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排水管道內(nèi)窺檢測機(jī)器人該系統(tǒng)功能強(qiáng)大,可搭載自主研發(fā)的3D激光進(jìn)行管道變形檢測；3D聲納系統(tǒng)進(jìn)行管底淤泥沉積分析；或機(jī)械手臂到人工無法達(dá)到的地方，采集泥沙或水樣。最成熟的幾個(gè)應(yīng)用場景：新建管道驗(yàn)收。老舊管道普查 。黑臭水體整治 。管線信息采集。傳統(tǒng)檢測和現(xiàn)代化檢測方法所取得的圖片、視頻以及實(shí)際量測的數(shù)據(jù)等均可作為評估依據(jù)。住建部CJJ181《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》將管道結(jié)構(gòu)性缺陷共分為10種，每一種缺陷均有自己的名稱、 代碼、 缺陷定義和等級數(shù)量。城市排水管道普查工作首先是厘清舊賬，全面摸清地下管線現(xiàn)狀情況；然后是動(dòng)態(tài)管理，做好新、改、擴(kuò)建地下管線信息動(dòng)態(tài)更新入庫；最后是理順機(jī)制、共建共享，實(shí)現(xiàn)全市地下管線信息的資源共享和綜合利用。

給水水源有地表水、地下水和再用水。地表水主要指江河湖泊水庫和海洋的水，水量充沛，是城市和工廠用水的主要水源，但水質(zhì)易受環(huán)境污染；地下水水質(zhì)潔凈，水溫穩(wěn)定，是良好的飲用水水源；再用水是工業(yè)用水的重復(fù)使用或循環(huán)使用，先進(jìn)國家的工業(yè)用水中約60%~80%是再用水。取水構(gòu)筑物 有地表水取水構(gòu)筑物和地下水取水。給水工程為居民和廠礦運(yùn)輸企業(yè)供應(yīng)生活生產(chǎn)用水的工程。以及消防用水、道路綠化用水等，由給水水源、取水構(gòu)筑物、原水管道、給水處理廠和給水管網(wǎng)組成，具有取集和輸送原水改善水質(zhì)的作用。

排水管系收集和輸送廢水污水的管網(wǎng)有合流管系和分流管系。合流管系只有一個(gè)排水系統(tǒng)，雨水和污水用同一管道；排輸分流管系有兩個(gè)排水系統(tǒng)，雨水系統(tǒng)收集雨水和冷卻水等，污染程度很低，不經(jīng)過處理直接排入水體的工業(yè)廢水其管道稱雨水管道，污水系統(tǒng)收集生活污水及需要處理后才能排入水體的工業(yè)廢水，其管道稱污水管道。廢水處理廠包括沉淀池、沉沙池、曝氣池、生物濾池、澄清池等設(shè)施及泵站、化驗(yàn)室、污泥脫水機(jī)房、修理工廠等建筑。廢水處理的一般目標(biāo)是去除懸浮物和改善耗氧性，有時(shí)還進(jìn)行消毒和進(jìn)一步處理。