粗大浓稠硕大噗嗤噗嗤h,精品人妻码一区二区三区,国产av无码专区亚洲精品,日韩a片无码毛片免费看小说

S7-300與G120 PN通訊

1 系統(tǒng)要求

? PC機：安裝STEP7和Starter軟件
? G120裝置：選擇支持PROFINET的控制單元，CU240S PN 或CU240S PN F
? S7-300機架：需要選擇支持PROFINET的CPU，本實驗使用CPU317-2DP/PN
? PROFINET 連接電纜
網絡連接如下圖所示：

2 G120和S7-300之間的PN連接和設置

2.1 設置通訊接口

? 選擇TCP/IP接口

? 分配IP地址

2.2設置PG/PC

2.3分別對CPU和驅動裝置G120分配相應的網絡地址

? 點擊 Edit Ethernet Node編輯站點信息

? G120 的IP地址須由控制器來分配，在變頻器內部可以通過參數(shù)r61001來讀取

? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設備已分配的Device name一致，否則CPU會報通訊故障

2.4 對變頻器進行組態(tài)并把它連接到PROFINET網絡中

? 在硬件組態(tài)時需要GSDML文件，G120 GSDML下載地址：
26641490

2.5 選擇報文結構
? 根據(jù)實際需要，選擇相應的報文結構。此處選擇的報文結構應與變頻器參數(shù)P0922中設定的一致。如果不一致，會出現(xiàn)F00401故障。

使職工充分認識到安全防護用品是安全生 產工作的一個重要組成部分北京市西門子6ES7181-0AA01-0AA0

2.6 G120(CU240S PN F)相應的參數(shù)設置

參數(shù)	G120
P700	6
P1000	6
P0922	353
P2051 In000	52
P2051.In001	21
P8840	20ms

3 周期性通訊數(shù)據(jù)結構
周期性通訊的報文可以分為兩個部分：
? 過程數(shù)據(jù)PZD：
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設定值 (實際值)。必須要將控制字的第十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器，這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel：
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對參數(shù)的值進行讀/寫操作，可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。

? 數(shù)據(jù)結構如下表所示：

? 參數(shù)標示符PKE：

6ES7952-1AS00-0AA0

√ PNU：bit0~bit10，表示參數(shù)號 ，有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號≥ 2000 ，則必須在參數(shù)通道的第二個字IND（參數(shù)變址）的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號；
√ SPM：bit10，保留位，總設為0；
√ AK：bit12~15，表示請求或應答的標識符。
AK響應標示符：

響應標識符	描述
0	無應答
1	傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
2	傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
3	傳送描述信息
4	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
5	傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
6	傳送數(shù)組元素的數(shù)目
7	任務不能執(zhí)行 (有錯誤的數(shù)值)
8	沒有主站控制權或對參數(shù)借口沒有修改權

AK請求標示符

任務標識符	描述	響應標識符
		正	負
0	無請求	0	7/8
1	讀取參數(shù)值	1/2	1
2	修改參數(shù)值 (word)	1	1
3	修改參數(shù)值 (double word)	2	1
4	讀取描述信息	3	1
6	讀取參數(shù)值 (array)	4/5	1
7	修改參數(shù)值 (array, word)	4	1
8	修改參數(shù)值 (array, double word)	5	1
9	讀取數(shù)組元素的序號，即下標的序號	6	1
11	修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM	5	1
12	修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM	4	1
13	修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM	2	1
14	修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM	1	7/8

? 參數(shù)索引號IND

√ 高字節(jié)（bit15~bit8），用來表示參數(shù)的下標號；
√ 低字節(jié)（bit7~bit0），表示參數(shù)的頁號。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號。例如P2240.1，需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號IND，在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下，高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對換，例如P2240.1需要寫成8001。

? 參數(shù)值PWE

√ 當使用PROFIBUS進行數(shù)據(jù)通訊時，參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個通訊報文中只能傳輸一個參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型，則會包括PWE1(高字位,PKW的第三個字)和PWE2(低字位,PKW的第四個字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型，則只會由PWE2 (低字位, PKW的第四個字)來表示，此時需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的第三個字) 置為0。

? G120周期通訊報文結構：PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報文類型。進行循環(huán)通訊的報文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報文類型：

對于報文353和354，軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結構。

過程數(shù)據(jù)：

STW1/2	控制字 1/2
ZSW1/2	狀態(tài)字 1/2
NSOLL_A	速度設定值
NIST_A_GLATT	速度實際值
IA_IST	輸出電流
MIST	轉矩實際值
PIST	實際功率
M_LIM	轉矩限幅
FAULT_CODE	故障代碼
WARN_CODE	報警代碼

當選定某種報文結構（報文999除外）時，相應的BICO連接將被確定，并且不能修改。如果P0922 = 999，將保持當前的BICO聯(lián)接，但是可以對其進行更改。

? 控制字1

常用控制字：
047E 運行準備
047F 正轉啟動
注意：如果只發(fā)主給定頻率，則控制字1的第10位也必須置為1。

? 狀態(tài)字1

4 程序舉例

4.1 過程數(shù)據(jù)PZD-MOVE指令

如果只需要簡單地控制變頻器的啟停和速度，就可以使用MOVE指令。本例中控制字1給047F，變頻器運行；速度給定是12.5Hz。

? 程序

? 變量表

4.2 SFC14/15

如果需要通過參數(shù)通道讀取或修改變頻器的參數(shù)，可以使用SFC14/15。本例中通過SFC14/15來讀取和修改變頻器的參數(shù)。

? 程序

? 修改參數(shù)P2240.0，變量給定如下：

? 讀取參數(shù)P2240.1，變量給定如下：

? 從Starter軟件中讀取P2240參數(shù)：