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深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司（廈門辦事處）

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??按結(jié)構(gòu)形式分類

??根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。

??（1）整體式PLC? 整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)， 具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成。基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，沒(méi)有CPU�；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

??（2）模塊式PLC?? 模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。模塊式PLC由框架或基板和各種模塊組成。模塊裝在框架或基板的插座上。這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

??還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、?
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。?Schneider?
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數(shù)控系統(tǒng)等。?Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。?XYCOM：
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：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。?Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控
制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。?Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。?Rosemount羅斯蒙
特：壓力變送器、流量計(jì)。 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件 優(yōu)勢(shì)品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA?
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