可探路和測(cè)險(xiǎn)的smokebot機(jī)器人今年6月份，歐洲團(tuán)體設(shè)計(jì)了一款叫smokebot的機(jī)器人，能夠有效代替消防員在極低能見(jiàn)度和煙霧彌漫的建筑中執(zhí)行偵查任務(wù)，并繪制現(xiàn)場(chǎng)可用的室內(nèi)地圖。據(jù)了解，smokebot能利用自身熱成像攝像頭、3d相機(jī)和lidar單元現(xiàn)場(chǎng)繪制地圖，此外，smokebot還配備了高帶寬氣體傳感器，能夠檢測(cè)建筑物中氣體的類型、溫度和濃度，進(jìn)一步消防員的傷害。
氣動(dòng)隔膜泵簡(jiǎn)介：
隔膜泵又稱控制泵，是執(zhí)行器的主要類型，通過(guò)接受調(diào)制單元輸出的控制。隔膜泵借助動(dòng)力操作去改變流體流量。隔膜泵共有四種材質(zhì)：塑料、鋁合金、鑄鐵/鑄鋼、不銹鋼。隔膜泵根據(jù)不同介質(zhì)分別采用丁晴橡膠、特氟龍、氟四氟、三道橡膠、聚四六。以需要。安置在各種特殊，用來(lái)各種常規(guī)泵不能抽吸的介質(zhì)。
氣動(dòng)隔膜泵組合形式：
組合形式有4種即正正（氣關(guān)型）、正反（氣開(kāi)型）、反正（氣開(kāi)型）、反反（氣關(guān)型）
考慮因素：a）工藝生產(chǎn)；b）介質(zhì)的特性；c）保證產(chǎn)品，經(jīng)濟(jì)損失小。
氣動(dòng)隔膜泵流量特性：
隔膜泵的流量特性是指介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量與位移（閥門的相對(duì)開(kāi)度）間的關(guān)系，流量特性主要有直線、等百分比（對(duì)數(shù)）、拋物線和快開(kāi)等4種。常用的流量特性只有直線、等百分比（對(duì)數(shù)）、快開(kāi)三種。
具體從以下幾方面考慮：
①從調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)分析并選擇；
②從工藝配管情況考慮；
③從負(fù)荷變化情況分析。
氣動(dòng)隔膜泵選擇
閥體類型是隔膜泵選擇中重要的環(huán)節(jié)。隔膜泵閥體種類很多。
（1）閥芯形狀結(jié)構(gòu)主要根據(jù)所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。
（2）耐磨損性：當(dāng)流體介質(zhì)是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時(shí)。
（3）耐腐蝕：由于介質(zhì)具有腐蝕性，在能調(diào)節(jié)功能的情況下，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單閥門。
（4）介質(zhì)的溫度、壓力：當(dāng)介質(zhì)的溫度、壓力高且變化大時(shí)，應(yīng)選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變化小的閥門。
此次介紹的新型GP系列機(jī)器人和YRC1000，YRC1000micro控制柜是運(yùn)用了安川電機(jī)的新馬達(dá)、伺服以及新一代機(jī)器人控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界內(nèi)別的速度、軌跡精度、耐性等要求的新一代產(chǎn)品。
BQG150/0.4隔膜泵
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