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PLC在90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點(diǎn)數(shù)分,可分為: l 微型PLC: 32 I/O l 小型PLC: 256 I/O l 中型PLC: 1024 I/O l 大型PLC: 4096 I/O l 巨型PLC: 8195 I/O 近年來(lái)有單機(jī)支持300回路和65000點(diǎn)I/O的大型系統(tǒng)對(duì)應(yīng)中型PLC以上,均采用16位~32位CPU,微、小型PLC原采用8位CPU,現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求,有的也改用16位~32位CPU。由于I/O 64點(diǎn)以下PLC銷(xiāo)售額占整個(gè)PLC的47%,64點(diǎn)~256點(diǎn)的占31%,合計(jì)位整個(gè)PLC銷(xiāo)售額的78%,所以對(duì)微、小型PLC應(yīng)多加研究。 PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),各廠家產(chǎn)品結(jié)構(gòu)大同小異。以日本歐姆龍C200HE為例,為總線(xiàn)模板框式結(jié)構(gòu),基本框架(CPU母板)上裝有CPU模板,其它槽位裝有I/O模板;如果I/O模板多時(shí),可由CPU母板經(jīng)I/O擴(kuò)展電纜連接I/O擴(kuò)展母板,在其上裝I/O模板;另一種方法是配備遠(yuǎn)程I/O從站等。這些都說(shuō)明了PLC廠家將硬件各部件均向用戶(hù)開(kāi)發(fā),便于用戶(hù)選用,配置成規(guī)模不等的PLC,而且這種硬件配置的開(kāi)放性,為制造商、分銷(xiāo)商(代理商)、系統(tǒng)集成商、最終用戶(hù)帶來(lái)很多方便,為營(yíng)銷(xiāo)供應(yīng)鏈帶來(lái)很大便利,這是一大成功經(jīng)驗(yàn)。 PLC內(nèi)的I/O模板,除一般的DI/DO、AD/DA模板外,還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板,這為PLC用于各行各業(yè)打開(kāi)了出路,如用于條形碼識(shí)別的ASCII/BASIC模板,用于反饋控制的PID模板,用于運(yùn)行控制、機(jī)械加工的高速計(jì)數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控制模板、凸輪定位器模板、射頻識(shí)別接口模板等,這在以后還會(huì)有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關(guān)元件、強(qiáng)干擾場(chǎng)合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會(huì)更加完善。 PLC中的CPU與存儲(chǔ)器配合,完成控制功能。它與DCS系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同,采用快速的巡回掃描周期,一般為0.1~0.2s,更快的則選用50ms或更小的掃描周期。它是一個(gè)數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。
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