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6ES7-401-2TA01-0AA0
6ES7-401-2TA01-0AA0 價(jià)格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國(guó)
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詳細(xì)介紹

6ES7-401-2TA01-0AA0


SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)(一)

  Sinamics S120 是西門(mén)子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī),還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。其強(qiáng)大的定位功能將實(shí)現(xiàn)進(jìn)給軸的、相對(duì)定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動(dòng)控制圖表)功能,用PLC 的CFC 編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯、運(yùn)算及簡(jiǎn)單的工藝等功能。

  Sinamics S120 產(chǎn)品包括:用于共直流母線的DC/AC 逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器。

  ? 共直流母線的 DC/AC 逆變器通常又稱(chēng)為Sinamics S120 多軸驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊分開(kāi),一個(gè)電源模塊將3 相交流電整流成540V 或600V 的直流電,將電機(jī)模塊(一個(gè)或多個(gè))都連接到該直流母線上,特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點(diǎn)是各電機(jī)軸之間的能量共享,接線方便、簡(jiǎn)單。

  ? 單軸控制的 AC/AC 變頻器,通常又稱(chēng)為Sinamics S120 單軸交流驅(qū)動(dòng)器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。

  主要介紹Sinamics S120 DC/AC 多軸交流驅(qū)動(dòng)器、Sinamics S120 AC/AC 單軸交流驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)電纜和信號(hào)電纜、同步和異步伺服電機(jī)的訂貨數(shù)據(jù)、Simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)訂貨數(shù)據(jù)。

S120 V/f控制模式介紹

 摘要:S120 V/f控制模式介紹,在U/f控制中怎么補(bǔ)償電機(jī)的轉(zhuǎn)差,答:設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升。
      S120 V/f控制模式現(xiàn)簡(jiǎn)要介紹如下
P1300=0:線性V/f 控制,即輸出電壓/頻率的值呈線性關(guān)系,這也是常用、普遍的V/f控制?捎糜诳勺冝D(zhuǎn)矩和恒定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,例如,帶式運(yùn)輸機(jī)和正排量泵類(lèi)。
P1300=1:帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控:。這一控制方式可用于提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,這種模式常用于吊車(chē)和起重機(jī)行業(yè)。
P1300=2:拋物線 V/f 控制,這一方式可用于可變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,例如,風(fēng)機(jī)和水泵。
P1300=3,:多點(diǎn) V/f 控制,即V/f控制的特性曲線可以由用戶(hù)采取逐點(diǎn)定義的方式來(lái)決定。
P1300 = 5:紡織機(jī)械的 V/f 控制,沒(méi)有滑差補(bǔ)償或諧振阻尼。電流大值Imax 控制器從屬于電壓而不是頻率。
P1300 = 6:用于紡織機(jī)械的帶 FCC 功能的V/f 控制,即結(jié)合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性組合控制模式。
      如果針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,建議采取P1300=1控制,因?yàn)檫@種方式可以提高電動(dòng)機(jī)的效率和改善其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。
       其實(shí)針對(duì)“帶大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩負(fù)載”,好的是建議在電機(jī)上安裝一個(gè)編碼器并在矢量控制(Vector Control))(P1300 = 21))模式下運(yùn)行。如果實(shí)在不具備條件的話,則選擇無(wú)傳感器矢量控制模式(Sensorless Vector Control)(P1300 = 20)運(yùn)行。以上兩種模式都不能用的話,才推薦采用P1300=1(帶磁通電流控制(FCC)的線性V/f 控制)控制。
P1300 = 19:具有獨(dú)立電壓控制功能的V/F控制。相當(dāng)于手動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)給定頻率下的負(fù)載電流(獨(dú)立的電壓控制)這是一個(gè)很不錯(cuò)的工藝控制功能。

6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 觸摸式 s7-200系列用
6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  單色  3英寸  
6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  單色 4.5英寸  
6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  單色 4.5英寸  
6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  單色 5.7英寸  
6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 單色 5.7英寸
6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作員面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 觸摸式面板,5.7寸彩色中文顯示
6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 觸摸式面板,8寸64K色中文
6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按鍵式面板,8寸64K色中文顯示
6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 觸摸式面板,10寸64K色中文
6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按鍵式面板,10寸64K色中文顯示
6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 觸摸式面板,12寸64K色中文 
6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 觸摸式面板,15寸64K色中文 
6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 觸摸式面板,19寸64K色中文 
6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按鍵式面板,12寸64K色中文顯示
6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存儲(chǔ)卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 顯示屏,以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 顯示屏,256 色以太網(wǎng)接口
6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 顯示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。
6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。
6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 顯示器,256 色,以太網(wǎng)接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精簡(jiǎn)版,包括免費(fèi)提供的開(kāi)源軟件,更多詳情參見(jiàn)光盤(pán)。

6ES7-401-2TA01-0AA0 Monitor 中文版 V7.0 器和客戶(hù)機(jī)組件
6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data 6ES7-401-2TA01-0AA0
6ES7315-2AG10-0AB0
ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
面議
現(xiàn)貨
6ES7313-6CF03-0AB0
KOMPAKT CPU MIT MPI
面議
現(xiàn)貨
6ES7314-1AG13-0AB0
ZENTRALBAUGRUPPE MIT MPI
面議
現(xiàn)貨
6ES7322-1BL00-0AA0
SM 322, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7321-1BL00-0AA0
SM 321, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7321-1BH02-0AA0
SM 321, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7322-1BH01-0AA0
SM 322, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7331-7KF02-0AB0
SM 331, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7323-1BL00-0AA0
SM 323, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7332-5HD01-0AB0
SM 332, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7332-5HB01-0AB0
SM 332, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7331-7NF10-0AB0
SM 331, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7331-1KF01-0AB0
SM331, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7321-1BH10-0AA0
SM 321, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7322-1HH01-0AA0
SM 322, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7332-5HF00-0AB0
SM 332, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7331-7PF01-0AB0
SM331, POT.GETR., 2/3/4-DRAHT
面議
現(xiàn)貨
6ES7331-7PF11-0AB0
SM331, POTENTIALGETRENNT
面議
現(xiàn)貨
6ES7953-8LF20-0AA0
F. S7-300/C7/ET 200
面議
現(xiàn)貨
6ES7953-8LG11-0AA0
F. S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU
面議
現(xiàn)貨
6ES7334-0CE01-0AA0
SM 334, POTENTIALGEBUNDEN
面議
現(xiàn)貨
6ES7392-1AJ00-0AA0
FUER SIGNALBAUGRUPPEN
面議
現(xiàn)貨
6ES7390-1AE80-0AA0
L=480MM
面議
現(xiàn)貨
6ES7390-1AF30-0AA0
L=530MM
面議
現(xiàn)貨
6ES7972-0AA01-0XA0
ZUR VERBINDUNG VON PROFIBUS/MPI
面議
現(xiàn)貨
6ES7360-3AA01-0AA0
IM 360 IM ZENTRALBAUGRUPPEN-
面議
現(xiàn)貨
6ES7361-3CA01-0AA0
IM 361 IM ERWEITERUNGSBAU
面議
現(xiàn)貨
6ES7352-1AH02-0AE0
FM 352, ELEKTRONISCH
面議
現(xiàn)貨
6ES7317-2EK13-0AB0
ZENTRALBAUGRUPPE MIT
面議
現(xiàn)貨
6ES7368-3BB010AA0
ZWISCHEN IM 360/IM 361
面議
現(xiàn)貨
6AV6643-0CD01-1AX1
MULTI PANEL M. REMANENZSPEICHER
面議
現(xiàn)貨
6AV6671-8XB10-0AX0
SD CARD 256 MB
面議
現(xiàn)貨
6ES7153-1AA03-0XB0
IM 153-1, FUER ET 200M,
面議
現(xiàn)貨


Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項(xiàng)的單軸應(yīng)用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號(hào),可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書(shū)本型變頻調(diào)速柜多軸應(yīng)用的控制單元,有以下幾種型號(hào):
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個(gè)軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標(biāo)準(zhǔn)性能),用于多 32 個(gè)軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個(gè)軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個(gè)軸,或者帶有非常短的控制時(shí)鐘周期的應(yīng)用

這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。

設(shè)備理念

通過(guò) SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。

根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。




具有分級(jí)性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于惡劣環(huán)境條件下的各種不同應(yīng)用:

  • SIPLUS S7-400 CPU 412H
  • SIPLUS S7-400 CPU 414H
  • SIPLUS S7-400 CPU 416H
  • SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下環(huán)境條件下使用:

  • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 °C 到 +70 °C
  • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
  • 安裝海拔高
  • 相對(duì)濕度

SIMATIC S7-400 具有兩種不同的通訊接口:

  • 集成在CPU上的MPI接口:為您提供經(jīng)濟(jì)型解決方案
  • 通過(guò)通訊模板進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接以及連接到PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng):為您提供高性能解決方案。

可為您提供下列通訊模板:

  • CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2:提供點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接
  • CP 443-5:連接到 PROFIBUS
  • CP 443-1:連接到工業(yè)以太網(wǎng)
  • CP 444:按照 MAP 3.0 使用 MMS 連接到工業(yè)以太網(wǎng)

西門(mén)子S7-200 CPU的類(lèi)型

CPU模塊的功能來(lái)看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

     第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212,CPU 214,CPU 215CPU 216,本書(shū)不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221CPU 222,CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書(shū)將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對(duì)于每個(gè)型號(hào),西門(mén)子廠家都提供有產(chǎn)品貨號(hào),根據(jù)產(chǎn)品貨號(hào)可以購(gòu)買(mǎi)到指定類(lèi)型的PLC。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


Monitor V6.2帶50個(gè)客戶(hù)機(jī)
WinCC Audit V6.2
6AV6 371-1DV06-2AX0 Audit RT
6AV6 371-1DV16-2AX0 Audit RC
WinCC Industrial Data Bridge V6.1 用于數(shù)據(jù)庫(kù)和 OPC 器的數(shù)據(jù)交換(德文/英文)
6AV6 371-1DX06-1AB0 包含128個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1BX0 包含512個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1CX0 包含2048個(gè)變量
6AV6 371-1DX06-1DX0 包含10000個(gè)變量
WinCC Historian V6.2
6AV6 371-1DQ16-2AX0 1500個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2BX0 5000個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2EX0 30000個(gè)歸檔變量
6AV6 371-1DQ16-2GX0 80000個(gè)歸檔變量
其它軟件
6ES7 810-4CC08-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件
6ES7 810-5CC10-0YA5 STEP7 V5.4編程軟件專(zhuān)業(yè)版
6ES7 841-0CC05-0YA5 S7_PLC模擬軟件 V5.4
6ES7 807-4BA02-0YA1  PRODAVE MPI/IE V6.1
6ES7 860-1AA10-0YX0 模塊化PID功能軟件包V5.0
6ES7 830-1AA11-0YX0  PID標(biāo)準(zhǔn)控制工具V5.1
6ES7 860-2AA21-0YX0 PID標(biāo)準(zhǔn)控制軟件包V5.1
6ES7 860-4AA01-0YX0 PID自整定功能軟件包
6ES7 862-0AC01-0YA0 冗余軟件V1.2
6ES7 842-0CE00-0YE0 Teleservice V6.1通訊軟件
6ES7 658-1EX16-2YA5 CFC軟件包,V6.1
6ES7 811-3CC05-0YA5 SIMATIC S7-HiGraph   V5.3
6ES7 811-0CC06-0YA5 SIMATIC S7-GRAPH     V5.3
6ES7 811-1CC05-0YA5 SIMATIC S7-SCL       V5.3
6ES7 852-0CC00-0YA5 SIMATIC D7-SYS V6.2
6ES7 852-2CC00-0YA5 SIMATIC D7-ES  V6.2
6AV6 612-0AA31-2CA8 WinCC flexible 2007中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
6AV6 612-0AA31-3CA8 WinCC flexible 2008中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)版組態(tài)軟件 
6AV6 613-0AA11-2CA5 WinCC flexible 2007亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 613-0AA11-3CA5 WinCC flexible 2008亞洲版組態(tài)軟件
6AV6 612-0AA51-2CA5 WINCC FLEXIBLE 2007 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站
6AV6 612-0AA51-3CA5 WINCC FLEXIBLE 2008 標(biāo)準(zhǔn)版工程師站

  • 用于將兩個(gè) CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
  • 可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預(yù)留插槽中。每個(gè) CPU 需要兩個(gè)同步模塊。通過(guò)光纜連接子單元中的模塊。

  • 同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長(zhǎng) 10m 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜)。
  • 同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長(zhǎng) 10 km 的光纖電纜(轉(zhuǎn)接電纜或安裝電纜)。

Y-型鏈接

  • 包括:

 - 2 IM 157 接口模塊

 - 1 個(gè) Y-型聯(lián)結(jié)器

 - 1 個(gè) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器 

  • ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯(lián)結(jié)器

  • G從屬 DP 主站與電源之間通過(guò) RS 485 轉(zhuǎn)發(fā)器實(shí)現(xiàn)電隔離
  • 防護(hù)等級(jí):IP 20

配置選項(xiàng)與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過(guò)下述方式由 Y-型鏈接進(jìn)行擴(kuò)展:

  • 冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數(shù)僅受限于大節(jié)點(diǎn)數(shù)
  • 從屬 DP 主站的節(jié)點(diǎn)不超過(guò) 31 個(gè)
  • 從屬 DP 主站的插槽不超過(guò) 223 個(gè)
  • 配置信息與 Y-型鏈接的實(shí)用數(shù)據(jù)信息幀包括從屬?gòu)恼镜男畔瑑?nèi)容。因此,每一種情況下的大信息幀長(zhǎng)度為 244 字節(jié)
  • 不通過(guò) Y-型鏈接但通過(guò) IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
  • 不允許 Y-型鏈接級(jí)聯(lián)
  • 在從屬主站中不可能實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間通信與等距離

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