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法國(guó)雷恩RADIO-ENERGIE公司總部位于法國(guó)中部城市歐塞爾Auxerre,在全球55個(gè)國(guó)家或地區(qū)均設(shè)有分公司或辦事處。借助于嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，雷恩公司部分產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)格已經(jīng)成為歐洲乃至世界所采用的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。法國(guó)雷恩編碼器RADIO-ENERGIE 生產(chǎn)研制增量式編碼器、絕對(duì)值編碼器、模塊傳感器、測(cè)速電機(jī)、超速開關(guān)、防爆電機(jī)等產(chǎn)品。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、起重設(shè)備、造紙行業(yè)、印刷行業(yè)、礦機(jī)行業(yè)、玻璃生產(chǎn)設(shè)備等應(yīng)用領(lǐng)域。法國(guó)雷恩編碼器RADIO-ENERGIE隸屬于PRECILEC集團(tuán)，雷恩旗下分支品牌，包括CHICODE、CARLENE、CODECHAMP等品牌，為了更進(jìn)一步的服務(wù)于廣大中國(guó)客戶，雷恩RADIO-ENERGIE于2008年在上海成立中國(guó)辦事處——上海開地電子有限公司，同時(shí)籌備了一個(gè)中型倉(cāng)庫(kù)，以為第一時(shí)間為中國(guó)客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。開地雷恩RADIO-ENERGIE全體員工將嚴(yán)格秉承法國(guó)雷恩的宗旨：為客戶提供zui優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、為客戶提供zui優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司深信廣大開地雷恩員工能同中國(guó)廣大客戶一起開創(chuàng)自動(dòng)化行業(yè)更加美好的明天。

法國(guó)雷恩RADIO-ENERGIE于1928年成立于法國(guó)南部，迄今已經(jīng)有80多年的歷史。雷恩公司最早生產(chǎn)研發(fā)的產(chǎn)品僅僅是測(cè)速發(fā)電機(jī)，在上世紀(jì)40年dai開始研制生產(chǎn)光電式旋轉(zhuǎn)編碼器，至上世紀(jì)80年代，雷恩生產(chǎn)的產(chǎn)品占據(jù)了歐洲自動(dòng)化市場(chǎng)比較大的份額。鑒于雷恩悠久的發(fā)展歷史及品牌影響力，法國(guó)ZODIAC航空集團(tuán)下屬子公司PRECILEC電子公司于2003年全資購(gòu)買了法國(guó)雷恩公司，但雷恩RADIO-ENERGIE品牌仍然獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，并且以獨(dú)立品牌身份不斷出現(xiàn)在各大工控展會(huì)上。
法國(guó)PRECILEC旗下的雷恩RADIO-ENERGIE公司是歐洲制造編碼器最早的公司，具有近80年的專業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，許多歐洲編碼器制造商都是依據(jù)雷恩RADIO-ENERGIE的產(chǎn)品的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制造的，特別是雷恩公司的REO444標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。        

RADIO-ENERGIE公司的優(yōu)勢(shì)在于：
與時(shí)俱進(jìn)的經(jīng)營(yíng)理念
完善的質(zhì)量管理
產(chǎn)品可靠性得到國(guó)際認(rèn)可
品100%經(jīng)過測(cè)試
內(nèi)部研發(fā)生產(chǎn)    

RADIO-ENERGIE公司的主要產(chǎn)品包括:
 直流及交流測(cè)速發(fā)電機(jī) DC AC TACHOGENERATORS/TACHOMETER GENERATOR
 高精度實(shí)心軸和空心軸增量型編碼器 INCREMENTAL OPTICAL ENCODER
 COMBINO 組合編碼器 組合式傳感器 COMBINATI* OF SENSORS/ENCODER
 ATEX 標(biāo)準(zhǔn) 防爆 速度及位移傳感器 ATEX SPEED AND POSITION SENSOR    
    
    
RADIO-ENERGIE公司產(chǎn)品憑借極高的產(chǎn)品性能在歐洲的航空航天\\\\航海領(lǐng)域有廣泛運(yùn)用,其他的運(yùn)用行業(yè)包括：鋼鐵行業(yè)、汽車制造、紡織工業(yè)、電梯和起重機(jī)行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、采礦業(yè)、水泥廠、工業(yè)自動(dòng)化、維修行業(yè)、列車制造行業(yè)、造紙業(yè)、輪胎制造業(yè)、風(fēng)力發(fā)電、醫(yī)藥行業(yè)、電纜制造、纜車制造、海洋運(yùn)輸業(yè)…

編碼器
法國(guó)雷恩編碼器電路部分采用ASIC芯片，高速精準(zhǔn)處理每個(gè)位置的數(shù)據(jù)信息。其4.5-30vdc的寬電壓供電范圍為客戶提供了相當(dāng)多的電壓等級(jí)選擇，不再為因?yàn)殡娫床黄ヅ涠鵁o法使用。

雷恩編碼器光柵采用特殊處理過的玻璃光柵，從而實(shí)現(xiàn)了高精度及穩(wěn)定性，這使得傳統(tǒng)的金屬光柵及膠片光柵望其項(xiàng)背而無法達(dá)到其質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
雷恩編碼器機(jī)械部分均采用雙軸承或三軸承工藝結(jié)構(gòu)，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)對(duì)高轉(zhuǎn)速及軸向載荷、徑向載荷的苛刻要求。
雷恩編碼器的電磁干擾系數(shù)非常的重視，其電磁干擾EMC系數(shù)嚴(yán)格符合國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)EN 61000-6-2及EN 61000-6-4
法國(guó)雷恩RADIO-ENERGIE的常規(guī)型號(hào)有RCI58系列、RCI90系列、RCI444R系列。同時(shí)，雷恩RADIO-ENERGIE還提供防爆等級(jí)證書的防爆式編碼器。 

模塊傳感器
法國(guó)雷恩傳感器模塊通過內(nèi)部巧妙的機(jī)械耦合設(shè)計(jì)，使得每臺(tái)編碼器、超速開關(guān)、測(cè)速電機(jī)既可以單獨(dú)使用，也可以耦合到一起組裝起來作為一個(gè)整機(jī)使用。這使得傳統(tǒng)的通過復(fù)雜的機(jī)械裝配連接變得非常的簡(jiǎn)易和迅捷，一個(gè)普通的工人，只要嚴(yán)格按照裝配說明書，就能在很短的時(shí)間內(nèi)組裝起一個(gè)模塊式的組合系統(tǒng)。
直到今天，法國(guó)雷恩的這種組合式設(shè)計(jì)在整個(gè)工控行業(yè)還顯示出它的優(yōu)異的性能而受到各個(gè)工程師的青睞。

測(cè)速電機(jī)
法國(guó)雷恩RADIO-ENERGIE是歐洲最早研發(fā)生產(chǎn)測(cè)速發(fā)電機(jī)的企業(yè)之一，雷恩內(nèi)部的法蘭規(guī)格B10現(xiàn)在已經(jīng)成為眾多歐洲品牌的生產(chǎn)制作標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)橐乐浅？量痰馁|(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)，雷恩生產(chǎn)的測(cè)速電機(jī)使用壽命長(zhǎng)、耐惡劣的工控環(huán)境。
法國(guó)雷恩生產(chǎn)的測(cè)速電機(jī)有直流測(cè)速電機(jī)及交流測(cè)速電機(jī)，包括有防爆等級(jí)認(rèn)證的防爆測(cè)速電機(jī)。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。             
            
        
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）絕對(duì)值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
            
安裝使用
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。            
            
            
接線方法
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，最簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

主要作用
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，
編碼器（圖6）
編碼器（圖6）
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的絕對(duì)型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼wei一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。            

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司，祥樹是國(guó)內(nèi)的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的先行者。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的領(lǐng)先地位。

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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
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