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排水工程排除人類生活污水和生產(chǎn)中的各種廢水。多余的地面水的工程由排水管系或溝道廢水處理廠和最終處理設(shè)施組成，通常還包括抽升設(shè)施，如排水泵站。排水管系收集和輸送廢水污水的管網(wǎng)有合流管系和分流管系。合流管系只有一個排水系統(tǒng)，雨水和污水用同一管道；排輸分流管系有兩個排水系統(tǒng)，雨水系統(tǒng)收集雨水和冷卻水等，污染程度很低，不經(jīng)過處理直接排入水體的工業(yè)廢水其管道稱雨水管道，污水系統(tǒng)收集生活污水及需要處理后才能排入水體的工業(yè)廢水，其管道稱污水管道。最終處理設(shè)施視不同的排水對象，設(shè)有水泵或其他提水機(jī)械，將經(jīng)過處理廠處理滿足規(guī)定的排放要求的廢水排入水體或排放在土地上。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。

在城市化發(fā)展進(jìn)程中，市政給排水管道設(shè)計(jì)具有積極作用，尤其是在城市用水以及污水排放上具有重要作用�？茖W(xué)合理的市政給排水管道設(shè)計(jì)，能夠在節(jié)約用水的基礎(chǔ)上提高用水質(zhì)量，確保城市生產(chǎn)生活用水供應(yīng)，符合低碳經(jīng)濟(jì)時代的要求。 地下管線是城市的“生命線”，地下管線普查是城市規(guī)劃建設(shè)和管理的重要基礎(chǔ)性工作。要完成地下管線普查工作，實(shí)現(xiàn)地下管線基礎(chǔ)信息的共建共享，并同步建立地下管線信息動態(tài)更新和管理的長效機(jī)制。明確目的，理清邊界，技術(shù)可行，多種方法相結(jié)合， 經(jīng)濟(jì)投入可承受。排水管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個應(yīng)用場景：新建管道驗(yàn)收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。

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