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行星減速機選型時應(yīng)注意的問題
行星減速機
近期有客戶到廠里來查看型號，在減速機選型上，我們給出了一些日常常用先型原則以及注間事項：
一、盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
若經(jīng)扭力計算工作,轉(zhuǎn)速可以滿足平常運轉(zhuǎn),但在伺服全額輸出時,有不足現(xiàn)象時,我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

二、按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強度校核）
通用減速器和專用減速器設(shè)計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計，故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計，該考慮的系數(shù)，設(shè)計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時啟動次數(shù)≤5次，允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強度安全系數(shù)SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%，等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足：
PC=P2KAKSKR≤PN
式中
PC———計算功率(KW)；
PN———減速器的額定功率( KW)；
P2———工作機功率(KW)；
KA———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響；
KS———啟動系數(shù)，考慮啟動次數(shù)的影響；
KR———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數(shù)，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù)KR就是實際需要的可靠度對原設(shè)計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標準）對齒輪強度計算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
三、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時100%,連續(xù)運轉(zhuǎn)、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應(yīng)系數(shù)（有時綜合成一個系數(shù)）進行修正。
所選減速器應(yīng)滿足：
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中
PCt———計算熱功率(KW)；母線加工機
KT———環(huán)境溫度系數(shù)；
KW———運轉(zhuǎn)周期系數(shù)；
KP———功率利用率系數(shù)；
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
四、校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用行星減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

上海盾隆機電設(shè)備有限公司作為行星減速機工廠一級代理商，在日常工作中，常常為客戶解決減速機運行中的問題，作為機械領(lǐng)域中最常應(yīng)用到的傳輸設(shè)備，減速機的正常平穩(wěn)運行十分關(guān)鍵。一旦減速機出現(xiàn)故障，特別是漏油問題，不僅會引發(fā)安全生產(chǎn)事故，降低企業(yè)的經(jīng)濟效益，而且也會浪費油品使用。本文分享討論減速機漏油問題的原因及有效的控制和預(yù)防措施。

一、減速機漏油原因分析
在減速機長時間負荷運行時，受到設(shè)計工藝和生產(chǎn)制造、壓力以及振動等因素的影響，會出現(xiàn)不同程度的漏油問題。機械行業(yè)工作者結(jié)合工作經(jīng)驗以及曾遇到過的起重機、挖掘機和煉鋼煉鐵減速機等產(chǎn)生的漏油問題，總結(jié)出如以下導致漏油的因素：
1、焊接以及鑄造箱體滲漏因素
焊接箱體主要由鋼板拼接，在焊接期間，如果出現(xiàn)沒有完全的熔透焊縫，或者有虛焊情況，長期使用箱體后，會出現(xiàn)開裂狀況、潤滑油隨焊縫滲漏的現(xiàn)象。而且鑄造箱體因具有不同程度、不同類型的鑄造缺陷問題，例如不可避免地存在夾渣、縮孔或者氣孔情況，會導致箱體受力開裂，出現(xiàn)微小的裂紋，導致漏油。
2、箱體剖分面結(jié)合不嚴因素
如果箱體的剖分面結(jié)合不嚴密，就會在箱體焊縫處產(chǎn)生間隙，使得潤滑油滲出于間縫部位。同時，在剖分面結(jié)合寬度、厚度設(shè)計結(jié)果不達標情況下，就不能充分的發(fā)揮箱體鑄造以及焊接應(yīng)力。
如果密封膠不按要求應(yīng)用，作用在箱體把合的緊固件擰緊力矩不充足，則減速機于運行期間會產(chǎn)生交變載荷以及振動情況，使得箱體出現(xiàn)變形和緊固件松動狀況，最終剖分面部位出現(xiàn)間隙。
3、減速機高速軸以及低速軸部位漏油因素
首先，密封圈磨損失效。油封唇口長期的同軸表面進行摩擦之后，容易觸發(fā)唇口燒傷以及碳化問題，喪失橡膠柔性以及彈性，變硬磨損，進而同軸接觸時形成間隙。
而且軸連器不管是高速軸還是低速軸，都需同軸過盈聯(lián)接，于加熱安裝期間，產(chǎn)生油封受熱傳遞和輻射問題，會形成前期變質(zhì)以及變形。
其次，軸表面磨損失效。在軸同油封接觸期間，由于受高壓以及高溫等因素影響，導致軸表面提升粗糙度，使得損傷軸，不能良好配合油封。
最后，機械密封漏油。在回油孔堵塞或者偏小，以及回油通道不暢問題時，則存積的油會伴隨甩油環(huán)飛濺在集油罩剖分面部位發(fā)生滲漏現(xiàn)象。
4、觀察孔漏油以及空氣濾清器堵塞因素
如果觀察孔具有較薄的蓋板厚度，進而擰定螺栓以后容易引發(fā)蓋板的變形，在接觸縫隙部位產(chǎn)生滲漏。通常觀察孔應(yīng)用有機玻璃便于觀察，于裝配以及應(yīng)用期間易形成開裂破損導致漏油。此外，減速機生產(chǎn)工作期間，齒輪遭遇滾動以及滑動摩擦力效果，會出現(xiàn)較大的熱度，進而升高氣體的壓力，同外部的壓力形成差值，導致油沿箱體間隙滲漏。
5、其他的滲漏油因素
其他因素還包括放油孔部位的滲漏問題、稀油潤滑配管滲漏、減速機維修期間緊固件預(yù)緊力矩不能符合標準要求產(chǎn)生滲漏，以及實施油浴飛濺潤滑的減速機未遵循要求加注油產(chǎn)生滲漏問題等。

二、減速機漏油問題的有效防控措施
通過原因分析，在技術(shù)、生產(chǎn)過程、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)實施有效的改進以及完善措施，做到防控漏油問題。
1、焊接箱體鋼板時，要嚴格地按照規(guī)范要求操作，改進鑄件鑄造工藝，讓設(shè)計更具備科學合理化標準。
2、應(yīng)該在輸入以及輸出軸上面，增添表面硬化處理軸套，將表面粗糙度進行提升，確保同油封唇口部位接觸硬度以及粗糙度適宜，并增加油封的專用潤滑，防止產(chǎn)生油封早期磨損。
3、嚴格裝配質(zhì)量要求，正確安裝、使用、維護減速機，另外確保球閥以及密封件質(zhì)量達到標準要求。
4、采取稀油潤滑以及機械密封的減速機，需將軸承座上部回油孔進行增大，依照流量計算要求，對節(jié)流套進行設(shè)置，同時對于各個潤滑點流量要實施精準的分配，防止由于不均分配油量問題引發(fā)供油過度或者短缺。
在減速機觀察孔蓋板同箱體之間采取密封墊，提升視孔蓋板厚度，將結(jié)合部位處粗糙度進行降低。
放油孔部位的螺紋改成焊后加工，充分確保螺紋具有較高配合度和達到公差要求。并且提升螺堵同放油孔端面接觸的面積，確保密封墊端面具有嚴密接觸效果。
針對各種漏油原因，采取對應(yīng)措施，降低潤滑油滲漏情況，維持減速機良好的工作效率，確保主機安全運行。不僅減少維修費用，也可以避免滲漏油產(chǎn)生的危害。行星減速機其它問題，我們會持續(xù)關(guān)注，有好的案例將后續(xù)分享給大家。

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
  減速機在國民經(jīng)濟中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機、步進電機和負載之間，通過降低速度來提高扭矩、匹配慣量。
  減速機類型有很多種，目前市場上常用的減速機有：擺線針輪減速機、行星齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪減速機等，其中行星減速機由于精度高，免維護等原因越來越得到廣泛的應(yīng)用，但價錢也比較貴；松文機電現(xiàn)將有關(guān)行星齒輪減速機的選型和使用注意事項供大家分享。

  行星齒輪減速機優(yōu)點：
  1）體積小
  2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉(zhuǎn)有360度，1度有60弧分
  3）高效率，效率在95%以上
  4）高輸出扭矩
  5）運轉(zhuǎn)平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設(shè)備、切割焊接設(shè)備、包裝機械、印刷機械、產(chǎn)業(yè)機器手、半導體設(shè)備、鋰電設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、試驗機及各種非標設(shè)備等各種精密自動化機器設(shè)備中。
  行星減速機如何選型：
  1）首先應(yīng)選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。
  2）確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。
  3）確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
  4）減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，方形減速機比圓形會貴
  注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做
  行星減速機使用注意事項：
  1）額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩，例如：400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機，那么理應(yīng)得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對應(yīng)的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來計算，負載不能超過50NM
  2）間隙：因為是機械傳動，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機的間隙，計算是不是符合設(shè)備的要求，國外的有些廠家能做到3弧分以下
  3）噪音：行星減速機普遍在60-65分貝左右
  注：有些客戶第一次用，也不會算力矩、慣量，這就會導致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負載是什么結(jié)構(gòu)？是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？這都需要通過計算和實踐。
  行星齒輪減速器原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)�！鰷p速機的作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
  行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
  行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。