西門(mén)子6SL3210-5FB10-1UA1
西門(mén)子V90伺服電機(jī)，西門(mén)子S-1FL6伺服電機(jī)。SIMOTICS S-1FL6電機(jī)是永磁式同步電機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不進(jìn)行外部冷卻。熱量是通過(guò)電機(jī)表面耗散的。由于采用快速鎖定式連接器，可快速方便地安裝電機(jī)。1FL6系列電機(jī)具有300 % 過(guò)載能力，可與SINAMICS V90變頻器結(jié)合使用以形成一個(gè)功能強(qiáng)大的伺服系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用，可選用增量式編碼器或絕對(duì)值編碼器。SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)動(dòng)態(tài)性能高，轉(zhuǎn)速控制范圍寬，且軸端和法蘭精度較高。
西門(mén)子PLC、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、通訊電纜、通訊組件、PROFIBUS和以太網(wǎng)安裝組件等，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售，敬請(qǐng)致電上海啟水自動(dòng)化科技有限公司：
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西門(mén)子6SL3210-5FB10-1UA1 西門(mén)子V90伺服電機(jī)，西門(mén)子1FL6伺服電機(jī) 銷售訂貨號(hào)：
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西門(mén)子6SL3210-5FB10-1UA1 西門(mén)子V90伺服電機(jī)，西門(mén)子1FL6伺服電機(jī) 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
典型應(yīng)用：
操作機(jī)器，如貼片機(jī)；
包裝機(jī)械，如貼標(biāo)機(jī)、枕式包裝機(jī)；
自動(dòng)裝配機(jī)；
金屬成型加工機(jī)；
印刷機(jī)械，如絲網(wǎng)印刷機(jī)；
卷繞機(jī)和退繞機(jī)。
產(chǎn)品功能：
3 個(gè)軸中心高： SH 45、SH 65 和 SH 90；
額定轉(zhuǎn)速為 2000 rpm/3000 rpm；
最高轉(zhuǎn)速高達(dá) 4000 rpm；
300 % 過(guò)載能力；
集成式 20 位絕對(duì)值編碼器或增量式編碼器，具有 2500 S/R（通過(guò) V90 驅(qū)動(dòng)器的電子式倍增功能，具有 13 位分辨率）；
防護(hù)等級(jí) IP65，自然冷卻；
可選抱閘；
帶光軸或?qū)蜴I。
V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6電機(jī)、上級(jí)控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨(dú)訂貨。SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子伺服電機(jī)1FL6之間需要配置的電纜有三個(gè)，分別是動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜（對(duì)于帶抱閘電機(jī)）。V90與上級(jí)控制器之間需要配置控制信號(hào)電纜，即可以訂購(gòu)帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。
V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6電機(jī)、上級(jí)控制器之間的電纜不隨機(jī)提供，需單獨(dú)訂貨。SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器與西門(mén)子伺服電機(jī)1FL6之間需要配置的電纜有三個(gè)，分別是動(dòng)力電纜、編碼器信號(hào)電纜和抱閘電纜（對(duì)于帶抱閘電機(jī)）。V90與上級(jí)控制器之間需要配置控制信號(hào)電纜，即可以訂購(gòu)帶插頭的預(yù)裝配電纜，也可以只購(gòu)買電纜接頭自己制作相應(yīng)電纜。下面對(duì)各種不同類型的電纜和接頭做一個(gè)大致的介紹。
驅(qū)動(dòng)器與相應(yīng)電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系如圖2-1所示，電纜訂貨號(hào)是帶插頭的預(yù)裝配電纜， 1FL6電機(jī)如果不帶抱閘，則無(wú)需訂購(gòu)抱閘電纜。
注意：7m的電纜長(zhǎng)度只提供給SIMOTICS-1FL6高慣量伺服電機(jī)（400V 3AC）。
圖2-1 V90驅(qū)動(dòng)器與電纜對(duì)應(yīng)關(guān)系
在PLC與V90PN通訊交換數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，常常需要讀取驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)用作顯示或計(jì)算。本文分別介紹兩種方法讀取驅(qū)動(dòng)器相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。
方法一：
當(dāng)V90 PN配置為EPOS控制模式，且選擇標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文111時(shí)，報(bào)文中在接受與發(fā)送方向均包含一個(gè)可供用戶自定義的保留字（PZD12），如圖2-1所示。
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圖2-1 用戶自定義的保留字
此時(shí)，可以通過(guò)修改參數(shù)P29151（用戶自定義PZD發(fā)送字）來(lái)定義傳輸方向PZD12的內(nèi)容。可選擇的運(yùn)行數(shù)據(jù)為實(shí)際扭矩、實(shí)際絕對(duì)電流、DI狀態(tài)。如果需要讀取此外其他運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)參考方法二。
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方法二：
可以通過(guò)基于非周期通訊方式使用FB286（SINA_PARA）或FB287（SINA_PARA_S）功能塊讀取驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行數(shù)據(jù)。
1 V90 概述
SINAMICS V90是西門(mén)子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)。它作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)完美結(jié)合，組成最佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90 確保了卓越的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠，能用于貼標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)、壓邊機(jī)等等伺服控制系統(tǒng)。
2 進(jìn)線電壓及功率范圍
SINAMICS V90 200V系列：
伺服控制器進(jìn)線電壓為1/3 AC 200V～240V，功率范圍從0.1kW ～ 2kW，與低慣量的1FL6電機(jī)相匹配。低慣量1FL6電機(jī)有8個(gè)功率段，4種軸高，功率從0.05kW ～ 2kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍0.16~6.37Nm。
SINAMICS V90 400V系列：
伺服控制器進(jìn)線電壓為380V～480V，功率范圍從0.4～7Kw，與高慣量的1FL6電機(jī)相匹配。高慣量1FL6電機(jī)有11 個(gè)功率段，3種軸高，功率從0.4kW ～ 7kW，額定轉(zhuǎn)矩范圍從1.27～33.4Nm。
SINAMICS V90伺服控制器與1FL6電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1所示。
注意：必須嚴(yán)格按照?qǐng)D2-1中的對(duì)應(yīng)關(guān)系選擇驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配將無(wú)法使用。
表1 V90與1FL6對(duì)應(yīng)關(guān)系
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