西門子1FL6052-2AF21-0AA1伺服電機

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的最新的技術及自動控制的最佳解決方案。

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CPU包括運算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。

英文Logic components；運算邏輯部件�？梢詧�(zhí)行定點或浮點算術運算操作、移位操作以及邏輯操作，也可執(zhí)行地址運算和轉換。

寄存器

寄存器部件，包括寄存器、專用寄存器和控制寄存器。 通用寄存器又可分定點數和浮點數兩類，它們用來保存指令執(zhí)行過程中臨時存放的寄存器操作數和中間（或最終）的操作結果。 通用寄存器是中央處理器的重要部件之一。

控制部件

英文Control unit；控制部件，主要是負責對指令譯碼，并且發(fā)出為完成每條指令所要執(zhí)行的各個操作的控制信號。

其結構有兩種：一種是以微存儲為核心的微程序控制方式；一種是以邏輯硬布線結構為主的控制方式。

微存儲中保持微碼，每一個微碼對應于一個最基本的微操作，又稱微指令；各條指令是由不同序列的微碼組成，這種微碼序列構成微程序。中央處理器在對指令譯碼以后，即發(fā)出一定時序的控制信號，按給定序列的順序以微周期為節(jié)拍執(zhí)行由這些微碼確定的若干個微操作，即可完成某條指令的執(zhí)行。

簡單指令是由（3～5）個微操作組成，復雜指令則要由幾十個微操作甚至幾百個微操作組成。

主要功能

處理指令

英文Processing instructions；這是指控制程序中指令的執(zhí)行順序。程序中的各指令之間是有嚴格順序的，必須嚴格按程序規(guī)定的順序執(zhí)行，才能保證計算機系統工作的正確性。

執(zhí)行操作

英文Perform an action；一條指令的功能往往是由計算機中的部件執(zhí)行一系列的操作來實現的。CPU要根據指令的功能，產生相應的操作控制信號，發(fā)給相應的部件，從而控制這些部件按指令的要求進行動作。

控制時間

英文Control time；時間控制就是對各種操作實施時間上的定時。在一條指令的執(zhí)行過程中，在什么時間做什么操作均應受到嚴格的控制。只有這樣，計算機才能有條不紊地工作。

處理數據

即對數據進行算術運算和邏輯運算，或進行其他的信息處理。

其功能主要是解釋計算機指令以及處理計算機軟件中的數據， 并執(zhí)行指令。在微型計算機中又稱微處理器，計算機的所有操作都受CPU控制，CPU的性能指標直接決定了微機系統的性能指標。CPU具有以下4個方面的基本功能：數據通信，資源共享，分布式處理，提供系統可靠性。運作原理可基本分為四個階段：提�。‵etch）、解碼（Decode）、執(zhí)行（Execute）和寫回（Writeback）。

工作過程

CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼。它把指令分解成一系列的微操作，然后發(fā)出各種控制命令，執(zhí)行微操作系列，從而完成一條指令的執(zhí)行。指令是計算機規(guī)定執(zhí)行操作的類型和操作數的基本命令。指令是由一個字節(jié)或者多個字節(jié)組成，其中包括操作碼字段、一個或多個有關操作數地址的字段以及一些表征機器狀態(tài)的狀態(tài)字以及特征碼。有的指令中也直接包含操作數本身。

提取

第一階段，提取，從存儲器或高速緩沖存儲器中檢索指令（為數值或一系列數值）。由程序計數器（Program Counter）指定存儲器的位置。(程序計數器保存供識別程序位置的數值。換言之，程序計數器記錄了CPU在程序里的蹤跡。)

解碼



解碼線路

CPU根據存儲器提取到的指令來決定其執(zhí)行行為。在解碼階段，指令被拆解為有意義的片段。根據CPU的指令集架構（ISA）定義將數值解譯為指令。一部分的指令數值為運算碼（Opcode），其指示要進行哪些運算。其它的數值通常供給指令必要的信息，諸如一個加法（Addition）運算的運算目標。

執(zhí)行

在提取和解碼階段之后，緊接著進入執(zhí)行階段。該階段中，連接到各種能夠進行所需運算的CPU部件。

例如，要求一個加法運算，算術邏輯單元（ALU，Arithmetic Logic Unit）將會連接到一組輸入和一組輸出。輸入提供了要相加的數值，而輸出將含有總和的結果。ALU內含電路系統，易于輸出端完成簡單的普通運算和邏輯運算（比如加法和位元運算）。如果加法運算產生一個對該CPU處理而言過大的結果，在標志暫存器里可能會設置運算溢出（Arithmetic Overflow）標志。

西門子1FL6052-2AF21-0AA1伺服電機

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SINAMICS V90 產品信息

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行***配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

SINAMICS V90 伺服驅動系統特點概述

伺服性能優(yōu)異

• 先進的一鍵優(yōu)化及自動實時優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能

• 自動抑制機械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈***值編碼器

性價比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內部設定值位置控制功能

• 全功率驅動標配內置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

• 通用 SD 卡參數復制

運行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質的電機軸承

• 電機防護等級 IP 65，軸端標配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅動與電機可靠組合

SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運行性能

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機, 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機，高慣量(HI)，380 V … 480 V