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內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 更 換 伺 服 放 大 裝置出錯 器或再生制動 裝置 再生晶體管出 6. 再生晶體管出錯 更換伺服放大 錯 檢查方法： 器 1） 再生制動裝置異常過熱 2） 內(nèi)置再生制動電阻器或再生 制動裝置的故障排除后報警 發(fā)生 31 超速 速度超過了瞬 1. 較小的加速/減速時間常數(shù)導(dǎo)致 增 大加 速 /減 速 間允許速度 過調(diào)量增大 時間常數(shù) 2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致過調(diào)量 1.伺服增益復(fù)位 至適當(dāng)值 2.如果伺服增益 不能設(shè)置為適 當(dāng)值：1）降低 負(fù)載量的力矩 比率 2）復(fù)查加 速 /減 速時間 常 數(shù) 更換伺服放大 器

一、新寶減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域： 
減速機(jī)在印刷機(jī)，機(jī)械手臂，包裝機(jī)（立式），配合器自動機(jī)，回轉(zhuǎn)頭，皮帶傳送機(jī)，自動裝箱機(jī)，包裝機(jī)（臥式），裝料機(jī)等設(shè)備上廣泛使用
二、新寶（SHIMPO）減速機(jī)各系列
1、VRSF標(biāo)準(zhǔn)系列，采用斜齒輪，噪音低 
2、VRHF系列大功率型，可以提高對徑向、軸向的強(qiáng)度。
3、VR-A系列超小型，實現(xiàn)了40mm的角尺寸。
4、NEV系列直交型，節(jié)省空間。
5、VRGF系列，高精度，背隙0.05（3分），備有輸出軸，可自由安裝，具有高剛性， 
6、VRSFS系列，切割機(jī)專用減速機(jī)
7、ERK系列減速機(jī)
三．特點：
1．從未有過的超靜音減速機(jī)。使用斜齒輪,取代以往的直齒輪。與以往產(chǎn)品相比噪音降低了10％;
2．背隙0.05o以下（3分）的高精度型、低背隙系列產(chǎn)品。此減速機(jī)能精確定位,并能充分展現(xiàn)高精度伺服馬達(dá)性能;
3．低脈動旋轉(zhuǎn)順滑。使用斜齒輪實現(xiàn)了低脈動順滑的旋轉(zhuǎn)。非常適用于藥品加注設(shè)備及醫(yī)用泵等產(chǎn)品中;
4．22mm的優(yōu)勢（D段750W時）基于設(shè)計者需求的輕便設(shè)計。角尺寸98mm（其他公司同型號120mm）。小型化的設(shè)計。有效地對應(yīng)不斷輕量,小型化的伺服馬達(dá);
5．組裝環(huán)境優(yōu)良,提供高品質(zhì)產(chǎn)品。在潔凈室組裝,組裝環(huán)境良好,可提供高品質(zhì)產(chǎn)品;
6．免維護(hù)＆安裝自由。使用壽命長的高級潤滑油,無需更換。同時,采用密閉填充構(gòu)造,安裝方向自由自在;
7．完善的防漏油對策。實施外殼的含浸處理、空氣漏氣測試等、采取完善的防漏油對策;
8．相當(dāng)于IP65級防水性要求。采取防水措施,在任何環(huán)境下都能充分發(fā)揮減速機(jī)的性能。
9. 可以安裝在各個公司的微型伺服馬達(dá)上
四：規(guī)格型號
VRSFS系列, 
切割機(jī)專用減速機(jī): 新寶減速機(jī)擁有高精度、超靜音、長壽命、不漏油、大扭矩等優(yōu)秀特點，已被日本、中國切割機(jī)行業(yè)廣泛采用。
可以配日本新寶減速機(jī)伺服，安川伺服，富士伺服，三菱伺服電機(jī)等。
VRSFS-40C-400-SD-T1   VRSFS-40C-750-SD-T1   VRSFS-40D-1000-SD-T1 
VRL系列
VRL-B505-K5  VRL-B5025-K5 VRL-B5040-K5  VRL-B50100-K5   VRL-C705-K5  VRL-C7015-K5 VRL-D905-K5  VRL-D9020-K5  VRL-R1205-K5 VRL-E12010-K5
VRS系列
VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VRS-140-7  VRS-180-10  VRS-060-5    VRS-075-7   VRS-100-7  VVRS-060-5    VRS-075-  VRS-100-16  VRS-140-7  VRS-180-28  RS-140-35 VRS-180-100  VRS-060-70   VRS-075-50   VRS-100-40   RS-140-35  VRS-180-28  VRS-060-5    VRS-075-5   VRS-100-3  V RS-140-716 VRS-180-25
VRSF系列    
VRSF-3B-50   VRSF-5B-50  VRSF-S9B-50   VRSF-15B-50     VRSF-20B-50 VRSF-25B-50  VRSF-35B-50  VRSF-45C-50  VRSF-81C-50  VRSF-3B-100 VRSF-5B-100  VRSF-S9B-100 VRSF-15B-100  VRSF-20B-100 VRSF-25B-100 VRSF-35C-100 VRSF-45C-100 VRSF-81D-100  VRSF-3B-200  VRSF-5B-200
VRSF-S9C-200 VRSF-15C-200 VRSF-20C-200  VRSF-25C-200
VRSF-35C-200 VRSF-45D-200 VRSF-81E-200   VRSF-3B-400  VRSF-5C-400
VRSF-S9C-400 VRSF-15C-400 VRSF-20C-400   VRSF-25C-400
VRSF-35D-400 VRSF-45E-400  VRSF-3D-500  VRSF-5D-500 1/9 VRSF-S9D-500 VRSF-15D-500 VRSF-20D-500  VRSF-25D-500  VRSF-35E-500 VRSF-45E-500 VRSF-3D-750  VRSF-5C-750   VRSF-S9D-750     VRSF-15D-750  VRSF-20D-750   VRSF-25D-750