上海勵輝自動化科技有限公司
承諾一：1、保證全新原裝進口
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運單
可編程控制器
訂貨型號：6GK1500-0FC10
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產(chǎn)品
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商品編號(市售編號)
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6GK1500-0FC10
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產(chǎn)品說明
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PROFIBUS FC RS 485 插頭 180 PROFIBUS 連接器，帶 FastConnect 連接器 和 OLM 的軸向電纜 工業(yè)計算機，SIMATIC OP，出線， 傳輸速率：12 Mbit/s， 終端電阻含 隔離功能， 塑料外殼
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產(chǎn)品家族
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RS 485 總線連接器
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產(chǎn)品生命周期 (PLM)
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PM300:有效產(chǎn)品
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價格數(shù)據(jù)
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價格組 / 總部價格組
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CJ / 5K2
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列表價（不含增值稅）
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顯示價格
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您的單價（不含增值稅）
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顯示價格
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金屬系數(shù)
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無
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交付信息
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出口管制規(guī)定
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AL : N / ECCN : N
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工廠生產(chǎn)時間
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1 天
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凈重 (Kg)
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0.047 Kg
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產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)
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未提供
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包裝尺寸
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6.80 x 8.00 x 3.00
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包裝尺寸單位的測量
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CM
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數(shù)量單位
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1 件
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包裝數(shù)量
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1
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其他產(chǎn)品信息
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EAN
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4025515076230
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UPC
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662643424447
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商品代碼
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85369010
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LKZ_FDB/ CatalogID
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IK
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產(chǎn)品組
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2452
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原產(chǎn)國
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德國
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Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
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RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.07.01
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產(chǎn)品類別
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A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用
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電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別
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沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
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6ES7 972-0BA50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（不帶編程口）升級：6ES7972-0BA52-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0 快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭（帶編程口） 升級：6ES7972-0BB52-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò)接頭 （帶編程口）
6ES7 972-0BA41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口）升級：6ES7 972-0BA42-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò)接頭 （帶編程口） 升級：6ES7 972-0BB42-0XA0
6GK1 500-0EA02 無角度網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口）
6GK1 500-0FC00 無角度快速連線網(wǎng)絡(luò)接頭 （不帶編程口）
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總線連接器 概要：
用于將 PROFIBUS 節(jié)點連接到 PROFIBUS 總線電纜 安裝方便 FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時間 集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有) 通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無需額外安裝網(wǎng)絡(luò)節(jié)點 用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器，可用于連接 PROFIBUS 節(jié)點或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)部件到 PROFIBUS 總線電纜。
提供有各種類型的總線連接器，可優(yōu)化用于連接的設(shè)備：
總線連接器具有軸向電纜引出線（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線端接電阻 帶垂直電纜引出線的總線連接器（90°）； 這種接頭采用垂直電纜引出線（有或沒有編程器口），數(shù)據(jù)傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時，在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。有 30°電纜引出線的總線接頭（經(jīng)濟型），無編程器接口，數(shù)據(jù)傳輸速率大為 1.5 Mbit/s，無集成的總線端接電阻。 PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭（90°或 180°電纜引出線），傳輸速率大為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實現(xiàn)快速簡單安裝（用于硬線和軟線）總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中？墒褂 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。通過從外部清晰可見的便于接觸的開關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。
1．PROFIBUS –DP作用
于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息？偩循環(huán)時間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進行組態(tài)．診斷和報警處理。
①傳輸技術(shù)：RS－485雙絞線．雙線電纜或光纜。波特率從9.6K bit/s到12M bit/s。
②總線存。焊髦髡鹃g令牌傳遞，主站與從站間為主－從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)？偩上站點(主－從設(shè)備)數(shù)
③通信：點對點(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令)。循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主－主數(shù)據(jù)傳送。
④運行模式：運行．清除．停止。
⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。
⑥功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶有數(shù)據(jù)傳送。各DP從站的動態(tài)激活和可激活。DP從站組態(tài)的檢查。強大的診斷
⑦可靠性和保護機制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進行。DP從站帶看門狗定時器(WatchdogTimer)。對DP從站的輸入／輸出進行存取保護。DP主站上帶可變定時器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。
⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動器．閥門等.
西門子DP總線逐漸在工業(yè)現(xiàn)場推廣，不少設(shè)備不但具有傳統(tǒng)儀表的功能，而且還具備現(xiàn)場總線的功能、在DCS中，西門子DP總線被廣泛應(yīng)用，F(xiàn)場總線在使用中需要注意以下幾個問題：
1）通信距離。西門子DP總線的通信距離一般有一定的要求，例如，PROFIBUS/DP在12Mbps速率時，采用標(biāo)準(zhǔn)電纜，可以達到200m，如果采用187.5kbps速率，可以達到1 000m。通信距離有兩層含義，個，是兩個節(jié)點之間不通過中繼器能夠?qū)崿F(xiàn)的距離，一般來說，距離和通信速率成反比；另一個，是整個網(wǎng)絡(luò)遠的兩個節(jié)點之間的距離。往往在廠家的介紹材料中對于此類的描述不夠清楚，在實際使用中，必須考慮整個網(wǎng)絡(luò)的范圍，電磁波信號在電纜中傳遞是需要時間的，特別在—些高速的現(xiàn)場總線中，如果增大距離，就必須對一些通信參數(shù)進行修改；
2）線纜選擇，F(xiàn)場的環(huán)境決定現(xiàn)場總線的通信速度和通信介質(zhì)。一般而言，西門子DP總線線采用電信號傳遞數(shù)據(jù)，在傳輸?shù)倪^程中不可避免地收到周圍電磁環(huán)境的影響。大多數(shù)現(xiàn)場總線采用屏蔽雙絞線。必須注意的是，不同種類現(xiàn)場總線要求的屏蔽雙絞線可能是不同的。現(xiàn)場總線的***一般規(guī)定一種特制的線纜，在正確使用這種線纜的條件下才能實現(xiàn)規(guī)定的速率和傳輸距離。在電磁條件極度惡劣的條件下，光纜是合理的選擇，否則局部的干擾，可能影響整個現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的工作；
3）隔離。一般來說，西門子DP總線的電信號與設(shè)備內(nèi)部是電氣隔離的，F(xiàn)場總線電纜分布在車間的各個角落，一旦發(fā)生高電壓串入，會造成整個網(wǎng)段所有設(shè)備的總線收發(fā)器損壞。如果不加以隔離，高電壓信號會繼續(xù)將設(shè)備內(nèi)部其他電路損壞，導(dǎo)致嚴(yán)重的后果；
4）屏蔽。西門子DP總線采用的屏蔽電纜的外層必須在一點良好接地，如果高頻干擾嚴(yán)重，可以采用多點電容接地，不允許多點直接接地，避免產(chǎn)生地回路電流；
5）連接器，F(xiàn)場總線一般沒有對連接器做嚴(yán)格的規(guī)定，但是如果處理不當(dāng)，會影響整個系統(tǒng)通信。例如，現(xiàn)場總線一般采用總線型菊花鏈連接方式，在連接每一個設(shè)備時，必須注意如何不影響在現(xiàn)有通信的條件下，實現(xiàn)設(shè)備插入和摘除，這對連接器就有一定的要求；
6）終端匹配。西門子DP總線信號和所有電磁波信號一樣具有反射現(xiàn)象，在總線每一個網(wǎng)段的兩個終端，都應(yīng)該采用電阻匹配，個作用可以吸收放射，第二個作用是在總線的兩端實現(xiàn)正確的電平，保證通信。因此，現(xiàn)場總線技術(shù)是控制、計算機、通訊技術(shù)的交叉與集成，它的出現(xiàn)和快速發(fā)展體現(xiàn)了控制領(lǐng)域?qū)档统杀、提高可靠性、增強可維護性和提高數(shù)據(jù)采集的智能化的要求。
注意：對于START_COM及STOP_COM參數(shù)，SVR_IEC61850功能塊要求在啟動時首先
將STOP_COM置１后再將STOP_COM置１的一個時序過程功能塊才能正常工作，
因此需要在CFC編程時進行處理。
參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)如下表4所示：西門子6EP1332-1SH52
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QSTATE
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程序狀態(tài)
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含義描述
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0
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START
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功能塊未運行
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1
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IDLE
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由空閑轉(zhuǎn)入開始通信
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2
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RCV
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接收報文(AG_RECV被調(diào)用)
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3
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DECODE
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對接收的報文進行分析并解碼
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4
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BUILD
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對接收的報文產(chǎn)生相應(yīng)的響應(yīng)報文并編碼封裝
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5
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SEND
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發(fā)送報文(通過AG_SEND發(fā)送)
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表4： 參數(shù)“QSTATE”中功能塊輸出的內(nèi)部處理狀態(tài)
3.4 模型文件Table DB及ICD文件修改
對于實際的應(yīng)用來說，軟件包中自帶了一個標(biāo)準(zhǔn)Table DB數(shù)據(jù)塊模型及ICD文件，這兩個文件均可以通過軟件包中的SCL源文件(源文件為DB.SCL)，可以將軟件包中的SCL源文件拷貝到客戶所創(chuàng)建的項目中打開后進行修改，如下圖22所示：
圖22：拷貝DB SCL源文件到項目中
在實際應(yīng)用中大致來說會涉及到以下內(nèi)容的修改：
1) 改變模型標(biāo)識符：DB.SCL源文件中會包含3個字符串的模型標(biāo)識符，如下圖23所示：
■ 供應(yīng)商名稱(***大20個字符)
■ 模型設(shè)備名稱(***大40個字符)
■ 模型文件版本號(***大20個字符)
在IEC61850客戶端/服務(wù)器的初始通信連接過程中通過該模型標(biāo)識符來進行初步握手
圖23：在DB.DCL中的模型標(biāo)識符
2) 更改Data-Attribute的變量屬性(Table DB數(shù)據(jù)塊中的“Cont”)，DB.SCL源文件中包含一個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”，每個結(jié)構(gòu)體變量“Cont”包含了一個變量的如下條目：
■ 變量域名ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了IED名稱如“IED_001”及邏輯設(shè)備名稱如“CTRL”。
■ 變量條目ID-為IEC61850地址的一部分
?代表了邏輯節(jié)點名稱及Data-Attribute名稱，需要以“$$”開頭，如
“LLN0$$ST$$stVAL”。
■ 變量數(shù)據(jù)類型-MMS數(shù)據(jù)類型，支持的數(shù)據(jù)類型包括：
? 83h：布爾量
? 84h：位串(***大４個字節(jié))
? 85h：整型
? 86h：無符號整型
? 87h： 浮點型
? 8fh： DataSet數(shù)據(jù)集
■ 變量長度-MMS變量長度值，主要包括：
? 對于83h布爾量：１個字節(jié)
? 其他數(shù)據(jù)類型：４個字節(jié)
■ 變量實際值-MMS變量實際值，長度為４個字節(jié)
DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”如下圖24所示：
圖24：在DB.SCL中一個完整的結(jié)構(gòu)體變量“Cont”
注意：當(dāng)需要更改以上模型文件時建議直接在SCL源文件中直接更改，之后可以直接編
譯成模型數(shù)據(jù)塊DB及通過相應(yīng)的工具轉(zhuǎn)換成.ICD文件。
3.5 通信測試
打開TMW 61850 Test Harness軟件中的IEC61850客戶端Hammer，通過Options->Configure打開客戶端參數(shù)設(shè)置界面,分別設(shè)置相關(guān)參數(shù)如下圖25所示：
圖25：TMW 61850 Test Harness軟件中Hammer相關(guān)參數(shù)設(shè)置
其中Basic-IP Address:服務(wù)器IP地址,本例中為192.168.0.11
Basic-SCL File:服務(wù)器提供的ICD文件
Client Specific-Transport Seletor:客戶端TSAP號
Server Specific-Transport Seletor:服務(wù)器端TSAP號,與Step7中Netpro中設(shè)置一致
下載上述中編寫的項目程序到PLC中，點擊Hammer中的連接，可以看到雙方的通信已經(jīng)建立起來了，在Hamer界面中可以對布爾量，整型，浮點等進行讀寫，如下圖26所示：
圖26：通過測試中的變量讀寫
3.6 通信故障排查
對于通信中可能出現(xiàn)的各種故障請參考下表5：
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故障
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可能的原因
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補救措施
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無法通信
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沒有物理連接
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檢查S7-300/400與IEC61850客戶端之間的物理連接，包括參數(shù)設(shè)置等
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SVR_IEC61850未啟動
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檢查是否將參數(shù)START_COM置１
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S7-300/400未正確組態(tài)及編程
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在CFC檢查SVR_IEC61850功能塊是否連接了Table DB,并且Table DB是否存在檢查網(wǎng)絡(luò)連接是否正確組態(tài)并下載到PLC中
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IEC61850客戶端未正確組態(tài)
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將CFC置于Test狀態(tài)，檢查輸出參數(shù)RECV,DECODE,BUILD,SEND是否在交替狀態(tài)，否則檢查客戶端的連接
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變量尋址地址不正確
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檢查Table DB與IEC61850客戶端的變量尋址是否一致
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表5：可能的故障及排查方式
4 “IEC61850 Server Library“軟件包通信小結(jié)
“IEC61850 Server Library”軟件包是西門子推出的基于S7-300/400的IEC61850
規(guī)約的通信解決方案，在軟件包的使用中需要注意以下幾點:
1) 如果有多個客戶端訪問一個服務(wù)器，需要創(chuàng)建過個ISO-on-TCP連接并多次調(diào)用SVR_IEC61850功能塊，其中的Table DB可以一致以保證數(shù)據(jù)訪問的一致性。
2) 由于軟件包中程序塊占用的Work Memoy較大，因此建議使用中高端的CPU。
3) 對于模型文件ICD的修改，建議客戶在購買軟件包后直接將需求發(fā)給德國總部來獲得支持。
4) 建議 使用 CFC編程將更加高效
5) 軟件包目前只能支持較少的MMS通信服務(wù),如GetData,SetData,static Dataset等,其他如Report等服務(wù)都不支持,因此只能用于常規(guī)的數(shù)據(jù)讀寫服務(wù),而對于實時性要求比較高的事件消息上送服務(wù)本軟件包并不適用.
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
? 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
? 通信伙伴無法停機
? 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境，見表1。
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序號
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名稱
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訂貨號
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1
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CR3導(dǎo)軌
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6ES7 401-1DA01-0AA0
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2
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PS407
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6ES7 407-0KA02-0AA0
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3
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CPU414-3
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6ES7 414-3XM05-0AB0
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4
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CPU315-2 DP
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6ES7 315-2AH14-0AB0
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5
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PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜
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6XV1 830-0EH10
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6
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RS485總線連接器
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6ES7972-0BB42-0XA0
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7
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STEP7 V5.5 SP2
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8
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Windows XP SP3
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表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
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序號
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說明
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圖示
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1.
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創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點
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2.
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打開硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點
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3.
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在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號
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4.
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在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽
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5.
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在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽，系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框
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6.
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在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng)
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7.
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添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項頁“Network Setting”
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8.
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選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對話框OK按鈕
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9.
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編譯保存S7-400站點硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中
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10.
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從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面
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11.
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如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個新連接
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12.
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a) 選擇Unspecified連接伙伴，
b) 連接類型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對話框
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13.
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S7 connection屬性對話框設(shè)置：
a) 選中Established an active connection
b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3)
c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3
d) 設(shè)置本地ID為1
e) 點擊Address Details按鈕
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14.
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Address Detail對話框設(shè)置
a) 設(shè)置安裝CPU的機架號0
b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號，對于S7-300，CPU只能安裝在2號槽
c) 設(shè)置連接資源號，對于S7單邊連接，連接資源號總是3
設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02，點擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框
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15.
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點擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中
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在線咨詢 
