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問題：ET200Pro F-FC安全功能選擇時(shí)立即進(jìn)入STO狀態(tài)？

解決方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：
ET200Pro F-FC的安全功能須與F-DSM/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（圖1）。
    ¤ 通過F-DSM/F-RSM的“急停”按鈕或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信號(hào)；
    ¤ F-switch還有一個(gè)額外的安全關(guān)斷信號(hào)“F1”；
    ¤ 在變頻器內(nèi)部可以自由的分配安全關(guān)斷信號(hào)控制3個(gè)安全功能。

圖1 ET200Pro F-FC的安全功能選擇原理

通過Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以訪問ET200Pro F-FC內(nèi)部并選擇“F0”或者“F1”激活某個(gè)安全功能。但不同版本的軟件設(shè)置可能不同。
1） Starter （V4.1.2.4）
如果使用Starter （V4.1.2.4）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面是正常的（見圖2）。

圖2 Starter V4.1.2.4設(shè)置界面

通過“Safety busbar F0/F1”，可以選擇激活安全功能中的一種，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 0.2.4進(jìn)行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)則分別通過參數(shù)P9603/P9803 bit 1.3.5進(jìn)行控制。

當(dāng)激活SLS（F0）時(shí)，可以看到參數(shù)“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）
如果使用Starter （V4.1.1.2）對(duì)ET200Pro F-FC進(jìn)行設(shè)置時(shí)，其參數(shù)設(shè)置界面就會(huì)出現(xiàn)問題（見圖3）。

圖3 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

在“Safety busbar F0/F1”選擇激活安全功能時(shí)，實(shí)際的參數(shù)與界面的標(biāo)識(shí)是相反的，及G1對(duì)應(yīng)STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2對(duì)應(yīng)STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的參數(shù)是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果選擇F0的功能時(shí)，必須選擇“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)
使用該版本的軟件與使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的軟件的參數(shù)界面是一樣的，都是參數(shù)與設(shè)置界面是相反的（圖4）。

圖4 Starter V4.1.1.2設(shè)置界面

結(jié)論：
1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的調(diào)試軟件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC參數(shù)時(shí)，可以正常使用；
2 當(dāng)使用老版本的軟件時(shí)，注意選擇的通道“G1/G2”與實(shí)際的通道是相反的。

(一) SIWAREX MS稱重模塊簡介

SIWAREX MS稱重模塊集成在SIMATIC S7-200系統(tǒng)中，主要特征如下：

• 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本進(jìn)行配置；
• 分辯率高達(dá)16位的重量測量或力的測量；
• 精度0.05 %；
• 可以在20 ms或33 ms之間選擇的快速測量時(shí)間；
• 使用SIWATOOL MS軟件，通過RS 232接口很容易地實(shí)現(xiàn)校秤；
• 允許理論校秤；
• 更換模塊后無需重新校訂，只需重新下載校秤數(shù)據(jù)即可；
• 適用于1類防爆區(qū)域的本質(zhì)安全稱重傳感器電源（SIWAREX IS選項(xiàng)）；
• 診斷功能。

(二) 設(shè)備及軟件列表

注：建議第一次使用SIWAREX MS的客戶從西門子技術(shù)支持網(wǎng)站下載入門例子程序：

(三) 通過MicroWin編程軟件校秤

1. 打開MicroWin軟件

2. 點(diǎn)擊 圖標(biāo)，設(shè)置通信接口

3. 雙擊，PC與PLC建立連接

如果未能建立連接，請(qǐng)檢查電纜是否連接好、PC/PG Interface中設(shè)定的參數(shù)是否正確。

4. 添加稱重庫指令
點(diǎn)擊Libraries，右鍵選擇Add/Remove Libraries選項(xiàng)

添加完畢后，如下圖所示：

5. 編程

MicroWin功能塊參數(shù)說明：
（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的輸入和輸出區(qū)域中的4個(gè)字來進(jìn)行操作。參數(shù)“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必須匹配實(shí)際模塊地址。如下圖所示：

（2） FirstVB_Pointer：為了能夠與SIWAREX模塊進(jìn)行通信，每臺(tái)秤需要用20字節(jié)的變量存儲(chǔ)區(qū)，該范圍的起始字節(jié)通過參數(shù)“FirstVB_POINTER”來傳送，采用指針格式， 如&VB0。
變量具體含義參見下表：

（3） Lib_Error_Bits：存儲(chǔ)錯(cuò)誤狀態(tài)；

6. 點(diǎn)擊 建立符號(hào)表：

7. 點(diǎn)擊 ，建立變量表，然后點(diǎn)擊 ，在線查看和修改PLC變量

第一步：零點(diǎn)標(biāo)定
空秤時(shí)顯示毛重為1.85kg (注：默認(rèn)單位為kg，小數(shù)點(diǎn)位數(shù)為2)

寫入命令代碼3，并將觸發(fā)位置1，點(diǎn)擊 按鈕，進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，將當(dāng)前重量標(biāo)為0，如下所示：

第二步：砝碼標(biāo)定
將一個(gè)20kg的砝碼放在傳感器上，然后寫入命令代碼4，并將觸發(fā)位置1

命令執(zhí)行完畢后，過程值為2000，即20kg

注：（1）務(wù)必保證標(biāo)定砝碼的重量大于所有稱重傳感器的總額定負(fù)荷的5 %，否則命令4無法執(zhí)行；
（2）標(biāo)定砝碼的重量可以通過SIWATOOL MS軟件進(jìn)行修改，默認(rèn)值為20kg

第三步：去皮操作
當(dāng)前毛重為6.59kg，寫入命令代碼22，并將觸發(fā)位置1，如下所示

命令執(zhí)行完畢后，毛重值變?yōu)?kg

注：（1）如果采用預(yù)設(shè)皮重的方式，那么可以在VW14中輸入預(yù)設(shè)的皮重值，然后執(zhí)行命令26；或者在SIWATOOL MS軟件DR15中輸入預(yù)設(shè)皮重，然后執(zhí)行命令24

第四步：毛重、皮重和凈重的顯示
通過變量VB10 （即Select_Process_Value）選擇過程變量VW2代表的重量類型：

其它命令的使用請(qǐng)參考SIWAREX MS使用手冊(cè)

定貨號(hào)   注釋

CPU

6ES7 211-0AA23-0xB0    CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出

6ES7 211-0BA23-0xB0    CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出

6ES7 212-1AB23-0xB8    CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出

6ES7 212-1BB23-0xB8    CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出

6ES7 214-1AD23-0xB8   CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES7 214-1BD23-0xB8   CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出

6ES7 214-2AD23-0xB8   CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0xB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0xB8   CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0xB8   CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出

6ES7 216-2BD23-0xB8   CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出

擴(kuò)展模塊

6ES7 221-1BH22-0xA8    EM221 16入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1BF22-0xA8    EM221 8入 24VDC，開關(guān)量

6ES7 221-1EF22-0xA0    EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量

6ES7 222-1BF22-0xA8    EM222 8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 222-1EF22-0xA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量

6ES7 222-1HF22-0xA8    EM222 8出 繼電器

6ES7 222-1BD22-0xA0   EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET

6ES7 222-1HD22-0xA0   EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)

6ES7 223-1BF22-0xA8    EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1HF22-0xA8    EM223 4入 24VDC/4出 繼電器

6ES7 223-1BH22-0xA8    EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PH22-0xA8    EM223 8入 24VDC/8出 繼電器

6ES7 223-1BL22-0xA8    EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PL22-0xA8    EM223 16入 24VDC/16出 繼電器

6ES7 223-1BM22-0xA8   EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量

6ES7 223-1PM22-0xA8   EM223 32入 24VDC/32出 繼電器

6ES7 231-0HC22-0xA8    EM231 4入*12位精度，模擬量

6ES7 231-0HF22-0xA0    EM231 8入*12位精度，模擬量

6ES7 231-7PB22-0xA8    EM231 2入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PC22-0xA0    EM231 4入*熱電阻，模擬量

6ES7 231-7PD22-0xA8    EM231 4入*熱電偶，模擬量

6ES7 231-7PF22-0xA0    EM231 8入*熱電偶，模擬量

6ES7 232-0HB22-0xA8    EM232 2出*12位精度，模擬量

6ES7 232-0HD22-0xA0   EM232 4出*12位精度，模擬量

6ES7 235-0KD22-0xA8   EM235 4入/1出*12位精度，模擬量

6ES7 277-0AA22-0xA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模塊

6ES7 253-1AA22-0xA0    EM253 位控模塊

6ES7 241-1AA22-0xA0    EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊

6GK7 243-1EX01-0xE0    CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

6GK7 243-1GX00-0xE0   CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊

附件=非模塊 

6ES7291-8GF23-0xA0     MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K

6ES7 297-1AA23-0xA0    CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒

6ES7 291-8BA20-0xA0    BC293,CPU22x電池盒

6ES7 290-6AA20-0xA0    擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM

6ES7 901-3CB30-0xA0    編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m

6ES7 901-3DB30-0xA0   編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)

6ES7 292-1AD20-0AA0   CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸

6ES7 292-1AE20-0AA0    CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸

6ES7 292-1AG20-0AA0   CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸

6AV6640-0AA00-0AX0    TD400C文本顯示器

西門子s7-300  說明:

• cpu 312，用于小型工廠
• cpu 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• cpu 315-2 dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 315-2 pn/dp，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 317-2 dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• cpu 317-2 pn/dp，用于具有大容量程序量以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• cpu 319-3 pn/dp，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用profibus dp和profinet io進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在profinet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子s7-200 概述：

s7-200系列plc適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。s7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此s7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。