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隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,可編程控制器的應(yīng)用已廣泛普及,成為自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。可編程控制器最先出現(xiàn)在美國,1968年,美國的汽車制造公司通用汽車公司(GM)提出了研制一種新型控制器的要求,并從用戶角度提出新一代控制器應(yīng)具備以下十大條件: (1)編程簡(jiǎn)單,可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序; (2)維護(hù)方便,最好是插件式; (3)可靠性高于繼電器控制柜; (4)體積小于繼電器控制柜; (5)可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī); (6)在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng); (7)輸入可以是交流115V(即用美國的電網(wǎng)電壓); (8)輸出為交流115V、2A以上,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥; (9)在擴(kuò)展時(shí),原有系統(tǒng)只需要很小的變更; (10)用戶程序存儲(chǔ)器容量至少能擴(kuò)展到4KB。 條件提出后,立即引起了開發(fā)熱潮。1969年,美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出了世界上第一臺(tái)可編程序控制器,并應(yīng)用于通用汽車公司的生產(chǎn)線上。當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用來取代繼電器,以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。緊接著,美國MODICON公司也開發(fā)出同名的控制器,1971年,日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù),很快研制成了日本第一臺(tái)可編程控制器。1973年,西歐國家也研制出他們的第一臺(tái)可編程控制器。 隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進(jìn)入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為中央處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設(shè)計(jì)、性能價(jià)格比以及應(yīng)用方面都有了新的突破。這時(shí)的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,稱之為可編程序控制器(Programmable Controller)更為合適,簡(jiǎn)稱為PC,但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona1 Computer)的簡(jiǎn)稱PC相區(qū)別,一般仍將它簡(jiǎn)稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
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