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西門子750W伺服電機1FL6044-2AF21-1AH1。西門子V90伺服驅(qū)動器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動器；S-1FL6 伺服電機；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟高效地實現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動化控制器，產(chǎn)品選型、報價、銷售

1FL6044-2AF21-1AH1

1、概述

  電機抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時，防止停止運動負載的非預(yù)期運動。V90驅(qū)動器控制帶抱閘的1FL6電機時，可直接控制電機的開抱閘動作。本文詳細描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機抱閘間的接線

2.1 400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6電機抱閘接線

400V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

驅(qū)動器與電機間可以訂購西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購電機側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照圖2-2進行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅(qū)動器與低慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接

200V V90驅(qū)動器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅(qū)動器與高慣量系列1FL6帶報閘電機之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅(qū)動器與1FL6帶報閘電機之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當使用DC24V電源時，它可以是控制器的供電電源。

2)電機抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一個電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當使用二極管時，需要注意制動器從釋放到動作的時間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機停機抱閘的控制與供電均通過特定的端子實現(xiàn)。

3、電機抱閘參數(shù)配置

3.1相關(guān)參數(shù)

對于帶增量編碼器的1FL6電機，必須將電機銘牌上標注的ID輸入到V90的P29000

參數(shù)中；而對于絕對編碼器電機，抱閘的工作方式會自動配置。

根據(jù)實際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機抱閘在數(shù)

字量輸入信號SON上升沿時打開，而在SON下降沿時關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

認值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動所配電機的額定功率。

對于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲

時間和電流放大器的延遲時間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間

p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2抱閘控制時序

電機抱閘控制時序如圖3-1所示。

抱閘閉合時間從p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和p1228 （脈沖清除延時）其中一個較

短的時間結(jié)束時開始計算。

V90西門子電機1FL6044-2AF21-1AH1

西門子V90伺服驅(qū)動器  銷售訂貨型號大全：

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V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團的產(chǎn)品�；谌沈�(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù)，可確保在各種自動化環(huán)境及整個生命周期內(nèi)，實現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。

西門子750W伺服電機1FL6042-2AF21-1AA1

西門子V90伺服驅(qū)動器  產(chǎn)品簡介：

EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標準、指令或法律規(guī)定。

為嚴格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請至少遵守以下規(guī)定。

對于出廠時就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進行安裝和運行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅(qū)動系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動系統(tǒng)可以是強大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時請務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

強烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標準的同一制造商的所有組件，因為這些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責任自負。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊中規(guī)定的安全說明。

設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊基本上是配置各個設(shè)備系列時應(yīng)遵守的手冊。

證書、符合性聲明、測試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進行安裝且正確使用時才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負責重新創(chuàng)建這些證明。

圖片: 設(shè)備示例（示意圖）

V90驅(qū)動系統(tǒng)的使用環(huán)境

在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級別。 因此對于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較低。

在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級別。 對于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對較高。

列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 的環(huán)境和類別

	轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動系統(tǒng) PDS
環(huán)境	1. 環(huán)境 （居住區(qū)域、商業(yè)區(qū)域和手工業(yè)區(qū)域） （民用電網(wǎng)）		2. 環(huán)境 （工業(yè)區(qū)域） （通過分離變壓器耦合的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）
類別	C1 1)	C2 2)	C3 3)	C4 4)
電壓，電流	< 1 000 V			≥ 1 000 V 或 ≥ 400 A
電網(wǎng)系統(tǒng)	TN，TT			TN，TT，IT
專業(yè)人員	沒有要求	安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進行。

1）C1 類沒有產(chǎn)品供貨。

2）如果驅(qū)動系統(tǒng)已由專業(yè)人員安裝，則可在符合 EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 的 1 類環(huán)境 C2 類中使用。

3）在此文檔中所描述的驅(qū)動系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 的 2 類環(huán)境 C3 類中使用。

4）為確保 C4 類中的 EMC 標準，設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計劃，即單獨的、設(shè)備專用的措施。 驅(qū)動系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認后，也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標準 IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)（IT 電網(wǎng)）上使用。

EMC 區(qū)域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點進行安裝，能簡單經(jīng)濟的實現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計劃時予以考慮。

接下來要確定每個使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點。

• 典型的干擾源有例如變頻器、制動模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
• 典型的干擾匯點有例如自動化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
• 接著進行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會進一步闡釋區(qū)域方案。

* 根據(jù)各個設(shè)備系列也可使用諸如制動削波器、正電阻模塊或類似組件。

A 區(qū)	電源連接 必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值
B 區(qū)	功率電子設(shè)備 干擾源：由整流器、可能的制動削波器、逆變器 + 可能的電機側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器
C 區(qū)	控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng) 干擾匯點：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)
D 區(qū)	外設(shè)信號接口 必須遵守抗干擾性的限值
E 區(qū)	電機和電機電纜 干擾源

圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動系統(tǒng)分配

每個區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進行電磁去耦處理。 可通過空間長間距進行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進行去耦。

不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進行布線。 在每個區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對于較長的模擬信號電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來所有金屬部件就會大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

同時也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區(qū)域之外站點的信號電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個機柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個貫穿于所有機柜單元的 PE 母線排可以進行多個機柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個機柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長的機柜背靠背進行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個 PE 母線排互相連接（標準值：每個機柜單元 10 個旋緊螺釘）。

機器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

通過將所有電氣和機械驅(qū)動組件（變頻器、控制柜、電機、變速器和負載機械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機器/設(shè)備的內(nèi)部進行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動力 PE 電纜就能進行等電位連接。 高頻率時等電位連接可通過電機電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動組件（電機、變速器和負載機械）。

以下示意圖顯示了由多個 SINAMICS S120 機柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。

[0]	黑色標記的接地連接點顯示了常規(guī)的驅(qū)動組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動力 PE 電纜就能進行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護。
[1]	暗紅色標記的控制柜內(nèi)部的連接點連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個接觸點幾 cm2。 或者也可以使用短的、細線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進行連接。
[2]	橙色標記的電機電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機模塊和電機端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時，也可使用紅色標記的、細線的、網(wǎng)狀銅芯線進行布線。
	紅色標記的連接線將電機端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負載機械連接至電機外殼上。 通過接地進行驅(qū)動系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時的接地措施和高頻等電位連接措施

電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機器，就有必要在電纜架/電纜線路上進行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運行時推薦使用墊板。

電纜布線時也要遵守章節(jié)簡介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

①	信號電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V
②	信號電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V
③	帶低干擾電平的功率電纜 （如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）
④	高干擾電平的功率電纜 （如：制動單元和制動電阻之間的電機電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）
⑤	中壓電纜，U > 1 kV

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機器外殼應(yīng)進行大面積的機械連接。 各個電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

V90驅(qū)動電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對于其他負載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護裝置后盡量靠近機柜入口處配置一個商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對其他負載設(shè)備進行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動連接的特殊驅(qū)動濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時要配備大面積的墊板。通向濾波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。