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1. 沖孔系統(tǒng)

  本系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、凸輪機(jī)構(gòu)、理料機(jī)構(gòu)、沖孔模具組組成（見圖五）。通過機(jī)械手1將產(chǎn)品從沖孔待料位移至打孔等待位，然后三面同時整理將紙張對齊，然后通過推刀分層推至沖孔工位沖孔，沖孔結(jié)束后通過機(jī)械手2將書本移至下一工位。產(chǎn)品大小和頁邊距均可調(diào)整，通過更換沖孔模具可沖制各種形狀的孔。

2．機(jī)械手送料系統(tǒng) 
  該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動機(jī)構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機(jī)，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動皮帶傳動，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導(dǎo)軌輸出至機(jī)械手，機(jī)械手123通過連桿連接保證了機(jī)械手123同步聯(lián)動各個工位有序供料（見圖六）。

  該機(jī)構(gòu)采用伺服驅(qū)動，同步帶傳動，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而整機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。  
3．校正系統(tǒng) 
  該系統(tǒng)采用氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)上的校正針來實(shí)現(xiàn)（見圖七）。根據(jù)產(chǎn)品的不同校正針的位置角度數(shù)量可以根據(jù)需求自行調(diào)整。保證了設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

4.繞線穿線系統(tǒng)

  該系統(tǒng)由供線系統(tǒng)、繞制成型機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、裁剪機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)組成。機(jī)械手將產(chǎn)品送至該工位后，夾緊機(jī)構(gòu)夾緊，然后繞制成型機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并將成型的鐵絲穿入待裝訂的產(chǎn)品中，同時在繞線治具處進(jìn)行風(fēng)冷，然后通過裁剪機(jī)構(gòu)將線剪斷，夾緊機(jī)構(gòu)松開，機(jī)械手4將產(chǎn)品移至下一工位。

根據(jù)產(chǎn)品的大小不一所需穿線的長短不一可通過調(diào)節(jié)裁剪機(jī)構(gòu)中兩剪刀的間距來達(dá)到要求，繞線的節(jié)距變更可通過更換不同節(jié)距的治具來實(shí)現(xiàn)，大大提高了設(shè)備的使用價值（見圖八彩頁單線圈打孔成型裝訂一體機(jī)）。

4．獨(dú)立的收放物料裝置 

  本機(jī)配置的放料裝置是一款放料寬度可調(diào)的鏈傳動機(jī)構(gòu)�？筛鶕�(jù)產(chǎn)品的寬度調(diào)節(jié)好合適的料道寬度，人工將產(chǎn)品放入料道，通過傳動機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傳送到?jīng)_孔待料位。在此工位放料大大提高了設(shè)備的安全性能（見圖九）。

    收料裝置主要是配合主機(jī)機(jī)械手4完成收料工作，可根據(jù)主機(jī)的裝訂速度自動調(diào)整線體的每次位移（見圖三彩頁單線圈打孔成型裝訂一體機(jī)）。

公司產(chǎn)品系列：單線圈打孔裝訂線圈成型一體機(jī)，雙線圈打孔裝訂線圈成型一體機(jī)、縫紉本自動生產(chǎn)線，雙線圈裝訂機(jī)，雙線圈成型機(jī)，雙線圈成型裝訂機(jī)。鐵單線圈成型裝訂機(jī)，膠線圈裝訂機(jī)，膠線圈押出機(jī)，膠梳成型機(jī)，膠索引貼合機(jī)，膠索引模切機(jī)，掛歷鉤成型機(jī)，全自動包背機(jī)等全自動半自動制本設(shè)備。

裝訂耗材：膠線圈，雙線圈，鐵單線圈，膠索引膜等。

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