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西門子6ES7-421-1FH20-0AA0
西門子6ES7-421-1FH20-0AA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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詳細(xì)介紹

西門子6ES7-421-1FH20-0AA0


西門子S7系統(tǒng)PLC的符號(hào)編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1.輸入過(guò)程暫存區(qū)(I

2.輸出過(guò)程暫存區(qū)(Q

3.位存儲(chǔ)區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計(jì)時(shí)器(T

6.計(jì)數(shù)器(C

7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號(hào)地址尋址

1.       全局符號(hào)

在符號(hào)編輯器中定義的符號(hào)。

2.       局部符號(hào)

局部符號(hào)是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對(duì)象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號(hào)只在本程序塊中有效。


  • 20個(gè)不同的CPU:
    • 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
    • 6 個(gè)緊湊型 CPU(帶有集成技術(shù)功能和 I/O)(CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP)
    • 5 個(gè)故障安全型 CPU(CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP)
    • 2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
  • 18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
  • 具有不同的性能等級(jí),滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

  • CPU 312,用于小型工廠
  • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
  • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
  • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供:

  • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術(shù)型CPU 可以提供:

  • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠。
  • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供:

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

西門子6ES7-421-1FH20-0AA0

SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0

  SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述

  SIMATIC S7-300,數(shù)字量模塊SM 323,光電隔離,8 DI和8 DO, 24V DC,0.5A,總電流 2A,20針

 

電源電壓
負(fù)載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
允許范圍,下限 (DC) 20.4 V
允許范圍,上限 (DC) 28.8 V
輸入電流
來(lái)自負(fù)載電壓 L+(空載),大值 40 mA
來(lái)自背板總線 DC 5 V,大值 40 mA
功率損失
功率損失,典型值 3.5 W
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量 8
輸入特性符合 IEC 61131,類型 1
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
高可達(dá) 40 ℃,大值 8
高可達(dá) 60 ℃,大值 8
輸入電壓
輸入電壓類型 DC
額定值,DC 24 V
對(duì)于信號(hào)“0” -30 至 +5 V
對(duì)于信號(hào)“1” 13 至 30V
輸入電流
對(duì)于信號(hào)“1”,典型值 7 mA
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí))
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
從“0”到“1”時(shí),小值 1.2 ms
從“0”到“1”時(shí),大值 4.8 ms
從“1”到“0”時(shí),小值 1.2 ms
從“1”到“0”時(shí),大值 4.8 ms
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 600 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量 8
短路保護(hù)
響應(yīng)閾,典型值 1 A
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 L+ (-53 V)
控制數(shù)字輸入
輸出端的通斷能力
照明負(fù)載,大值 5 W
負(fù)載電阻范圍
下限 48 Ω
上限 4 kΩ
輸出電壓
對(duì)于信號(hào) “1”,小值 L+ (-0.8 V)
輸出電流
對(duì)于信號(hào)“1”的額定值 0.5 A
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,小值 5 mA
針對(duì)信號(hào)“1”的允許范圍 0 至 60 ℃,大值 0.6 A
針對(duì)信號(hào)“1”的小負(fù)載電流 5 mA
針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流,大值 0.5 mA
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
從 “0” 到“1”,大值 100 μs
從 ”1” 到“0”,大值 500 μs
2 個(gè)輸出端的并聯(lián)開(kāi)關(guān)
用于增加功率
用于冗余控制負(fù)載 只有同組輸出
開(kāi)關(guān)頻率
電阻負(fù)載時(shí)的大值 100 Hz
電感負(fù)載時(shí)的大值 0.5 Hz
照明負(fù)載時(shí)的大值 10 Hz
輸出端的總電流(每組)
水平安裝位置
高可達(dá) 40 ℃,大值 4 A
高可達(dá) 60 ℃,大值 4 A
導(dǎo)線長(zhǎng)度
屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 1000 m
未屏蔽導(dǎo)線長(zhǎng)度,大值 600 m
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器
允許的閉路電流(雙線傳感器) 大值 2 mA
等時(shí)模式
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步)
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
報(bào)警
報(bào)警
診斷信息
診斷功能
診斷顯示 LED
數(shù)字輸出狀態(tài)顯示(綠色)
數(shù)字輸入狀態(tài)顯示(綠色)
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 8
在通道和背板總線之間 光電耦合器
數(shù)字輸出電位隔離
在通道之間
在通道之間,分組點(diǎn)數(shù) 8
在通道和背板總線之間 光電耦合器
絕緣
絕緣測(cè)試,使用 DC 500 V
連接技術(shù)
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 220 g
西門子6ES7-421-1FH20-0AA0

西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。

注意:

●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型

網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

 

波特率

非隔離CPU1

有中繼器的CPU口或者EM277

9.6K187.5K

50m

1000m

500k

不支持

400m

1M1.5M

不支持

200m

3M12M

不支持

100m

如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。


WinCC 系統(tǒng)軟件V7.0 亞州版 
6AV6 381-2BC07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BD07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BE07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BF07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BH07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BJ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BK07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BL07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)運(yùn)行版)
6AV6 381-2BM07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(128點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BN07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(512點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BP07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(2048點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BQ07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(64K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BS07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(8K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 38-12BT07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(100K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BU07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(150K點(diǎn)全用戶版)
6AV6 381-2BV07-0AV0 WINCC監(jiān)控系統(tǒng)(256K點(diǎn)全用戶版)
WinCC V7.0 選件(Options)
6AV6 371-1CA07-0AX0 WINCC/Server 器選項(xiàng)
6AV6 371-1CB07-0AX0 WINCC/用戶歸檔軟件選項(xiàng)
6AV6 371-1CF07-0AX0 WINCC/冗余選項(xiàng)
6AV6 371-1DG07-0AX0 WINCC/硬件診斷
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客戶機(jī)組件
6AV6 371-1DH07-0AX0 WINCC Web Navigator 含3個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0BX0 WINCC Web Navigator 含10個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0CX0 WINCC Web Navigator 含25個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
6AV6 371-1DH07-0DX0 WINCC Web Navigator 含50個(gè)客戶機(jī)授權(quán)
WinCC Dat

用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模塊的 PROFIBUS DP 主站接口模塊

  • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(銅質(zhì)的)導(dǎo)體
  • 使能兩個(gè)PROFIBUS DP接口在一個(gè)IM 151-7 (F-)CPU模塊上的并行運(yùn)行。
  • 使 PROFIBUS DP 接口能夠運(yùn)行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
  • 提高設(shè)備和機(jī)械的系統(tǒng)使用率。
  • 功能方面,相當(dāng)于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那樣組態(tài)的接口。

編程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。因此可以建立一個(gè)下位 PROFIBUS DP 線路。主站接口模塊具有以下優(yōu)點(diǎn):

  • 中心控制器通過(guò)分布式預(yù)處理的方式分出負(fù)載
  • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在單機(jī)模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
  • 該 CPU 在層級(jí)網(wǎng)絡(luò)中的使用,例如使用 IE/PB 鏈接用在以太網(wǎng)上(CBA 等)

主站接口模塊具有一個(gè) 9 針 D 型連接器(插座)用于連接 PROFIBUS DP 總線。

安裝信息:
主站接口模塊需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右側(cè)。

主站接口模塊給 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一個(gè) DP 主站接口。功能和數(shù)量結(jié)構(gòu)由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定義。

主站接口模塊還使用戶可以利用它的接口連接編程器。如果運(yùn)行在有源模式下,還可以實(shí)現(xiàn)路由到集成 CPU 接口上的可能具有的總線節(jié)點(diǎn)上。


S7-200PLC的基本配置

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。

語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

(1) 采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

(2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

(3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下:



  • 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
  • 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。

  • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長(zhǎng) 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
  • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

Y-型鏈接

  • 包括:

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器

 - 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

  • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結(jié)器

  • G從屬 DP 主站與電源之間通過(guò) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
  • 防護(hù)等級(jí):IP 20

配置選項(xiàng)與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過(guò)下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
  • 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過(guò) 31 個(gè)
  • 從屬 DP 主站的插槽不超過(guò) 223 個(gè)
  • 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬?gòu)恼镜男畔瑑?nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長(zhǎng)度為 244 字節(jié)
  • 不通過(guò) Y-型鏈接但通過(guò) IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
  • 不允許 Y-型鏈接級(jí)聯(lián)
  • 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離


  • SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊
  • CBE30-2 通信板
  • TB30 端子模板

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個(gè) SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜模塊。通過(guò)此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動(dòng)端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過(guò)集成驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊,通過(guò)多 6 個(gè)附加伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸將驅(qū)動(dòng)器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來(lái)增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無(wú)需附加模塊,便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的高性能、等時(shí)同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
  • 控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無(wú)關(guān)。這對(duì)于模塊化機(jī)器概念十分有利。
  • 簡(jiǎn)便的布線與組態(tài)
  • 來(lái)自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號(hào)可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動(dòng)器互連。
  • CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):
    • 模塊更換簡(jiǎn)便(無(wú)需在 CX32-2 上進(jìn)行操作,例如,更換存儲(chǔ)卡)
    • 在固件升級(jí)期間,CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會(huì)自動(dòng)通過(guò) SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行升級(jí)。
    • 通過(guò) SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

Design

實(shí)例:12 軸系統(tǒng),配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng),例如,帶有 12 個(gè)伺服軸。

如果需要,還可在一個(gè) SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個(gè) SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

  • 一個(gè) SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個(gè) CX32-2
  • 一個(gè) SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個(gè) CX32-2

原則上,也可連接第 4 個(gè)或第 6 個(gè) CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動(dòng)控制。所有變頻器隨后必須通過(guò)所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來(lái)運(yùn)行。例如,這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時(shí)十分有用。

通過(guò) SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執(zhí)行附加驅(qū)動(dòng)控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號(hào) 6SL3040-0NA00-0AA0)。


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