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1769-L32E

用PC設計一個控制系統(tǒng)時,一個最重要的參數(shù)就是時間,PC執(zhí)行程序中的所有指令要用多少時間,(掃描時間)有一個輸入信號經過PC多長時間后才能有一個輸出信號(響應時間)掌握這些參數(shù),對設計和調試控制系統(tǒng)無疑非常重要。

當PC開始運行之后,它串行地執(zhí)行存儲器中的程序。我們可以把掃描時間分為4個部分。共同部分,例如清除時間監(jiān)視器和檢查程序存儲器;數(shù)據(jù)輸入,輸出;執(zhí)行指令;執(zhí)行外圍設備指令。

時間監(jiān)視器是PC內部用來測量掃描時間的一個定時器,所謂掃描時間,是執(zhí)行上面4個部分總共花費的時間。掃描時間的多少取決于系統(tǒng)的購置,I/O的點數(shù),程序中使用的指令及外圍設備的連接,當一個系統(tǒng)的硬件設計定型后,掃描時間主要取決軟件指令的長短從PC收到一個輸入信號向輸出端輸出一個控制信號所需的時間,叫響應時間,響應時間是可變的,例如在一個掃描周期結束后,收到一個輸入信號,下一個掃描周期結束后時,收到一個輸入信號,下一個掃描周期一開始,這個輸入信號就起作用,這時,這個輸入信號的響應時間最短,它是輸入延遲時間,掃描周期時間,輸出延遲時間三者的和,如果在掃描周期開始收到了一個輸入信號,在掃描周期內該輸入信號不會起作用,只能等到下一個掃描周期才能起作用,這時,這個輸入信號的響應時間最長,它是輸入延遲時問,輸出延遲時間三者的和,因此,一個信號的最小響應時間和最大響應時間的計算公式為:

最小的響應時間=輸入延遲時間+掃描時間+輸出延遲時間,最大的響應時間=延遲時間+2×掃描時間+輸出延遲時間。

從上面的響應時間估算公式可以看出,輸入信號的響應時間由掃描周期決定,掃描周期一方面取決于系統(tǒng)的硬件配置,另一方面由控制軟件中使用的指令和指令的條數(shù)決定,在砌塊成型機自動控制系統(tǒng)調試過程中發(fā)生這樣的情況,自動推板過程(把砌塊從成型臺上送到輸送機上的過程)的啟動,要靠成型工藝過程的完成信號來啟動,輸送磚坯的過程完成同時完成了送板的過程,通知控制系統(tǒng)可以完成下一個成型過程。

廈門卡庫電氣有限公司

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