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多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
多軸運動控制卡PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng) 價格:88  元(人民幣) 產(chǎn)地:美國
最少起訂量:1 發(fā)貨地:北京
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詳細介紹

多軸運動控制PMAC2A-PC104 Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)

多軸運動控制卡   pc104控制卡    Delta Tau控制卡    Delta Tau控制卡現(xiàn)貨    Delta Tau

 

  更多詳細參數(shù)請聯(lián)系銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

  產(chǎn)品簡介:

 

  PMAC2A PC/104運動控制器是Delta Tau PMAC2的一款緊湊型,經(jīng)濟型版本控制器家族。

 

PMAC2A PC/104由三塊板組成。CPU提供四路DAC±10V通道或脈沖和方向命令輸出?蛇x軸擴展板提供一組四個附加伺服通道和I/O端口?蛇x通信板提供額外的I/O端口以及USB或以太網(wǎng)接口以加快速度通信。

 

  電路板配置

 

  基本版本

 

  PMAC2A PC/104的基礎(chǔ)版本訂購時不提供90mm x 95mm的電路板,其中包含:

 

  ?40 MHz DSP563xx CPU(相當于80 MHz 560xx

 

  ?128k x 24內(nèi)部零等待狀態(tài)SRAM

 

  ?用于用戶備份和固件的512k x 8閃存

 

  ?新的發(fā)布的固件版本

 

  ?RS-232串行接口

 

  ?四通道軸接口電路,每個包括:

 

  ?12位±10V模擬輸出

 

  ?脈沖和方向數(shù)字輸出

 

  ?3通道差分/單端編碼器輸入

 

  ?四個輸入標志,兩個輸出標志

 

  ?三個PWM頂部和底部對(無緩沖)

 

  ?放大器/編碼器接口的50IDC接頭

 

  ?用于標志接口的34IDC

 

  ?PID/陷波/前饋伺服算法

 

  ?自發(fā)貨之日起保修1

 

  ?每套14PMAC出貨時使用一張CD-ROM(電纜,安裝板,插接件)

 

  不包括連接器)

 

  PMAC2A PC/104控制器的特點

 

  硬件特點:

 

  ·40 MHz DSP563xx CPU;

 

  ·128k x 24零等待SRAM

 

  ·512k x 8 flash memory用于固件和用戶備份;

 

  ·2k x 8 EEPROM memory用于參數(shù)備份;

 

  ·新的版本的固件;

 

  ·RS-232/422串口,PC/104總線接口;

 

  ·4軸通道接口電路,每一個包括:

 

  ▼在板模擬量±10V(12)輸出;

 

  ▼在板脈沖加方向輸出;

 

  3路標準編碼器輸入;

 

  ▼四個標志信號輸入(限位,回零,報警等),兩個標志信號輸出(使能等);

 

  ·通用I/O,可擴展I/O;

 

  ·高精度時鐘+/-100 ppm;

 

  軟件特點:

 

  ·運動控制特點

 

  ▼支持S曲線加減速的直線插補;

 

  ▼支持S曲線加減速的圓弧插補;

 

  ▼點到點快速運動;

 

  ▼三次樣條插補模式spline

 

  ▼三次隱式樣條插補Hermite-spline(PVT);

 

  ▼自動硬件捕捉/觸發(fā)功能;

 

  ▼交互式手動運動(JOG);

 

  ▼運動前瞻控制lookahead。

 

  ·伺服特點

 

  ▼獨立的數(shù)字PID反饋濾波;

 

  ▼速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;

 

  2路陷波濾波器;

 

  ▼低通濾波器

 

  PID參數(shù)可隨時任意改變;

 

  ▼可編程的極限輸入,輸出;

 

  ▼可選擇的多極點擴展伺服算法;

 

  ·換相特色

 

  ▼交流伺服電機的正弦換相

 

  ▼交流感應(yīng)電機的矢量控制

 

  ▼數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時)(只適用PMAC2)

 

  ·補償特色

 

  ▼位置補償(1D&2D);

 

  ▼力矩補償;

 

  ▼反向間隙補償;

 

  ▼dao半徑補償。

 

  ·安全特色

 

  ▼硬件的和軟件限位;

 

  ▼放大器使能/報警交換信號;

 

  ▼跟隨誤差報警;

 

  ▼整合電流極限;

 

  ▼編碼器計數(shù)缺失報警(某些版本);

 

  ▼看門狗計時器;

 

  ▼程序和通信校驗。

 

  ·計算特色

 

  ▼實時多任務(wù)系統(tǒng);

 

  48位浮點數(shù)編程;

 

  ▼三角函數(shù)和超越函數(shù);

 

  ▼自動匹配不同的變量類型。

 

  ·可以使用的反饋形式

 

  AB相正交編碼器;

 

  ▼正弦編碼器;

 

  ▼旋轉(zhuǎn)變壓器;

 

  ▼電位計;

 

  LVDTs,RVDTs;

 

  ▼并行數(shù)字編碼器;

 

  MLDTs;

 

  ▼串行編碼器(例如:SSI)

 

  ·笛卡兒坐標系或者主/從特色

 

  ▼用戶自定義的笛卡兒坐標系;

 

  ▼可分離運行程序的坐標系;

 

  ▼支持多個電機的坐標系;

 

  ▼軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);

 

  ▼主從跟隨/電子齒輪;

 

  ▼電子凸輪(需要編程支持)。

 

  ·運動程序特色

 

  ▼高ji程序語言;

 

  ▼自動按順序執(zhí)行運動;

 

  ▼使用用戶工程單位編程;

 

  ▼運動的值可以是公式,也可以是常量;

 

  ▼自動匹配坐標系里的各軸,

 

  ▼支持通用G代碼,和代碼擴展。

 

  ·PLC程序特色

 

  ▼與運動程序異步;

 

  ▼與硬件PLC一樣控制I/O;

 

  ▼脫機運行時,作為支持平臺;

 

  ▼安全和狀態(tài)jian視;

 

  ▼伺服比例行程安排;

 

  ▼數(shù)據(jù)報告功能;

 

  ▼可使用控制器的全部寄存器。

 

更多詳細參數(shù)請聯(lián)系銷售主管于亞濤一八五一八五五八三八八  yatao.yu@goldkong.com

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