西門子SB DT04數(shù)字量輸入輸出信號板授權(quán)合作伙伴

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	上海陌然自動化科技有限公司
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西門子SB DT04數(shù)字量輸入輸出信號板授權(quán)合作伙伴

上海勵輝自動化科技有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。

但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京國際紡機展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

S7-200 SMART，超越SMARTS7-200 SMART是西門子針對中國的OEM市場研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級產(chǎn)品，一方面繼承了S7-200CN豐富的功能，另一方面融入了新的亮點，將全面覆蓋并超越S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今，S7-200 SMART在包裝、紡織、機床、食品、橡塑等眾多行業(yè)得到廣泛應(yīng)用，在提升設(shè)備性能和降低設(shè)備成本上發(fā)揮著重要作用。

CPU模塊

全新的 S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的 CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，全方位滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標準型作為可擴展 CPU 模塊，可滿足對 I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型 CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數(shù)可達60 點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。選件擴展，精確定制新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。高速芯片，性能卓越配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μs ，在同級別小型PLC 中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷CPU 模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。通用SD 卡，方便下載本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。軟件友好，編程高效在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。完美整合，無縫集成SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICS V20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點

機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，限度的控制成本。

選件擴展，精確定制

新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15 μ s，在同級別小型PLC中。一顆強有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。

以太互聯(lián)，經(jīng)濟便捷

CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編輯電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。

三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)整、定位等功能。

通用SD卡，快速更新

本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務(wù)的不便。

軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

完美整合，無縫集成

SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE觸摸屏，SINAMICS V20變頻器和SINAMICS V90伺服驅(qū)動系統(tǒng)完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。

隨著“十一五”節(jié)能減排政策的貫徹落實，門窗行業(yè)對于型材的節(jié)能效果也提出了新的要求。傳統(tǒng)的鋁合金門窗由于型材本身的特點—— 傳導散熱快，對于在冬季有效保持室內(nèi)溫度的要求不能有效的滿足，節(jié)能效果較差。新型的鋁塑門窗利用塑料型材 ( 隔熱性高于鋁型材 1250 倍 ) 將室內(nèi)外兩層鋁合金既隔開又緊密連接成一個整體，比普通門窗熱量散失減少一半，降低取暖費用 30% 左右，成為門窗行業(yè)新的發(fā)展趨勢。 S7-200 SMART 在鋁塑門窗雙頭切割鋸上的應(yīng)用 S7-200 SMART Application in Double-head Dicing Saw for Aluminium-Plastic Windows 濟南魯控自動化有限公司蒿陽濟南倫渠數(shù)控機電有限公司金大鵬西門子 ( 中國 ) 有限公司韓榮斌 Hao Yang Jin Dapeng Han Rongbin 摘? 要：本文介紹了西門子 S7-200 SMART PLC 及 SMART LINE 觸摸屏在鋁塑門窗行業(yè)切割鋸設(shè)備上的應(yīng)用，闡述了工藝流程、控制系統(tǒng)選型和軟件開發(fā)。結(jié)合 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動器，整套西門子小型自動化解決方案有效提升設(shè)備的運行效率，滿足了型材切割的精度要求。關(guān)鍵詞：S7-200 SMART SMART LINE 鋁塑門窗切割鋸 Abstract: The paper introduced application of S7-200 SMART PLC and SMART LINE HMI in Double-head Dicing Saw for Aluminium-Plastic Window, describing machine process, control system configuration, and software design and realization. Working with SINAMICS V60, total Siemens micro-automation solution enhanced operation efficiency and met precision requirements of material dicing. Key words: S7-200 SMART SMART LINE Aluminium-Plastic Windows Dicing saw 【中圖分類號】TG48 【文獻標識碼】B 文章編號 3)03-0000-04 圖 1 切割鋸門窗型材的變化推動著門窗加工設(shè)備的種類逐漸細化、品種逐漸多樣化，對生產(chǎn)工藝也有了更高的要求。門窗型材鋸切作為門窗生產(chǎn)流程的重要環(huán)節(jié)，其加工精度直接影響門窗的質(zhì)量與生產(chǎn) 效率。目前鋁塑型材鋸切機床的加工精度較低，鋸切后的鋁型材主要靠后續(xù)的安裝彌補鋸切時的誤差，塑料型材靠后續(xù)的焊接彌補鋸切時的誤差， P2013-03雙色.indd 41 2013-3-18 10:15:15 42 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 2 工藝原理 2.1 切割鋸系統(tǒng)性能濟南倫渠數(shù)控機電有限公司專業(yè) 生產(chǎn)各種鋁塑加工設(shè)備，針對新型的切割鋸設(shè)備性能需求，提出了以西門子推出的小型 PLC S7-200 SMART 作為主控制器，同時采用了 SMART LINE 觸摸屏和 SINAMICS V60 伺服驅(qū)動器。整套的西門子小型自動化解決方案優(yōu)化了設(shè)備性能，調(diào) 試也更加便利，其基本性能如下： (1) 效率高：運行速度可達每分鐘 20 米，切割 3mm 鋁板速度可達到 1.5 ～ 3m/min； (2) 切力大：切割深度可達 3 ～ 8mm，切割口平滑，無毛邊，不變形； (3) 精度高：能進行準確定位，定位精度可達 0.02mm； (4) 性能穩(wěn)定：可 24 小時不間斷作業(yè)，廢品率低； (5) 功能豐富：擁有斷點、斷電復(fù)位，加工時間預(yù)測等功能。 2.2 切割鋸原理結(jié)構(gòu) 鋁塑門窗雙頭切割鋸由機械系統(tǒng) 和電氣系統(tǒng)構(gòu)成，前者包括鋸頭、固定機頭、移動機頭、移動機頭拖動裝置、床身、托料架等機械結(jié)構(gòu)，后者由電氣箱、電氣控制操作臺等電氣系統(tǒng)及氣動系統(tǒng)組成，用于實現(xiàn)對型材定尺定角度切割下料設(shè)備的控制。鋁塑門窗雙頭切割鋸上的切割刀具使用硬質(zhì)合金齒鋸片，切削速度快、效率高、加工精度高。該機也可用于木料加工，其兩個機頭可單獨工作也可同時工作，一次切出需要的長度及切口角度。 (1) 鋸頭。鋸頭部分由左、右鋸頭組成。左鋸頭為固定鋸頭，右鋸頭隨拖板在圓導軌上左右移動。拖板與導軌之間有直線運動副。鋸頭的左右運動輕快、靈活，保證了運動的平穩(wěn) 性。鋸片的進給由雙作用氣液阻尼缸完成。其氣動控制系統(tǒng)具有無極調(diào)速的功能，根據(jù)加工需要，可調(diào)節(jié)其進給及返回的速度，使之具有慢速進給快速返回的功能； (2) 床身。床身由低碳鋼矩形鋼管焊接而成，焊接后經(jīng)時效處理，保證了床身的剛度及穩(wěn)定性； (3) 工作臺。固定工作臺和左鋸頭裝在一起，活動工作臺隨拖板在導軌上可左右水平移動。 2.3 切割鋸工藝流程與特點機床的床身上裝有兩個鋸頭。左鋸頭為固定的，用螺釘固定在床身上，右鋸頭可由把手拉動在圓導軌上移動并可鎖定在所需位置上。工作切削的長度，由安裝在床身上的刻度尺指示，長度的精確調(diào)整通過手輪微調(diào) 進行。右機頭的右邊裝有操作臺，隨鋸頭一起運動，電氣控制元件均裝在操作臺上。工件放到工作臺上后只要操作人員按操作規(guī)程按動按鈕，機器即可完成工件定位，壓緊、切割、刀具返回、松開等工序。該機的設(shè)計充分考慮到了工作人員的安全。鋸頭運動部分，全部罩在可開啟的、堅固的安全罩內(nèi)。切割鋸工藝流程如圖 2 所示。 3 電控系統(tǒng)設(shè)計 3.1 PLC 控制器鋁塑門窗雙頭切割鋸設(shè)備所需的 PLC 控制點數(shù)為數(shù)字量輸入 20 點，數(shù)字量輸出 16 點，其中設(shè)備右鋸頭需用伺服控制其左右移動定位，定位信號通過磁柵尺的反饋到 PLC。該系統(tǒng)中控制器選用西門子 S7-200 SMART CPU ST40，其他數(shù)字量輸入 24 點，數(shù)字量輸出 16 點。同時該 CPU 模塊具備三軸 100kHz 的高速脈沖輸出，在不增加高速脈沖輸出模塊的前提下即能滿足伺服定位的需求，其磁柵尺的反饋信號可直接接入 PLC 的輸入點中，利用 PLC 的高速計數(shù) A/B 相功能即可采集。 3.2 人機界面人機界面選用西門子 SMART LINE 觸摸屏，64k 真彩顯示，通過以太網(wǎng)與 S7-200 SMART 實現(xiàn)便捷高效的通訊。一方面能將設(shè)備的狀態(tài)、行走位置等數(shù)據(jù)實時的反饋至人機界面，另一方面可以通過人機界面上實時修改設(shè)備的運行模式、行走位置等。 3.3 伺服驅(qū)動器設(shè)備的右鋸頭可以左右移動，移動通過絲杠加直線導軌的機械部件實現(xiàn)行走定長功能，控制絲杠用的是 1.5kW 的伺服，選用西門子 SINAMICS V60 驅(qū)動系統(tǒng)，包含有 CPM60.1 驅(qū)動模塊和 1FL5 交流伺服電機及配套電纜。SINAMICS V60 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口來接圖 2 工藝流程圖 P2013-03雙色.indd 42 2013-3-18 10:15:16 《PLC&FA》 2013 年 03 月 WWW.CA168.COM 43 受從 S7-200 SMART 發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。根據(jù)用戶的中慣量伺服電機的需求，選用 SINAMICS V60 7.7Nm 伺服電機及其驅(qū)動器。同時 V60 伺服具有 10000 脈沖 / 轉(zhuǎn)的高分辨率，配合設(shè)備上特殊的機械設(shè)計，可滿足設(shè)備 0.02mm 控制精度的要求。硬件配置如表 1 所示。表 1 切割鋸 PLC 硬件配置序號訂貨號描述數(shù)量 1 6 E S 7 2 8 8 - 1ST40-0AA0 S7-200 SMART 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 2 6 AV 6 6 4 8 - 0BC11-3AX0 SMART LINE 7 寸觸摸屏，64k 真彩，內(nèi)置以太網(wǎng)接口 1 3 6 F C 5 5 4 8 - 0AF04-0BA0 SINAMICS V60 驅(qū) 動系統(tǒng)，1.5kW， 1FL5- 電機 ( 不帶抱閘 )，電纜長度 10M 1 4 切割鋸軟件設(shè)計 S7-200 程序開發(fā)主要包括邏輯程序、磁柵尺高速計數(shù)，伺服運動控制功能等。 4.1 PLC 邏輯程序根據(jù)設(shè)備的具體工藝編寫邏輯程序，主要分為點動、排料、角碼等，使用子程序?qū)ι鲜龉δ苓M行歸類，程序邏輯更加清晰，邏輯編寫示意圖如圖 3 所示。 4.2 磁柵尺高速計數(shù) 此設(shè)備上磁柵尺用于記錄右鋸刀行走當前位置，輸出 A/B 相正交信號，利用 S7-200 SMART PLC 的高速計數(shù) 功能可非常方便的采集磁柵尺反饋的位置信號。 Micro/WIN SMART 提供高速計數(shù)器向?qū)�，高速計�?shù) 模式 9 為 A/B 相正交計數(shù)器模式，通過參數(shù)設(shè)置能夠生成用于高速計數(shù)器的子程序，編程者只需將這些子程序進行簡單調(diào)用，即可實現(xiàn)對磁柵尺信號的采集。例如先在初始化程序中將當前值 CV 設(shè)為斷電之前的數(shù)值，將預(yù) 設(shè)值 PV 設(shè)為，利用邊沿指令使觸摸屏上設(shè)置的數(shù)值改變當前值 CV 和預(yù)設(shè)值 PV。SMB37 為控制字，SMD38 為當前值 CV，SMD42 為預(yù)設(shè)值 PV，HDEF 指令將計數(shù) 器工作模式設(shè)置為 9，HSC 指令執(zhí)行以上的操作。初始化程序中設(shè)置高速計數(shù)功能圖如圖 4 所示。 4.3 伺服運動控制 S7-200 SMART 運動控制功能通過設(shè)置向?qū)Ъ纯蓪?現(xiàn)。選擇測量系統(tǒng)：在 Micro/WIN SMART 運動向?qū)?中只需通過參數(shù)設(shè)置即可實現(xiàn)工程單位和脈沖的轉(zhuǎn)換，直觀的顯示了控制對象的單位，而無需進行人為的計算。此設(shè)備選擇工程單位，電機轉(zhuǎn)一圈需要 10000 個脈沖，電機轉(zhuǎn)一圈工作臺行走 10mm，控制精度可達 0.001mm/ 脈沖，從而能更容易的地實現(xiàn)用戶 0.02mm 圖 3 邏輯編寫示意圖圖 4 設(shè)置高速計數(shù)功能圖精度的要求。在向?qū)傻墓δ軌K中，常用到以下幾個子程序： AXISx_CTRL 子例程 ( 控制 ) 用于啟用和初始化運動軸。 AXISx_MAN 子例程 ( 手動模式 ) 將運動軸置為手動模式，用于電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。 (1) 初始化子程序調(diào)用圖如圖 5 所示： (2) 手動子程序調(diào)用圖如圖 6 所示： 4.4 人機界面設(shè)計人機界面組態(tài)：系統(tǒng)主要包括點動功能、排料功能、加工功能、設(shè)置功能等。 (1) 點動功能：在觸摸屏上通過按鈕手動控制設(shè)備各

中央處理CPU		訂貨號
CPU SR20	繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出	6ES7 288-1SR200-AA0
CPU ST20	晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出	6ES7-288-1ST20-0AA0
CPU SR30	繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出	6ES7-288-1SR30-0AA0
CPU ST30	晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出	6ES7-288-1ST30-0AA0
CPU SR40	繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1SR40-0AA0
CPU ST40	晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1ST40-0AA0
CPU SR60	繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1SR60-0AA0
CPU ST60	晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1ST60-0AA0
CPU CR40	繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出	6ES7-288-1CR40-0AA0
CPU CR60	繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出	6ES7-288-1CR60-0AA0

擴展模塊 EM		訂貨號
EM DE08	數(shù)字量DI模塊，8路輸入	6ES7-288-2DE08-0AA0
EM DR08	數(shù)字量DO模塊，8路繼電器輸出	6ES7-288-2DR08-0AA0
EM DT08	數(shù)字量DO模塊，8路晶體管輸出	6ES7-288-2DT08-0AA0
EM DR16	數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出	6ES7-288-2DR16-0AA0
EM DT16	數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出	6ES7-288-2DT16-0AA0
EM DR32	數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出	6ES7-288-2DR32-0AA0
EM DT32	數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出	6ES7-288-2DT32-0AA0
EM AE04	模擬量AI模塊，4 路輸入	6ES7-288-3AE04-0AA0
EM AE08	模擬量AI模塊，8路輸入	6ES7-288-3AE08-0AA0
EM AQ02	模擬量AO模塊，2 路輸出	6ES7-288-3AQ02-0AA0
EM AQ04	模擬量AO模塊，4路輸出	6ES-7288-3AQ04-0AA0
EM AM03	模擬量AI/AO模塊，2路輸入/ 1路輸出	6ES7-288-3AM03-0AA0
EM AM06	模擬量AI/AO模塊，4路輸入/ 2路輸出	6ES7-288-3AM06-0AA0
EM AR02	熱電阻輸入模塊，2 通道	6ES7-288-3AR02-0AA0
EM AR04	熱電阻輸入模塊，4 通道	6ES7-288-3AR04-0AA0
EM AT04	熱電偶輸入模塊，4 通道	6ES7-288-3AT04-0AA0
EM DP01	Profibus-DP從站擴展模塊	6ES7-288-7DP01-0AA0

信號板 SB		訂貨號
SB CM01	通信信號板，RS485/RS232	6ES7-288-5CM01-0AA0
SB DT04	數(shù)字量擴展信號板，2路輸入/2路晶體管輸出	6ES7-288-5DT04-0AA0
SB AE01	模擬量擴展信號板， 1 路模擬量AI	6ES7-288-5AE0-10AA0
SB AQ01	模擬量擴展信號板，1 路模擬量AO	6ES7-288-5AQ01-0AA0
SB BA01	電池信號板，支持普通紐扣電池 CR1025	6ES7-2885BA0-10AA0

其它附件		訂貨號
PM207 3A	電源,輸入:120/ 230 V AC,輸出: 24 V DC / 3 A	6ES7-288-0CD10-0AA0
PM207 5A	電源,輸入:120 /230 V AC ,輸出: 24 V DC /5 A	6ES7-288-0ED10-0AA0
XB005	SCALANCE 以太網(wǎng)交換機,5端口	6GK5 005-0BA00-1AB2

觸摸屏 HMI

訂貨號

SMART 700IEV3

7寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

6AV6 -648-0CC11-3AX0

SMART1000IEV3

10.2寸,64K色,集成以太網(wǎng)口,USB2.0,歸檔功能

6AV6- 648-0CE11-3AX0

TD400C

藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板

6AV6- 640-0AA0-0AX0

西門子SBDT04數(shù)字量擴展信號板

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