機(jī)器人專用模塊絕對(duì)值編碼器-HENGSTLER |
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機(jī)器人專用模塊絕對(duì)值編碼器-HENGSTLER 一、特點(diǎn): ? 模塊化無(wú)軸承絕對(duì)值編碼器,超薄設(shè)計(jì) ? 特別適合低壓直流直驅(qū)馬達(dá)使用 ? 面感應(yīng)技術(shù),對(duì)裝配要求低 ? 通信接口:BISS-C , SSI , SPI ? 單圈18bit,多圈通過(guò)電池可實(shí)現(xiàn)16bit ? 工作溫度 -40°C ... +85°C 二、機(jī)械參數(shù): 外徑 64 mm 孔徑 12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm 其他孔徑可定制 安裝方式 直接PCB安裝P: 4x?2.2 防護(hù)等級(jí) IP00 (EN 60529) 允許軸向竄動(dòng) ±0,1 mm 允許徑向攢動(dòng) ±0,1 mm 額定氣隙 0.6 mm 最高轉(zhuǎn)速 3.500 RPM,可定制更高轉(zhuǎn)速 慣量 ca. tbd x 10-6 kgm2 振動(dòng) 200 m/s? (10 ... 2000 Hz) (DIN EN 60068-2-6) 沖擊 2000 m/s? (6 ms) (DIN EN 60068-2-27) 運(yùn)行溫度 -40 °C ... +85 °C (不包含電池) 存儲(chǔ)溫度 -40 °C ... +100 °C 濕度 98% non-condensing 重量 approx. tbd g 出線 10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF ![]() 三、電氣參數(shù): 總體設(shè)計(jì) 依照 DIN EN 61010-1, 防護(hù)等級(jí) III, 污染等級(jí)2, 過(guò)電壓等級(jí)II 供電電壓 DC 4.75 ... 5.5 V 電池電壓 DC 2.2 ... 3.6 V 多圈設(shè)計(jì) 磁性傳感器 +電池 電池靜態(tài)消耗電流 6 μA 消耗電流(無(wú)負(fù)載) 150 mA 單圈分辨率 最高18 Bit 多圈分辨率 最高16 Bit 編碼格式 BISS-C:Binary,SSI/SPI:GRAY 通信接口 BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI 輸出電壓 兼容RS422 最高時(shí)鐘頻率 10 MHz 絕對(duì)精度 1 ±55” 重復(fù)精度 1 ±10” 注釋:1 理想值測(cè)試條件: 24±2 °C, RH 30±10%,氣隙= 0.6 mm±0.02 mm,轉(zhuǎn)子定子不對(duì)齊小 于0.02 mm. 在 –40°C ... 85°C范圍內(nèi), 絕對(duì)精度不差于 ±72” ![]() 四、應(yīng)用: 1、適合AGV轉(zhuǎn)向, 2、醫(yī)療設(shè)備, 3、機(jī)器人關(guān)節(jié), 4、服務(wù)機(jī)器人, 5、康復(fù)機(jī)器人等應(yīng)用 更多產(chǎn)品信息請(qǐng)聯(lián)系 銷(xiāo)售經(jīng)理 張巨鵬 18518556588 |
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