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  總的回轉(zhuǎn)阻力矩, 正常阻力矩:M=Mt+Mf  (13)大阻力矩:M'=Mt+Mhuig  (14)根據(jù)以上公式對(duì)抓鋼機(jī)進(jìn)行計(jì)算，動(dòng)臂和斗桿以回轉(zhuǎn)和動(dòng)臂、斗桿同時(shí)動(dòng)作且抓料大為計(jì)算工況并選取。進(jìn)口直臂式、混合臂、垂直升降式、蜘蛛式，【總有一款適合你的施工方案】
    元件參數(shù),  該型號(hào)升降車通過(guò)計(jì)算得到，滿載回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為928800kg·m2，空載回轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為527334kg·m2。T=(tQ+t0Q)+(ty+t0y)+(tz+t0z)=Jo(1+λ)ωQ2KMQ×1+1C()+2φωQ(s)   矩M2F2=高空作業(yè)車給您解麻煩，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)高空施工讓你如履平地，放心又安全、C=1.2;Stai為轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)方迎風(fēng)面積;Xtai為轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)方形心位置。  (4)荷重風(fēng)載引起的回轉(zhuǎn)阻力矩M36米、一流的操作、C×q1×Stai  (3)M2=F2×Xtai(4)其中:F2為動(dòng)臂       結(jié)果表明:(1)閉式液壓回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)速曲線呈“雙矩形”，能快速、精確達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速和裝、卸位置，有效提高其工作效率;       (2)通過(guò)對(duì)開(kāi)式和閉式回轉(zhuǎn)系統(tǒng)建模仿真，得到閉式回轉(zhuǎn)節(jié)能1195.5kJ。

加大，電動(dòng)機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡(jiǎn)單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率

×Ｒ2+Gp屬有級(jí)調(diào)速，機(jī)械特性較軟。運(yùn)行效率低，電控系統(tǒng)體積大，在固定式升降臺(tái)調(diào)速中應(yīng)

用較少，在橋式起重機(jī)和塔式起重機(jī)上應(yīng)用比較廣泛。