6SE7032-6EG60
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6SE7032-6EG60
上海斌勤電氣技術有限公司(西門子合作伙伴）
聯(lián)系人 ：康 奎(業(yè)務經(jīng)理）發(fā)布(聯(lián)系我有優(yōu)惠福利哦）
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1 技術力量強大，有專業(yè)技術人員，相關品牌可提供產品的技術資料。
2 德國公司集中采購，發(fā)貨及時庫存充足。
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概述
左：與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右：卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形，適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是書本型多軸應用的首選。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊，可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要，也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上（安裝板需單獨訂購）。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執(zhí)行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能，同時也負責執(zhí)行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持最多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制（實現(xiàn)高動態(tài)響應）、矢量控制（實現(xiàn)最大轉矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用：
-
對于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
-
對于 PROFIBUS：具有“主站 - 從站”關系
應用
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，最大 8 軸）。實現(xiàn)這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
-
自主控制單軸
-
橫向切斷機
-
纏繞機應用
-
送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
-
同步加工設備
-
緊湊型機器模塊，例如
-
模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
設計
接口
顯示和診斷
-
使用 LED 指示燈來顯示運行狀態(tài)和錯誤
-
3 個測量插座
-
維修開關和模式選擇開關
-
診斷按鈕
內置 I/O
-
5 點數(shù)字量輸入
-
8 點數(shù)字量輸入/輸出（最多 8 點用作凸輪輸出或者最多 8 點用作測量輸入）
-
3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
-
1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
-
1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
-
1 x DRIVE-CLiQ
-
1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
-
1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數(shù)據(jù)備份
其它接口
-
24 V 電路電源端子
-
1 點編碼器輸入，用于
-
HTL/TTL 增量編碼器
-
SSI 絕對值編碼器（不帶增量信號）
-
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
-
背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
-
在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
-
用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式永久存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關所需的存儲器大小，請參見技術數(shù)據(jù)）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數(shù)天時間。
運行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可以通過系統(tǒng)命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
-
通過認證的 PROFINET 設備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
-
SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
-
通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
-
SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
-
終端模塊（最多 8 個），其中
-
最多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
-
最多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
-
最多 1 個為 TM54F
-
SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 最多連接 5 個編碼器系統(tǒng)）
-
DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（最多 1 個）
-
帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
集成
SIMOTION D410-2 連接概述
在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的最大電纜長度。
如果超出最大長度，可能會發(fā)生故障。
允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。
有關信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。
技術規(guī)范
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訂貨號
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6AU1410-2AA00-0AA0
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6AU1410-2AD00-0AA0
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產品商標名稱
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SIMOTION
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SIMOTION
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產品名稱
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D410-2 DP
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D410-2 DP/PN
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運動控制系統(tǒng)的型號
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帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)
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帶有多軸選項的單軸系統(tǒng)
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PLC 和運動控制性能
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最大軸數(shù)
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8
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8
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最小 PROFIBUS 循環(huán)時鐘
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ms
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1
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1
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最小 PROFINET 發(fā)送時鐘周期
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ms
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--
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0.25
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最小伺服時鐘周期
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ms
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0.5
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0.5
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最小插補器時鐘周期
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ms
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0.5
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0.5
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最小伺服時鐘周期注
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使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms
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使用工藝對象軸和集成式閉環(huán)驅動控制時為 1 ms
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集成驅動控制
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集成驅動控制的最大軸數(shù)
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1
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1
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1
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1
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1
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1
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備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x
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備選控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驅動控制，固件版本 V4.x
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6SE7016-1EA61
6SE7018-0EA61
6SE7021-0EA61
6SE7021-3EB61
6SE7021-8EB61
6SE7022-6EC61
6SE7023-4EC61
6SE7023-8ED61
6SE7024-7ED61
6SE7026-0ED61
6SE7027-2ED61
6SE7031-0EE60
6SE7031-2EF60
6SE7031-5EF60
6SE7031-8EF60
6SE7032-1EG60
6SE7032-6EG60
6SE7033-2EG60
6SE7033-7EG60
6SE7035-1EK60
6SE7036-0EK60
6SE7037-0EK60
DC 510-650V Inverter unitDC510-650V 交流逆變器 書本型
6SE7016-1TA61
6SE7018-0TA61
6SE7021-0TA61
6SE7021-3TB61
6SE7021-8TB61
6SE7022-6TC61
6SE7023-4TC61
6SE7023-8TD61
6SE7024-7TD61
6SE7026-0TD61
6SE7027-2TD61
6SE7031-0TE60
6SE7031-2TF60
6SE7031-5TF60
6SE7031-8TF60
6SE7032-1TG60
6SE7032-6TG60
6SE7033-2TG60
6SE7033-7TG60
6SE7035-1TJ60
6SE7036-0TJ60
6SE7037-0TJ60
6SE7038-6TK60
6SE7041-1TK60
6SE7041-3TL60
6SE7041-6TM60
6SE7041-6TQ60
3AC 380-480V Rectifier unit3AC380-480V 整流單元 書本型
6SE7024-1EB85-0AA0
6SE7028-6EC85-0AA0
整流單元 裝機/裝柜型
6SE7031-7EE85-0AA0
6SE7032-7EE85-0AA0
6SE7033-8EE85-0AA0
6SE7034-6EE85-0AA0
6SE7036-1EE85-0AA0
6SE7038-2EH85-0AA0
6SE7041-0EH85-0AA0
6SE7041-3EK85-0AA0
6SE7041-8EK85-0AA0
3AC 380-480V Rectifier/Regenerative unit/3AC380-480V 整流/回饋單元 裝機/裝柜型
6SE7022-1EC85-1AA0
6SE7024-1EC85-1AA0
6SE7028-6EC85-1AA0
6SE7031-7EE85-1AA0
6SE7032-2EE85-1AA0
6SE7033-1EE85-1AA0
6SE7033-8EE85-1AA0
6SE7034-6EE85-1AA0
6SE7036-1EE85-1AA0
6SE7038-2EH85-1AA0
6SE7041-0EH85-1AA0
6SE7041-3EK85-1AA0
6SE7041-8EK85-1AA0
3AC 380-480V Rectifer unit for parallel
6SE7041-3EK85-0AD0
6SE7041-8EK85-0AD0
3AC 380-480V Rectifier/Regenerative unit for parallel
6SE7041-3EK85-1AD0
6SE7041-8EK85-1AD0
6SE70 options(can't be delivered alone)
A00
C11/13/14/15/16/17
G21/23/25/27
G41/43/44/45/46/47
G61/63/64/65/66/67
G71/73/74/75/76/77
G91/93/95/97
K01,K02
K11
K80
L03
M20
M20
M20
L30
L33
SIMOVERT MASTERDRIVE System Options
Braking unit/制動單元
6SE7018-0ES87-2DA1
6SE7021-6ES87-2DA1
6SE7023-2ES87-2DA1
6SE7028-0ES87-2DA1
6SE7031-6EB87-2DA1
6SE7032-7EB87-2DA1
Braking Resistor/制動電阻 DC510-620V
6SE7018-0ES87-2DC0
6SE7021-6ES87-2DC0
6SE7023-2ES87-2DC0
6SE7028-0ES87-2DC0
6SE7031-6ES87-2DC0
6SE7032-7ES87-2DC0
Radio interference suppression filter/無線電干擾抑制濾波器 380V-480V
6SE7021-0ES87-0FB1
6SE7021-8ES87-0FB1
6SE7023-4ES87-0FB1
6SE7027-2ES87-0FB1
6SE7031-2ES87-0FA1
6SE7031-8ES87-0FA1
6SE7033-2ES87-0FA1
6SE7036-0ES87-0FA1
6SE7041-0ES87-0FA1
6SE7041-6ES87-0FA1
Sine wave filter
6SE7016-1EA87-1FC0
6SE7021-0EB87-1FC0
6SE7021-8EB87-1FC0
6SE7022-6EC87-1FC0
6SE7023-4EC87-1FC0
6SE7024-7ED87-1FC0
6SE7027-2ED87-1FC0
6SE7031-0EE87-1FH0
6SE7031-5EF87-1FH0
6SE7031-8EF87-1FH0
6SE7032-6EG87-1FH0
Output reactor(iron core)
6SE7016-1ES87-1FE0
6SE7021-0ES87-1FE0
6SE7021-8ES87-1FE0
6SE7022-6ES87-1FE0
6SE7023-4ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7024-7ES87-1FE0
6SE7031-0ES87-1FE0
6SE7031-5ES87-1FE0
6SE7031-8ES87-1FE0
6SE7032-6ES87-1FE0
6SE7033-2ES87-1FE0
6SE7033-7ES87-1FE0
6SE7035-1ES87-1FE0
6SE7037-0ES87-1FE0
6SE7038-6ES87-1FE0
6SE7041-1ES87-1FE0
Output reactor(ferrite core)
6SE7016-1ES87-1FF1
6SE7021-0ES87-1FF1
6SE7021-8ES87-1FF1
6SE7022-6ES87-1FF0
6SE7023-4ES87-1FF0
6SE7024-7ES87-1FF0
6SE7027-2ES87-1FF0
6SE7031-0ES87-1FF0
6SE7031-5ES87-1FF0
6SE7031-8ES87-1FF0
6SE7032-6ES87-1FF0
6SE7033-2ES87-1FF0
6SE7033-7ES87-1FF0
6SE7035-1ES87-1FF0
6SE7037-0ES87-1FF0
6SE7038-6ES87-1FF0
Output dv/dt filter
6SE7016-2FB87-1FD0
6SE7021-5FB87-1FD0
6SE7022-2FC87-1FD0
6SE7023-4FC87-1FD0
6SE7024-7FC87-1FD0
6SE7026-0HE87-1FD0
6SE7028-2HE87-1FD0
6SE7031-2HS87-1FD0
6SE7031-7HS87-1FD0
6SE7032-3HS87-1FD0
6SE7033-0HS87-1FD0
6SE7033-5HS87-1FD0
6SE7034-5HS87-1FD0
6SE7035-7HS87-1FD0
6SE7036-5HS87-1FD0
6SE7038-6HS87-1FD0
6SE70 System Options
6SE7085-0QX60
6SE7080-0QX60
6SE7087-6QX60
6SE7085-0AK85-0AA0
6SE7085-0AC85-0AA0
6SE7085-0AE85-0AA0
6SE7085-0AK85-1AA0
6SE7085-0CX87-2DA1
6SE7085-0CX84-3DB0
6SE7085-0CX87-0FB0
6SE7085-0NX60-Z-01
6SE7085-0NX84-0FF0
6SE7085-0NX84-0FG0
6SE7085-0NX84-0FJ0
6SE7085-0NX84-0KB0
6SE7085-0NX84-0KC0
6SE7085-0NX84-2FA0
6SE7085-0JD60
6SE7085-0JK60
6SE7085-0KD60
6SE7085-0KN60
6SE7085-0NX60
6SE7087-6NX60
6SE7085-0NX60-Z-00
6SE7090-0XA87-3CA1
6SE7090-0XB87-3CA1
6SE7090-0XC87-3CA1
6SE7090-0XD87-3CA1
6SE7090-0XE87-3AC0
6SE7090-0XF87-3AC0
6SE7090-0XG87-3AC0
6SE7090-0XX84-0BA0
6SE7090-0XX84-0BC0
6SE7090-0XX84-0BD1
6SE7090-0XX84-3DB0
6SE7090-0XX84-3DF0
6SE7090-0XX84-3EA0
6SE7090-0XX84-3EF0
6SE7090-0XX87-3CB0
6SE7090-0XX87-3CD0
6DD1606-0AD1
6DD1684-0GF0
6ES78522CC000YA5
6DD1842-0AA1
6DD1842-0AB1
6DD1842-0AD1
6DD1903-0AB0
6DD1903-0BB0
6DD1903-0DB0
6DD1903-0EA0
6SE7090-0XX84-2FK0
6SE7090-0XX84-4HA0
6SX7005-0AA00
6SX7005-0AB00
6SX7010-0AA10
6SX7010-0AA00
6SX7010-0AB03
6SX7010-0AB05
6SX7010-0EJ00
6SX7010-0FA00
6SX7010-0FF05
6SX7010-0FG00
6SX7010-0FJ00
6SE7090-0XX84-0KA0
6SX7010-0KB00
6SX7010-0KC00
6SE70900XX851TA0
6SX70100FJ50
SIMOVERT MASTERDRIVE Cubicle 6SE71
3AC 380-480V 6 Pulse
6SE7131-0EB61-3BA0
6SE7131-2EC61-3BA0
6SE7131-5EC61-3BA0
6SE7131-8EC61-3BA0
6SE7132-1ED61-3BA0
6SE7132-6ED61-3BA0
6SE7133-2ED61-3BA0
6SE7133-7ED61-3BA0
6SE7135-1EE62-3BA0
6SE7136-0EE62-3BA0
6SE7137-0EE62-3BA0
6SE7138-6EG62-3BA0
6SE7141-1EH62-3BA0
6SE7141-3EJ62-3BA0
2x3AC 380-480V 12 Pulse
6SE7135-1KJ62-3BA0
6SE7137-0KJ62-3BA1
6SE7138-6KJ62-3BA0
6SE7141-1KL62-3BA0
6SE7141-3KM62-3BA0
3AC 380-480V 6 Pulse with REG. Feedback
6SE7131-0EC61-4BA0
6SE7131-2ED61-4BA0
6SE7131-5ED61-4BA0
6SE7131-8ED61-4BA0
6SE7132-1EE61-4BA0
6SE7132-6EE61-4BA0
6SE7133-2EE61-4BA0
6SE7133-7EE61-4BA0
6SE7135-1EF62-4BA0
6SE7136-0EG62-4BA0
6SE7137-0EG62-4BA1
6SE7138-6EG62-4BA0
6SE7141-1EH62-4BA0
6SE7141-3EJ62-4BA0
3AC 660-690V 6 Pulse
6SE7132-1HD61-3BA0
6SE7133-0HE62-3BA0
6SE7133-5HE62-3BA0
6SE7134-5HE62-3BA0
6SE7135-7HG62-3BA0
6SE7136-5HG62-3BA0
6SE7138-6HG62-3BA0
6SE7141-1HJ62-3BA0
6SE7141-2HJ62-3BA0
6SE7141-4HL62-3BA0
6SE7141-4HN62-3BA0
6SE7141-6HL62-3BA0
6SE7141-6HN62-3BA0
6SE71 options(can't be delivered alone)
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