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西門子750W伺服電機(jī)1FL6044-2AF21-1AA1。西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器，SINAMICS V90 基本型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括： V90基本型伺服驅(qū)動(dòng)器；S-1FL6 伺服電機(jī)；輸入側(cè)部件；直流鏈路組件；MOTION-CONNECT連接系統(tǒng)；附帶系統(tǒng)部件。SINAMICS V90是SINAMICS變頻器系列中的新成員，SIMOTICS S-1FL6是SIMOTICS電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)高效地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能，并且十分堅(jiān)固耐用。

西門子變頻器、觸摸屏、PLC、工業(yè)自動(dòng)化控制器，產(chǎn)品選型、報(bào)價(jià)、銷售

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1、概述

  電機(jī)抱閘用于在伺服系統(tǒng)停止或斷電時(shí)，防止停止運(yùn)動(dòng)負(fù)載的非預(yù)期運(yùn)動(dòng)。V90驅(qū)動(dòng)器控制帶抱閘的1FL6電機(jī)時(shí)，可直接控制電機(jī)的開抱閘動(dòng)作。本文詳細(xì)描述了V90伺服抱閘的接線及配置。

2、V90與電機(jī)抱閘間的接線

2.1 400V V90驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列1FL6電機(jī)抱閘接線

400V V90驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-1所示。

圖2-1 400V系列V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間可以訂購(gòu)西門子抱閘電纜直接連接。

如果自制抱閘電纜則需訂購(gòu)電機(jī)側(cè)的抱閘電纜接頭，之后按照?qǐng)D2-2進(jìn)行接線。

圖2-2 400V高慣量系列V90抱閘接線

2.2 200V V90驅(qū)動(dòng)器與低慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

200V V90驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒有集成抱閘繼電器，需訂購(gòu)第三方的繼電器用做抱閘

繼電器。200V V90驅(qū)動(dòng)器與高慣量系列1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接如圖2-3所示。

圖2-3 200V V90驅(qū)動(dòng)器與1FL6帶報(bào)閘電機(jī)之間的連接

抱閘繼電器的24V控制電壓由外部提供，V90驅(qū)動(dòng)器設(shè)定值電纜(50針插頭) 中第

23腳(Brake)連接第三方繼電器(抱閘繼電器)，控制其打開和關(guān)閉。連接示例如圖

2-4所示。

圖2-4 200V低慣量系列V90抱閘接線

說明：

1) 隔離的數(shù)字輸出電源。當(dāng)使用DC24V電源時(shí)，它可以是控制器的供電電源。

2)電機(jī)抱閘不僅可以由SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)輸出的抱閘控制信號(hào)控制，也可以由外部急停控制。

3)不能使用同一個(gè)電源給抱閘（DC24V）和抱閘控制信號(hào)（P24V）供電。

4)按圖示安裝浪涌吸收器可以抑制因繼電器（RY）的接通/關(guān)閉操作產(chǎn)生的浪涌電壓。當(dāng)使用二極管時(shí)，需要注意制動(dòng)器從釋放到動(dòng)作的時(shí)間比使用浪涌吸收器稍慢。

DO信號(hào)MBR指示抱閘的工作狀態(tài),如圖2-4所示。

圖2-4 抱閘狀態(tài)指示

說明：MBR 僅為狀態(tài)信號(hào)，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特定的端子實(shí)現(xiàn)。

3、電機(jī)抱閘參數(shù)配置

3.1相關(guān)參數(shù)

對(duì)于帶增量編碼器的1FL6電機(jī)，必須將電機(jī)銘牌上標(biāo)注的ID輸入到V90的P29000

參數(shù)中；而對(duì)于絕對(duì)編碼器電機(jī)，抱閘的工作方式會(huì)自動(dòng)配置。

根據(jù)實(shí)際應(yīng)用可通過參數(shù)p1215來(lái)配置抱閘。如果設(shè)置p1215=1，則電機(jī)抱閘在數(shù)

字量輸入信號(hào)SON上升沿時(shí)打開，而在SON下降沿時(shí)關(guān)閉。參數(shù)p1216 和p1217 的默

認(rèn)值取決于SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)所配電機(jī)的額定功率。

對(duì)于 SINAMICS V90 200 V系列伺服驅(qū)動(dòng)，實(shí)際的電機(jī)抱閘時(shí)間包括電機(jī)抱閘延遲

時(shí)間和電流放大器的延遲時(shí)間；可以通過下列方式設(shè)置 p1216 和 p1217 的值：

p1216 = 電機(jī)抱閘打開時(shí)間 + 繼電器打開時(shí)間

p1217 = 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間 + 繼電器閉合時(shí)間

V90抱閘控制的相關(guān)參數(shù)如表3-1所示。

表3-1 V90抱閘相關(guān)參數(shù)

3.2抱閘控制時(shí)序

電機(jī)抱閘控制時(shí)序如圖3-1所示。

抱閘閉合時(shí)間從p1227（靜態(tài)監(jiān)控時(shí)間）和p1228 （脈沖清除延時(shí)）其中一個(gè)較

短的時(shí)間結(jié)束時(shí)開始計(jì)算。

V90西門子電機(jī)1FL6044-2AF21-1AA1

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  銷售訂貨型號(hào)大全：

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V90產(chǎn)品西門子驅(qū)動(dòng)技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品�；谌沈�(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可確保在各種自動(dòng)化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi)，實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)率、最高能源效率和最高可靠性。

西門子750W伺服電機(jī)1FL6042-2AF21-1AA1

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)器  產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

EMC 表示電磁兼容性，即設(shè)備可以正常運(yùn)行，既不影響其它設(shè)備也不受其它設(shè)備影響。 當(dāng)干擾放射性（發(fā)射電平）和抗干擾性（免疫性）相互協(xié)調(diào)時(shí)，要規(guī)定電磁兼容性。

EMC 干擾放射性和抗干擾性在世界范圍內(nèi)由統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)、指令或法律規(guī)定。

為嚴(yán)格遵守規(guī)定的限值，確保其功能，請(qǐng)至少遵守以下規(guī)定。

對(duì)于出廠時(shí)就可以使用的設(shè)備，要按照制造商文檔進(jìn)行安裝和運(yùn)行，以便遵守 EMC 限值并確保完善的功能。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常以電源濾波器、整流電抗器、變頻器、電機(jī)和電纜的組件形式供貨。 通過功率半導(dǎo)體的快速開關(guān)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是強(qiáng)大的干擾源。 為確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備的完善功能，設(shè)置和安裝時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意制造商文檔中的說明。

強(qiáng)烈推薦使用根據(jù)樣本或選型標(biāo)準(zhǔn)的同一制造商的所有組件，因?yàn)檫@些組件均已經(jīng)過樣品安裝檢測(cè)。 如果用戶使用了不同制造商的組件，則關(guān)于遵守 EMC 限值和設(shè)備功能的責(zé)任自負(fù)。

如果遵守了在系統(tǒng)中安裝組件的以下信息，可以確保遵守 EMC 限值并確保設(shè)備實(shí)現(xiàn)完善的功能。

必須遵守設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)中規(guī)定的安全說明。

設(shè)備專用的用戶技術(shù)手冊(cè)基本上是配置各個(gè)設(shè)備系列時(shí)應(yīng)遵守的手冊(cè)。

證書、符合性聲明、測(cè)試證書（如 CE，UL，Safety Integrated 等）只有在使用相應(yīng)目錄和選型說明中描述的組件、根據(jù)安裝指南進(jìn)行安裝且正確使用時(shí)才具有有效性。 在例外情況下，產(chǎn)品的經(jīng)銷商要負(fù)責(zé)重新創(chuàng)建這些證明。

圖片: 設(shè)備示例（示意圖）

V90驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用環(huán)境

在 1 類環(huán)境（居住區(qū)域）中允許的放射電平處在較低的級(jí)別。 因此對(duì)于 1 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有較低的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較低。

在 2 類環(huán)境（工業(yè)區(qū)域）中允許的放射電平處在較高的級(jí)別。 對(duì)于 2 類環(huán)境中的使用設(shè)備必須具有相對(duì)較高的干擾放射性，所需的抗干擾性也相對(duì)較高。

列表: 根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的環(huán)境和類別

	轉(zhuǎn)速可調(diào)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) PDS
環(huán)境	1. 環(huán)境 （居住區(qū)域、商業(yè)區(qū)域和手工業(yè)區(qū)域） （民用電網(wǎng)）		2. 環(huán)境 （工業(yè)區(qū)域） （通過分離變壓器耦合的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)）
類別	C1 1)	C2 2)	C3 3)	C4 4)
電壓，電流	< 1 000 V			≥ 1 000 V 或 ≥ 400 A
電網(wǎng)系統(tǒng)	TN，TT			TN，TT，IT
專業(yè)人員	沒有要求	安裝和調(diào)試必須由專業(yè)人員進(jìn)行。

1）C1 類沒有產(chǎn)品供貨。

2）如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)已由專業(yè)人員安裝，則可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 1 類環(huán)境 C2 類中使用。

3）在此文檔中所描述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與相應(yīng)的濾波器可在符合 EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 的 2 類環(huán)境 C3 類中使用。

4）為確保 C4 類中的 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)備制造商和設(shè)備操作人員必須在此情況下協(xié)商 EMC 計(jì)劃，即單獨(dú)的、設(shè)備專用的措施。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在產(chǎn)品描述中得到確認(rèn)后，也可根據(jù) EMC 產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) IEC 61800-3 在未接地的電網(wǎng)（IT 電網(wǎng)）上使用。

EMC 區(qū)域方案

通過互相分隔干擾源和干擾匯點(diǎn)進(jìn)行安裝，能簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)設(shè)備或控制柜內(nèi)部的抗干擾措施。 該分隔必須在計(jì)劃時(shí)予以考慮。

接下來(lái)要確定每個(gè)使用的設(shè)備是否具有潛在的干擾源或干擾匯點(diǎn)。

• 典型的干擾源有例如變頻器、制動(dòng)模塊*、開關(guān)網(wǎng)絡(luò)部件、接觸器線圈。
• 典型的干擾匯點(diǎn)有例如自動(dòng)化設(shè)備、編碼器和傳感器及其分析電子設(shè)備。
• 接著進(jìn)行設(shè)備總范圍或控制柜總范圍在 EMC 區(qū)域的劃分并為設(shè)備分配區(qū)域。 以下示例會(huì)進(jìn)一步闡釋區(qū)域方案。

* 根據(jù)各個(gè)設(shè)備系列也可使用諸如制動(dòng)削波器、正電阻模塊或類似組件。

A 區(qū)	電源連接 必須遵守電纜干擾放射性和抗干擾性的限值
B 區(qū)	功率電子設(shè)備 干擾源：由整流器、可能的制動(dòng)削波器、逆變器 + 可能的電機(jī)側(cè)電抗器和濾波器組成的變頻器
C 區(qū)	控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng) 干擾匯點(diǎn)：敏感的控制系統(tǒng)電子設(shè)備和調(diào)節(jié)電子設(shè)備 + 傳感器系統(tǒng)
D 區(qū)	外設(shè)信號(hào)接口 必須遵守抗干擾性的限值
E 區(qū)	電機(jī)和電機(jī)電纜 干擾源

圖片: EMC 區(qū)域控制柜分配或驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分配

每個(gè)區(qū)域都有干擾放射性和抗干擾性的不同要求。 這些區(qū)域必須進(jìn)行電磁去耦處理。 可通過空間長(zhǎng)間距進(jìn)行去耦（大約 20cm）。 使用分開的金屬外殼或大面積的分隔板可以更好地，更節(jié)約空間地進(jìn)行去耦。

不同區(qū)域的電纜必須分隔開，不允許在相同的電纜束或電纜通道中進(jìn)行布線。 在每個(gè)區(qū)域的連接處可能需要使用濾波器和/或耦合模塊。 通過電流隔斷的耦合模塊可以有效阻止區(qū)域間的干擾擴(kuò)散。

所有牽引到控制柜外部的通訊電纜和信號(hào)電纜都必須經(jīng)過屏蔽。 對(duì)于較長(zhǎng)的模擬信號(hào)電纜還需額外使用分隔放大器。

V90等電位連接：

為確保復(fù)雜系統(tǒng)中各組件順暢的合作運(yùn)行，需要建立良好的等電位連接，此連接必須對(duì)技術(shù)頻率和超過 10 MHz 以上的高頻率有效。

這樣一來(lái)所有金屬部件就會(huì)大面積互相連接并構(gòu)成等電位區(qū)域。

同時(shí)也避免了兩側(cè)安裝的屏蔽層由于過高的平衡電流而損壞或中斷，或者避免了組件由于過高的電壓差而發(fā)生故障、損壞或損毀。

連接至等電位區(qū)域之外站點(diǎn)的信號(hào)電纜必須配備有電流隔斷的耦合模塊。

多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接

在大型控制柜中使用一個(gè)貫穿于所有機(jī)柜單元的 PE 母線排可以進(jìn)行多個(gè)機(jī)柜單元間的等電位連接。 另外，在使用接觸盤相互旋緊的情況下，各個(gè)機(jī)柜單元的框架具有良好的導(dǎo)電性。 如果將較長(zhǎng)的機(jī)柜背靠背進(jìn)行安裝，應(yīng)盡可能地將兩個(gè) PE 母線排互相連接（標(biāo)準(zhǔn)值：每個(gè)機(jī)柜單元 10 個(gè)旋緊螺釘）。

機(jī)器/設(shè)備內(nèi)部的等電位連接

通過將所有電氣和機(jī)械驅(qū)動(dòng)組件（變頻器、控制柜、電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）連接至接地系統(tǒng)中，可以在機(jī)器/設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行等電位連接用于技術(shù)頻率。 使用普通的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行等電位連接。 高頻率時(shí)等電位連接可通過電機(jī)電纜屏蔽層連接至所有驅(qū)動(dòng)組件（電機(jī)、變速器和負(fù)載機(jī)械）。

以下示意圖顯示了由多個(gè) SINAMICS S120 機(jī)柜模塊組成的典型的大功率設(shè)備所有接地措施和所有高頻率等電位連接措施示例。

提示 柵極接地比所示的接地棒效果更好。

[0]	黑色標(biāo)記的接地連接點(diǎn)顯示了常規(guī)的驅(qū)動(dòng)組件接地。 使用普通的沒有特殊高頻特性的動(dòng)力 PE 電纜就能進(jìn)行連接并確保了低頻等電位連接和人員保護(hù)。
[1]	暗紅色標(biāo)記的控制柜內(nèi)部的連接點(diǎn)連接安裝在變頻器組件導(dǎo)電良好的高頻技術(shù)金屬外殼和控制柜中的 PE 母線排和 EMC 屏蔽母線排。 此內(nèi)部連接片可以通過控制柜的金屬構(gòu)造大面積實(shí)現(xiàn)，此處的金屬接觸面必須裸露且其最小橫截面積必須為每個(gè)接觸點(diǎn)幾 cm2。 或者也可以使用短的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅導(dǎo)線（橫截面> 95 mm2）進(jìn)行連接。
[2]	橙色標(biāo)記的電機(jī)電纜的屏蔽層確定了逆變器或電機(jī)模塊和電機(jī)端子盒之間的高頻等電位連接。 在使用屏蔽層高頻特性欠佳的電纜或欠佳的接地系統(tǒng)時(shí)，也可使用紅色標(biāo)記的、細(xì)線的、網(wǎng)狀銅芯線進(jìn)行布線。
	紅色標(biāo)記的連接線將電機(jī)端子盒或變速器和高頻技術(shù)導(dǎo)電良好的負(fù)載機(jī)械連接至電機(jī)外殼上。 通過接地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部等電位連接時(shí)的接地措施和高頻等電位連接措施

電纜架/電纜線路設(shè)備側(cè)的電纜布線

如果電纜不能直接從控制柜接至機(jī)器，就有必要在電纜架/電纜線路上進(jìn)行布線。 此情況下所有電纜屏蔽層必須安裝在控制柜的電纜接入口，以便遵守 1 類環(huán)境下的環(huán)境限值。 在 2 類環(huán)境中運(yùn)行時(shí)推薦使用墊板。

電纜布線時(shí)也要遵守章節(jié)簡(jiǎn)介中所描述的相同的間距和屏蔽要求。 下圖為布線示例。

①	信號(hào)電纜、數(shù)據(jù)電纜、總線電纜和單芯線電纜，U < 60 V
②	信號(hào)電纜和單芯線電纜，U = 60 V...10 V
③	帶低干擾電平的功率電纜 （如：未屏蔽的電源連接電纜，U > 230 V...1 kV）
④	高干擾電平的功率電纜 （如：制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻之間的電機(jī)電纜和電纜，U > 230 V...1 kV）
⑤	中壓電纜，U > 1 kV

電纜架/電纜線路在等電位連接中拉入。 為確保在高頻范圍內(nèi)也能生效，控制柜和機(jī)器外殼應(yīng)進(jìn)行大面積的機(jī)械連接。 各個(gè)電纜架部件之間也應(yīng)大面積的互相連接。

V90驅(qū)動(dòng)電源濾波器，控制柜電源濾波器
屬于變頻器系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電源濾波器僅與變頻器系統(tǒng)匹配并只能用于此系統(tǒng)。 對(duì)于其他負(fù)載設(shè)備必須在主開關(guān)和保護(hù)裝置后盡量靠近機(jī)柜入口處配置一個(gè)商業(yè)上通用的電源濾波器。 通過該電源濾波器對(duì)其他負(fù)載設(shè)備進(jìn)行供電。為防止濾波器由于超臨界耦合而失效，已濾波的電纜和未濾波的電纜應(yīng)按照章節(jié)驅(qū)動(dòng)電源濾波器、電源電抗器、驅(qū)動(dòng)連接的排列布線。濾波器應(yīng)盡量靠近控制柜的電纜入口使用大面積的墊板安裝。 應(yīng)盡量靠近驅(qū)動(dòng)連接的特殊驅(qū)動(dòng)濾波器或者（例如使用 SITOP 電源時(shí)）集成在設(shè)備內(nèi)的濾波器除外。 在安裝時(shí)要配備大面積的墊板。通向?yàn)V波器的電纜和從濾波器接出的電纜原則上應(yīng)分開布線。已濾波的和未濾波的電纜原則上不能一起布線。