西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
|
6ED
1052-1MD00-0BA6
|
LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器
PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-1CC00-0BA6
|
LOGO!
24，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-1HB00-0BA6
|
LOGO!
24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外的 24V AC/DC
模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-1FB00-0BA6
|
LOGO!
230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-2MD00-0BA6
|
LOGO!
12/24RCO，邏輯模塊，PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200
個塊，可通過額外模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-2CC00-0BA6
|
LOGO!
24O，邏輯模塊，不帶顯示器，PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-2HB00-0BA6
|
LOGO! 24RCO
(AC)，邏輯模塊，PU/I/O：24V DC/24V DC/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
|
|
6ED 1052-2FB00-0BA6
|
LOGO!
230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
|
|
6ED 1055-1MB00-0BA1
|
LOGO！DM8 12/24RC
|
|
6ED 1055-1CB00-0BA0
|
LOGO！DM8 24
|
|
6ED 1055-1HB00-0BA0
|
LOGO！DM8 24R
|
|
6ED 1055-1FB00-0BA1
|
LOGO！DM8 230R
|
|
6ED 1055-1CB10-0BA0
|
LOGO！DM16 24
|
|
6ED 1055-1NB10-0BA0
|
LOGO！DM16 24R
|
|
6ED 1055-1FB10-0BA0
|
LOGO！DM16 230R
|
|
6ED 1055-1MA00-0BA0
|
LOGO！AM2
|
|
6ED 1055-1MD00-0BA0
|
LOGO！AM2 PT100
|
|
6ED 1055-1MM00-0BA1
|
LOGO！AM2 AQ
|
|
6ED 1057-1AA00-0BA0
|
LOGO
PC電纜
|
|
6ED 1056-5CA00-0BA0
|
程序模塊（棕色卡）
|
|
6ED 1056-1DA00-0BA0
|
LOGO!
存儲卡
|
|
6ED 1056-6XA00-0BA0
|
LOGO!
電池卡，實時時鐘緩沖長 2 年
|
|
6ED 1056-7DA00-0BA0
|
LOGO!
存儲器/電池卡，LOGO! 程序的復制和/或知識保護，實時時鐘緩沖長 2 年
|
工業(yè)軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統(tǒng)基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數(shù)量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統(tǒng)如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統(tǒng)組成
CPU模塊又稱為主機是系統(tǒng)的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統(tǒng)，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時，用戶可以根據(jù)需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數(shù)量和實際所能使用的I／O點數(shù)是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網(wǎng)絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網(wǎng)絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統(tǒng)一的工業(yè)軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現(xiàn)各種控制目的。
西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
-
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
-
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
-
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
-
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
-
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
-
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
-
-
用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
-
35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
-
25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
-
標準化、協(xié)調(diào)型前連接器針腳分配，更便于接線
-
可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
-
集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
-
前連接器的預接線位置
-
前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
-
模塊正面的清晰標簽
-
模塊類型
-
訂貨號
-
硬件和固件型號
-
通道編號標簽
-
電纜連接圖
含在供貨范圍之內(nèi)：
-
用于手工貼標簽的一個標簽條
-
一個 U 型連接器
-
印制有文字的前門
-
前連接器（(僅 25 mm 模塊）
西門子6ES7-952-1KL00-0AA0
-
用于簡單、方便地連接傳感器和執(zhí)行器
-
當更換模塊時可保留接線
-
更換模塊時通過編碼避免發(fā)生模塊類型錯誤
SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執(zhí)行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。
通過 SIMATIC TOP connect 系統(tǒng)電纜連接技術，可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。
使用 TIA Selection Tool，只需點擊鼠標，即可組態(tài)從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性，并生成所選連接組件的部件列表，隨后就可以在西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城中進行訂購。
兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計：
模塊化連接
單獨插入每個組件。
該系統(tǒng)包括：
-
前連接器模塊
-
連接電纜
-
連接模塊，分為以下三種：基本模塊、信號模塊、功能模塊。
從而可以幾乎排除連接錯誤，并將安裝費用降到低？上到y(tǒng)性地連接 SIMATIC 系統(tǒng)。電纜按米銷售，并且電纜經(jīng)過預組裝或者可方便地進行組裝，從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。
完全模塊化連接設計（以 16 通道為例）
柔性連接
包括：
-
前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
-
單芯前連接器
-
單芯線符合 UL/CSA 標準。
藍色單芯線上有編號，分別連接到控制柜內(nèi)的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。
與常規(guī)單一布線方式相比，組裝成本節(jié)約 50%，因為固定各個線芯時，已在接頭上對它們進行過檢查。
因此，無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
|
名稱
|
指令格式
（語句表）
|
功能
|
操作數(shù)尋址范圍
|
|
加法指令
|
+I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
+D IN1，IN2
|
兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
+R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
|
|
減法指令
|
-I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
-D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
-R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數(shù)
|
|
乘法指令
|
*I IN1，OUT
|
兩個16位符號整數(shù)相乘，得到一個16整數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
MUL IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
*D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數(shù)相乘，得到一個32位帶符號整數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
*R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相乘，得到一個32位實數(shù)。
執(zhí)行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
|
|
除法指令
|
/I IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個16位帶符號整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)
|
|
DIV IN1，OUT
|
兩個16位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。
執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù)
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
|
|
/D IN1，OUT
|
兩個32位帶符號整數(shù)相除，得到一個32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。
執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)
|
|
/R IN1，OUT
|
兩個32位實數(shù)相除，得到一個32位實數(shù)商。
執(zhí)行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
|
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數(shù)
|
|
數(shù)學函數(shù)指令
|
SQRT IN，OUT
|
把一個32位實數(shù)（IN）開平方，得到32位實數(shù)結果（OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
|
|
LN IN，OUT
|
對一個32位實數(shù)（IN）取自然對數(shù)，得到32位實數(shù)結果（OUT）
|
|
EXP IN，OUT
|
對一個32位實數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實數(shù)結果（OUT）
|
|
SIN IN，OUT
|
分別對一個32位實數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數(shù)結果（OUT）
|
|
COS IN，OUT
|
|
TAN IN，OUT
|
|
增減指令
|
INCB OUT
|
將字節(jié)無符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數(shù)
|
|
DECB OUT
|
將字節(jié)無符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
|
INCW OUT
|
將字（16位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數(shù)
|
|
DECW OUT
|
將字（16位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
|
INCD OUT
|
將雙字（32位）有符號輸入數(shù)加1
執(zhí)行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
|
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數(shù)
|
|
DECD OUT
|
將字（32位）有符號輸入數(shù)減1
執(zhí)行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
|
可編程控制器梯形圖設計規(guī)則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯(lián)的處理
在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應將觸點多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時，應將觸點多的并聯(lián)回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
Monitor 中文版 V7.0 器和客戶機組件
在線咨詢 
