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小吊車三角形法，將一已知力分解為二分力，除已知被分解力的大小和方向之外，還要有下列之一的補(bǔ)充條件。

力矩：外力可使物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)作用，例如用板手?jǐn)Q螺母時(shí)，外力使螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。為了度量力對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，便提出“力對(duì)點(diǎn)的矩”（簡稱力矩）的概念。

在研究物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，常把物體轉(zhuǎn)動(dòng)的中心點(diǎn)稱為矩心，把矩心到力的作用線的垂直距離稱為力臂把力和力臂的乘積稱為力矩。

用公式表示則為：

M=+P·L

式中M——力矩，單位為N·m;

P——力，單位為N；

L——吊車力臂，單位為m

由上式看出，力對(duì)物體轉(zhuǎn)動(dòng)的作用效果與力矩M或成正比，力矩越大，作用效果就越強(qiáng)。式中正、負(fù)號(hào)規(guī)定如下；使物體作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩規(guī)定為正號(hào)，使物體作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩規(guī)定為負(fù)號(hào)。

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