
6ES7288-1SR30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR30, 標(biāo)準(zhǔn) CPU,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 18 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 繼電器 2A; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB
6ES7288-1SR40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR40, 上,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 24 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;16 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 40 KB
6ES7288-1SR60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU SR60, 上,AC/DC/繼電器, 機(jī)載 I/O: 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;24 個(gè) 2A 繼電器數(shù)字輸出; 電源:交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB
6ES7288-1ST20-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST20, 標(biāo)準(zhǔn) CPU,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 12 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;8 DO 24V DC; 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB
6ES7288-1ST30-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST30, 標(biāo)準(zhǔn) CPU,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 18 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;12 DO 24V DC; 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 30 KB
6ES7288-1ST40-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST40, 上,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 24 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;16DO 24V DC; 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 40 KB
6ES7288-1ST60-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART,CPU ST60, 上,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 36 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;24 DO 24V DC; 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 50 KB
型號(hào)
CPU CR40 AC/DC/RLY
訂貨號(hào)(MLFB)
6ES7 288-1CR40-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
重量
440 g
功耗
18 W
可用電流(EM 總線)
740 mA (5 V DC)
可用電流(24 V DC)
300 mA(傳感器電源)
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
型號(hào)
CPU SR20 AC/DC/RLY
CPU SR40 AC/DC/RLY
CPU SR60 AC/DC/RLY
訂貨號(hào)(MLFB)
6ES7 288-1SR20-0AA0
6ES7 288-1SR40-0AA0
6ES7 288-1SR60-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
90 x 100 x 81
125 x 100 x 81
175 x 100 x 81
重量
367.3 g
441.3 g
611.5 g
功耗
14 W
23 W
25 W
可用電流(EM 總線)
740 mA(5 V DC)
740 mA (5 V DC)
740 mA(5 V DC)
可用電流(24 V DC)
300 mA(傳感器電源)
300 mA(傳感器電源)
300 mA(傳感器電源)
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
型號(hào)
CPU ST40 DC/DC/DC
CPU ST60 DC/DC/DC
訂貨號(hào)(MLFB)
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
125 x 100 x 81
重量
410.3 g
528.2 g
功耗
18 W
20 W
可用電流(EM 總線)
740 mA (5 V DC)
300 mA(傳感器電源)
可用電流(24 V DC)
300 mA(傳感器電源)
300 mA(傳感器電源)
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
6ES7288-2DE08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入 SM DI08, 8 DI,24V DC,灌電流/拉電流
6ES7288-2DR08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸出 SM DR08, 8 DO,繼電器 2A
6ES7288-2DR16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DR16,8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,繼電器 2A
6ES7288-2DR32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DR32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,繼電器 2A
6ES7288-2DT08-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸出 SM DT08, 8 DO,24V DC,晶體管 0.75A
6ES7288-2DT16-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DT16,8 個(gè)數(shù)字輸入/8 個(gè)數(shù)字輸出, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,晶體管 0.75A
6ES7288-2DT32-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SM DT32,16DI/16DO, 16DI 24V DC,灌電流/拉電流, 16DO,晶體管 0.75A
型號(hào)
EM DI08
訂貨號(hào)(MLFB)
6ES7 288-2DE08-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
45 x 100 x 81
重量
141.4 g
功耗
1.5 W
電流消耗(SM 總線)
105 mA
電流消耗(24 V DC)
所用的每點(diǎn)輸入 4 mA
型號(hào)
EM DR08
EM DT08
訂貨號(hào)(MLFB)
6ES7 288-2DR08-0AA0
6ES7 288-2DT08-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
45 x 100 x 81
45 x 100 x 81
重量
166.3 g
147 g
功耗
4.5 W
1.5 W
電流消耗(SM 總線)
120 mA
電流消耗(24 V DC)
所用的每個(gè)繼電器線圈 11 mA
型號(hào)
EM DT16
EM DT32
EM DR16
EM DR32
訂貨號(hào)
6ES7 288-2DT16-0AA0
6ES7 288-2DT32-0AA0
6ES7 288-2DR16-0AA0
6ES7 288-2DR32-0AA0
尺寸 W x H x D(mm)
45 x 100 x 81
70 x 100 x 81
45 x 100 x 81
70 x 100 x 81
重量
179.7 g
257.3 g
201.9 g
295.4 g
功耗
5.5 W
4.5 W
2.5 W
10 W
電流消耗(SM 總線)
145 mA
185 mA
145 mA
180 mA
電流消耗(24 V DC)
-
-
所用的每個(gè)繼電器線圈 11 mA
所用的每個(gè)繼電器線圈 11 mA
6ES7288-3AE04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI04,4 模擬輸入, 0...10V,0...5V,+/-5V,+/-2.5V, 或者 0/4-20mA 11 Bit+符號(hào)位(12 Bit ADC)
6ES7288-3AM06-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬 I/O SM AM06,4 個(gè)模擬輸入/2 個(gè)模擬輸出, 0..10V,0..5V,0/4..20mA,+/-5V, +/-2.5V,12 Bit 分辨率 或 4...20mA,+/-10V 11 Bit 分辨率
6ES7288-3AQ02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸出 SM AQ02,2 AO, +/-10V,11 Bit 分辨率, 或 4-20mA,10 Bit 分辨率
6ES7288-3AR02-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AR02 RTD, 2x AI RTD 模塊
6ES7288-3AT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸入 SM AI04,4 模擬輸入, 4xAI 熱電偶
6ES7288-5AQ01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 模擬輸出 SB AQ01,1 個(gè)模擬輸出, +/-10V DC(12 位分辨率)或 0-20mA(11 位分辨率)
6ES7288-5BA01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 電池板 支持實(shí)時(shí)時(shí)鐘
6ES7288-5CM01-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 通信模塊 CM 01, RS-485,9 針 Sub-D(插針), 支持自由端口
6ES7288-5DT04-0AA0
SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸入/輸出 SB DT04,2數(shù)字輸入/2數(shù)字輸出, 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
|
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